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[发明专利]一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法-CN202311178339.6在审
发明人：王天一;张星山;惠云婷;王德成;尤泳;王海翼;李思标;王恒缘 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法，用于玉米播种、施肥等阶段的土壤采集及其环境的检测；包括姿态调整机构、传动机构、取土机构和检测机构；所述姿态调整机构包括万向轮、驱动电机、万向轮连接架、调整杆、导轨、调整关节、舵机、调整座导轨杆、导轨梁和滑轮；所述传动机构包括丝杠侧杆、丝杠、丝杠轴承座、连接座、驱动电机、驱动电机、带轮、带轮、连接板、滑轮、法兰、轴承套环、轴承和法兰；本申请可以适应不同的复杂地形，能在水平面和竖直面进行多维度取土，入土、取土方便，能实现对不同深度和维度的土壤采集及其环境的检测。
一种多维土壤采集环境检测装置方法

[发明专利]一种青贮玉米田间生命检测方法-CN202311080733.6在审
发明人：惠云婷;王恒缘;尤泳;王天一;王德成;张星山;张宇卓;王海翼;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮玉米田间生命检测方法，用于搭载机器上实时检测玉米施肥、收获等作业阶段可能出现的生命体，包括以下步骤：将可见光相机与热红外相机图像输入系统，通过软硬件结合，增添信号发生器与同步时间戳的方式融合热红外相机与可见光相机信息，确保采集多模态数据的时序一致性；使用Harris角点检测提取关键特征点，基于FlowNet卷积神经网络光流计算，根据光流估计的结果，对图像进行平移、旋转等调整，以抵消摄像机带来的抖动效应，并通过图像去噪、锐化等操作改善图像平滑性；将图像反馈至预先训练好的深度学习目标检测模型，以损失一定的中远距离检测精度为代价，大幅提高检测速度。
一种青贮玉米田间生命检测方法