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[发明专利]一种网络攻击下基于预测信息的多速率信息物理系统安全控制方法-CN202310757632.1在审
发明人： 王恩赐;裔扬;王伟鑫;沈庆成;王芹;曹松银 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络攻击下基于预测信息的多速率信息物理系统安全控制方法，包括以下步骤：1)首先建立在DoS攻击下的多速率系统模型；2)构建出用于重构系统状态的采样数据状态观测器、输出预测器以及输出反馈控制器；3)建立在DoS攻击下的系统状态和误差的增广模型；4)通过李雅普诺夫稳定性分析法，在一定的标准条件下，保证控制系统的渐近稳定性。与现有信息物理系统网络安全控制相比，本发明能够在传感器与控制器速率异步的情况下，使系统具备优秀控制性能的同时，还可以保证其在DoS攻击的影响下安全、稳定的运行。
一种网络攻击基于预测信息速率物理系统安全控制方法

[发明专利]一种具有防碰撞机构的数字水平仪-CN202211553059.4有效
发明人：郭振志;沈悦;姜治军;丛勐;周照飞;王海宁;张心成;梁彬;汪钲东;王恩赐;崔东岳;张仁志;崔泽旭;刘露;陈玉泉 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团有限公司第一工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防碰撞机构的数字水平仪，涉及电子测量设备技术领域，包括数字水平仪本体，所述数字水平仪本体的两侧均设置有显示屏。本发明中，当数字水平仪本体不慎掉落时，通过设置的第一防撞块、第二防撞块和缓冲垫有效减少了落地使的冲击力，进而防止冲击力对数字水平仪本体的内部元件造成损坏，且同时冲击力会对平板和第一弹簧进行挤压，通过设置的第一弹簧对放置作用力进行缓冲，加强了对显示屏的保护，防止对一侧的显示屏表面造成损伤，平板在移动的过程中会将第一气囊内部的气体通过出风口喷出，对显示屏的表面进行清洁，防止对使用人员的观测效果造成影响。另外，还设置有蓝牙模组，可实现数据的智能上传，提高测量效率。
一种具有碰撞机构数字水平仪

[发明专利]一种基于预测补偿的有限信息干扰观测器设计方法-CN202310555279.9在审
发明人：裔扬;王伟鑫;王芹;王恩赐;沈庆成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测补偿的有限信息干扰观测器设计方法，包括1）建立CE150直升机的动力学方程，对于该直升机模型进行建模；2）设计系统控制器以及基于预测器的丢包补偿算法；3）设计基于预测补偿的控制器以及干扰观测器，用于实现对干扰的跟踪以及对系统的控制；4）通过李雅普诺夫稳定性分析法以及随机系统分析法，求解线性矩阵不等式方程求解结构化控制器各个增益等参数。本发明在解决了有限信息干扰观测器设计的基础上，提出了一种基于预测器的丢包补偿算法，显著提升了干扰观测器及控制器在面临丢包时的控制效果，同时保证了系统的稳定性。
一种基于预测补偿有限信息干扰观测器设计方法

[发明专利]一种高精度阴阳角方正检测尺-CN202211514871.6有效
发明人：郭振志;周照飞;丛勐;王海宁;张心成;梁彬;汪钲东;王恩赐;崔东岳;张仁志;崔泽旭;沈悦;万松岭 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团有限公司第一工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度阴阳角方正检测尺，涉及测量设备技术领域，包括：防护壳体；所述防护壳体顶部设置有限位组件，所述防护壳体底部内部设置有清洁组件，所述防护壳体一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内壁两侧均嵌设有轴承，且两个轴承之间转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴外表面与清洁组件一侧传动连接。本方案通过设置清洁组件，凸轮配合第二弹簧带动挤压板做周期性往复运动，挤压板带动清洁气囊周期性收缩舒张，清洁气囊将内部空气通过连接管与喷管对收纳槽进行吹扫，能够对收纳槽长期积累的灰尘进行吹扫，从而保证测量尺与收纳槽的清洁，延长测量尺的使用寿命。另外，还设置有蓝牙模组，可实现检测数据的智能上传，提高测量效率。
一种高精度阴阳方正检测

[发明专利]一种角度便于调整的三维激光扫描机器人-CN202211545502.3有效
发明人：周照飞;强安鹏;郭振志;姜治军;丛勐;王海宁;沈悦;汪钲东;张心成;梁彬;王恩赐;崔东岳;张仁志;万松岭;陈玉泉 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团有限公司第一工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，涉及三维激光扫描机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件。本发明中，当三维激光扫描器受到外部作用力时，其外部作用力会首先作用在矩形固定块和矩形滑块上，使矩形滑块对第一气囊进行挤压，将第一气囊内部的气体输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动第二滑动块在矩形框的内部进行移动，利用第二滑动块和导杆之间的联动效应，将动力传递到导杆上，使导杆带动透明挡块移动，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，进而防止对其表面造成划伤或损坏，从而防止对产品的使用造成影响。
一种角度便于调整三维激光扫描机器人

[实用新型]一种工程建设施工质量验收实测实量工具-CN202222701397.X有效
发明人：郭振志;周照飞;丛勐;王海宁;张心成;姜治军;崔泽旭;沈悦;汪钲东;王恩赐;梁彬;崔东岳;张仁志;刘露;万松岭 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团有限公司第一工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程建设测量工具技术领域，公开了一种工程建设施工质量验收实测实量工具，包括外杆，所述外杆的内部滑动套接有内杆，所述内杆的上端伸出外杆的上端并固定连接有敲击球，所述内杆的内部滑动卡接有限位头，所述限位头与内杆的内壁之间连接有复位弹簧，所述限位头的一端伸出相对的限位孔，所述外杆的一侧靠中部处固定连接有线坠外壳，所述线坠外壳的内部转动设置有收线盘，所述收线盘的外侧绕设有连接线，所述线坠外壳的下端面一侧开设有螺口，所述连接线的下端伸出螺口并固定连接有螺头，所述螺头的下端固定连接有锥形线坠。本实用新型中，能够提供两种检测功能，功能全面，能够展开和收起，携带方便，使用灵活。
一种工程建设施工质量验收实测工具

[发明专利]一种建筑信息化照明控制装置-CN202211485810.1在审
发明人： 王恩赐;郑雷刚;张佩琪 -专利权人：江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑信息化照明控制装置，涉及装置保护技术领域。该建筑信息化照明控制装置，包括外框架，所述外框架内部固定连接照明机，当照明机外部固定连接的外框架收到撞击或冲击时，上缓冲板会受到挤压并带动底部滑动杆向滑动框一内部滑动，当滑动杆一带动底部左侧与右侧十字卡扣一与十字卡扣二向滑动框一内部底侧滑动，从而达到第二层缓冲减速效果，当上缓冲板向下缓冲板滑动时使滑动杆二向滑动框一内部顶侧滑动，并带动十字卡扣三与十字卡扣四挤压菱形卡扣三与菱形卡扣四，从而到达第四层减速效果，且且共有四个缓冲装置的设计使缓冲效果最大化从而保护内部照明机使其不会收到冲击而损坏。
一种建筑信息化照明控制装置

[发明专利]一种便于携带的智能卷尺-CN202211507217.2在审
发明人：强安鹏;郭振志;姜治军;周照飞;丛勐;王海宁;张心成;梁彬;汪钲东;王恩赐;崔东岳;张仁志;崔泽旭;沈悦 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团有限公司第一工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B3/1005 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于携带的智能卷尺，涉及测量设备技术领域，包括：外壳体，所述外壳体一侧固定连接有连接箱，所述连接箱内设置有限速组件，所述外壳体内开设有第一腔体，所述第一腔体内壁两侧均嵌设有轴承，且两个轴承之间转动连接有第一收卷轴，所述第一收卷轴一端外表面固定连接有回卷弹簧，所述回卷弹簧一端固定连接有固定块。本方案通过设置限速组件，转动盘转动过快时产生的离心力较大，离心力大于拉簧的拉力时，限位块滑出凹槽并与限位槽相互接触，从而降低第一收卷轴的转动速度，从而使柔性卷尺与拉绳的收卷速度降低，提高了智能卷尺使用的安全性。另外，还设置有蓝牙模组，可实现检测数据的智能上传，提高测量效率。
一种便于携带智能卷尺

[发明专利]一种基于BIM技术的建筑工程实测实量管理系统-CN202211250307.8在审
发明人：郭振志;姜治军;丛勐;王海宁;周照飞;张心成;梁彬;崔泽旭;沈悦;汪钲东;王恩赐;崔东岳;张仁志;刘露;万松岭 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交第四公路工程局有限公司第一建筑工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的建筑工程实测实量管理系统,包括观测箱，所述观测箱正面固定安装有清洗装置，所述清洗装置右侧固定安装有置物架，所述置物架顶部固定安装有气泵，所述清洗装置顶部固定安装有水箱装置，所述观测箱底部固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱外表面螺纹连接有调节装置，所述调节装置底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆底部固定安装有固定板，所述观测箱内部固定连接有伸缩观测镜，所述伸缩观测镜顶端固定安装有镜片。该基于BIM技术的建筑工程实测实量管理系统,通过设置清洗装置来对伸缩观测镜的镜片进行自动清洗，避免人为来擦拭镜片，因操作失误而对镜片造成刮伤，从而影响测量的准确性。
一种基于 bim 技术建筑工程实测管理系统

[发明专利]一种具有自动校准功能的智能靠尺-CN202211568546.8在审
发明人：姜治军;强安鹏;郭振志;梁彬;丛勐;王海宁;张心成;周照飞;汪钲东;王恩赐;崔东岳;张仁志;崔泽旭;沈悦;陈玉泉 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交建筑集团有限公司第一工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动校准功能的智能靠尺，涉及测量工具技术领域，包括第一收纳盒与第二收纳盒，所述连接块的侧壁上设置有卡槽，所述第一收纳盒与第二收纳盒的设置有折叠组件;本方案通过设置有折叠组件，第一收纳盒与第二收纳盒可以通过转动块侧壁上伸缩弹簧与定位块与安装板上的限位孔进行转动，对第一收纳盒与第二收纳盒之间的角度改变，对同一物体的不同面进行测量,在第一磁铁与第二磁铁的作用下将其固定，便于对靠尺进行折叠与收缩，便于进行拿取，同时将靠尺收缩可以有效的对靠尺外表面的进行防护，进一步增加了靠尺的使用时间，并且靠尺可以自动进行校正。另外，还设置有蓝牙模组，可实现检测数据的智能上传，提高测量效率。
一种具有自动校准功能智能

[实用新型]一种拼接式建筑施工测量尺-CN202222707294.4有效
发明人：姜治军;郭振志;周照飞;丛勐;王海宁;张心成;汪钲东;王恩赐;沈悦;梁彬;崔东岳;张仁志;崔泽旭;刘露;万松岭 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交第四公路工程局有限公司第一建筑工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量工具领域，公开了一种拼接式建筑施工测量尺，包括拼接测量尺和手拧螺钉，所述拼接测量尺包括主体，所述主体的一端固定设置有第一拼接头，所述主体的另一端固定设置有第二拼接头，所述第一拼接头和第二拼接头的一侧均开设有连接螺孔，所述主体的后侧中部处固定设置有气泡水平仪，所述主体前侧开设有安装槽，所述安装槽的内部通过多个连接螺钉连接有刻度钢尺。本实用新型提出的一种拼接式建筑施工测量尺，能够多个相互拼接使用，拼接起来灵活方便，实用性强，刻度钢尺能够单独进行拆卸更换，若长期使用刻度出现磨损后，无需购买新的测量尺，使用成本更低，使用成本低。
一种拼接建筑施工测量

[发明专利]一种基于建筑工程智能测量设备的管理系统-CN202211250289.3在审
发明人：周照飞;郭振志;姜治军;丛勐;王海宁;沈悦;汪钲东;张心成;梁彬;刘露;崔泽旭;王恩赐;崔东岳;张仁志;万松岭 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交第四公路工程局有限公司第一建筑工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于建筑工程智能测量设备的管理系统,包括包括主体和主体内部后方固定连接的调节装置，所述主体正面固定连接有控制面板，所述主体左右两侧固定连接有电机板，所述主体底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部固定连接有稳定盘，所述主体顶部开设有散热孔，所述主体内部上方固定连接有微电脑，所述主体内湖中间固定连接有隔板，所述主体后方固定连接有测量装置，所述主体底部固定连接有清理装置。该基于建筑工程智能测量设备的管理系统通过设置尖头，当量板三往泥土内部或者其他地方插入时就要减少阻力，通过设置尖锥来减少量板一与量板二的阻力，通过设置测量齿杆来带动量板三的上下延伸的高度。
一种基于建筑工程智能测量设备管理系统

[发明专利]一种多功能建筑工程实测实量验收装置-CN202211248247.6在审
发明人：郭振志;周照飞;丛勐;王海宁;姜治军;张心成;汪钲东;王恩赐;沈悦;梁彬;崔东岳;张仁志;崔泽旭;刘露;万松岭 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交第四公路工程局有限公司第一建筑工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能建筑工程实测实量验收装置，本发明涉及验收技术领域。包括前板，左板，右板，后板，所述后板的一端设置滑行槽，所述前板的上方固定连接有水平仪，所述水平仪的下方设置吸气口，所述吸气口与前板固定连接，所述左板的下角设置转架，所述转架中间安装转球，所述转球与转架转动连接，所述右板的底部固定连接有把手，本发明进气支管通过吸气口抽取一定体积的含尘空气，粉尘被阻留在滤纸上，光束透过滤纸照到硅光电池上，硅光电池接收照度的变化，引起硅光电池输出电流强度的变化。在一定范围内，滤纸阻留粉尘量与硅光电池的输出电流呈线性，通过检测仪内设定的计算程序，通过指示灯显示出来。
一种多功能建筑工程实测验收装置

[实用新型]基于ROS系统的消防机器小车-CN202221020757.3有效
发明人：陈子韬;王芹;潘祯颀;王恩赐;裔扬 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域一种基于ROS系统的消防机器小车，包括车体，车体的顶部经支撑杆安装有灭火平台，灭火平台上安装有水箱、水泵、升降推杆以及喷嘴，喷嘴安装在升降推杆的顶端，喷嘴经软管与水泵相连，水泵经软管与水箱相连，灭火平台的底部设有电池，车体的正面设有电子屏幕，电子屏幕用以显示电池电量，本实用新型解决现有消防机器人规格过大，控制不够灵活方便的问题，可用于灭火中。
基于 ros 系统消防机器小车

[发明专利]固体废弃物联合制备净化污水中氮磷的凝胶类填料的方法-CN202210024767.2在审
发明人：李亚林;刘蕾;关明玥;王恩赐;孙猛;何海洋;张行;宋雨晴 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开一种固体废弃物联合制备净化污水中氮磷的凝胶类填料的方法，包括以下步骤：（1）将餐厨垃圾原料进行预处理，加入一定质量的污泥，用破壁机打磨成浆液，得到污泥‑餐厨混合浆液；（2）取一定体积污泥‑餐厨混合浆液，使用微波反应器施加一定微波能量；（3）向污泥‑餐厨混合浆液中依次加入氧化剂、支撑剂、单体溶液、交联剂和引发剂，搅拌至混合均匀；（4）将步骤（3）所得浆液在恒温水浴条件下继续搅拌，直至浆液达到所需黏度，静置得到净化污水中氮磷的凝胶类填料。本发明充分利用了两种原料的资源属性，可以实现“1+1＞2”的协同效应，可实现固体废弃物资源化利用和吸附污水中的氮磷。
固体废弃物联合制备净化污水中氮磷凝胶填料方法

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