专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种过滤装置及泳池清洗机器人-CN202310961134.9在审
  • 王思奥;李晓龙;陈朝民 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-09-05 - E04H4/16
  • 本发明公开了一种过滤装置及泳池清洗机器人,涉及泳池自动清洁设备技术领域。所述过滤装置设置在泳池清洗机器人进水口上方,包括过滤器,过滤器内设置有至少一块过滤隔板,过滤器被过滤隔板分隔成至少两个腔体,其中至少一个腔体可在打开和关闭状态之间调节,过滤隔板至少有一块的过滤孔径不小于过滤器的至少一个面的过滤孔径。通过过滤器内设置过滤隔板,将过滤器分隔成若干腔体,并进行打开和关闭控制,使得其在机器人爬坡/壁时增大进水量,为机器人提供吸附力,使得其顺利爬坡或者附着在侧壁上;通过对过滤装置进行简单分隔即可达到在壳体外开始旁路的效果,结构简单成本低廉。
  • 一种过滤装置泳池清洗机器人
  • [实用新型]一种用于泳池清洗机器人的浮力阀-CN202320659832.9有效
  • 李晓龙;王思奥;李维伟;熊淦;洪焕超;陈朝民;王云 - 赣州市潜行科技有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-07-28 - F16K31/22
  • 本实用新型涉及泳池清洗机器人技术领域,特别涉及一种用于泳池清洗机器人的浮力阀。所述浮力阀设置在侧吸水室内,包括浮力支架及浮力块,浮力支架一端铰接设置在侧吸水室的侧壁上,另一端设置有浮力块,侧吸水室内设置有隔板,隔板上设置有阀孔,侧吸水室底部设置有副进水口,侧吸水室内壁上设置有通水孔,浮力阀在水作用下盖合在阀孔上,当浮力阀不盖合阀孔时,水依次经过副进水口、阀孔、通水孔进入泳池清洗机器人内。通过浮力阀的设置,在清洗泳池侧壁时辅助主进水口进水,保证有足够的排水水流反作用力,使机器人紧贴泳池壁从而保证对泳池壁的清洗效果,避免泳池清洗机器人本体从泳池侧壁掉落的状况出现。
  • 一种用于泳池清洗机器人浮力
  • [发明专利]一种便携式整机支架部件及水下潜航器-CN202210409311.8有效
  • 张洵;朱明陵;犹云;陈朝民;王思奥;熊淦;王哲;李维伟 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2022-04-19 - 2023-06-23 - B63G8/00
  • 本发明公开了一种便携式整机支架部件及水下潜航器,涉及水下潜航器技术领域。所述整机支架部件的第一连接杆两端分别与艏部支架、尾部支架固定;第一连接杆设置有多根,第一连接杆上固定有支撑架组件,艏部支架与支撑架组件之间固定有控制舱体,尾部支架与支撑架组件之间可拆卸装配有电池舱体;所述支撑架组件的侧支撑板通过两端的半圆槽卡接在第一连接杆上,侧支撑板固定在控制舱体的壳体端部;上下支撑板顶部设置有U型槽,U型槽卡接在第一连接杆上,上下支撑板两端分别与侧支撑板固定。通过侧支撑板、上支撑板和下支撑板合围成舱体的固定支架,便于消除装配误差对于装配过程的影响,使装配更加方便和快捷,大大提高装配效率和产品的一致性。
  • 一种便携式整机支架部件水下潜航
  • [发明专利]一种小型水下设备舱体密封性检测方法-CN202210235713.0有效
  • 王思奥;李维伟;罗杰 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2022-03-11 - 2023-05-30 - G01M3/32
  • 本发明公开了一种小型水下设备舱体密封性检测方法,涉及水下设备技术领域。在小型水下设备密封舱体密封性检测中,用气密性检测代替水密性检测,通过抽气降压与充气加压的方式,结合压力传感器对于舱体内压力值的采集,来完成密封舱体密封性的检测,检测方法简单安全有效且检测过程中不对密封舱体进行二次拆卸安装。检测完成后对检测气孔进行灌胶密封,保证检测后密封舱体的密封状态,通过压力传感器对使用过程中密封舱体的密封性进行监测,当舱体内压力出现异常时,警示操作人员舱体出现漏水,进一步保护密封舱体内的电气元件,避免其因漏水直接失效。
  • 一种小型水下设备密封性检测方法
  • [实用新型]一种可侧向平移的泳池清洗机器人-CN202222840366.2有效
  • 王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-05-05 - E04H4/16
  • 本申请提出了一种可侧向平移的泳池清洗机器人,包括壳体,壳体的两侧均设置有行进履带;壳体的底部设有进水口、顶部设有并排设置的第一排水口和第二排水口;壳体的内部转动设有换向管道,换向管道的进水端与进水口相连通,换向管道内设有推进器;其中,换向管道在第一位置、第二位置和第三位置往返转动;当换向管道位于第一位置时,换向管道的出水端与第一排水口相连通;当换向管道位于第二位置时,换向管道的出水端同时与第一排水口、第二排水口相连通;当换向管道位于第三位置时,换向管道的出水端与第二排水口相连通;本申请可以解决在排水口的推进器前的水流紊乱问题,使泳池清洗机器人侧向平移的位置准确,能够到达预定位置、进行清洗。
  • 一种侧向平移泳池清洗机器人
  • [实用新型]一种泳池清洗机器人-CN202222837606.3有效
  • 王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-04-28 - E04H4/16
  • 本申请提出了一种泳池清洗机器人,其包括壳体,壳体的两侧均设置有行进履带;壳体的底部设置有进水口、顶部设置有排水口;壳体的内部设置有过滤装置,过滤装置罩设于进水口上,进水口、过滤装置和排水口先后依次连通,且过滤装置内部、靠近于排水口的位置设置有阻流挡板,本申请在泳池清洗机器人内部的过滤装置内增加一阻流挡板,以延缓水从过滤装置的靠近排水口的一侧滤网流出,实现水均匀地从过滤装置所有侧的滤网流出,避免过滤装置过快发生堵塞、而降低泳池清洗机器人清洗泳池的效率。
  • 一种泳池清洗机器人
  • [发明专利]一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器-CN202211517896.1在审
  • 张洵;王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-02-28 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器,涉及清洗机器人技术领域。所述控制方法包括:获取清洗机器人的运行参数;根据运行参数确定所述清洗机器人所处的位置;根据位置确定滚刷的运转速度以及位置对应的清洗时间;根据运转速度以及清洗时间控制滚刷对泳池进行清洗。通过清洗机器人的运行参数确定清洗机器人所处的位置来进行针对性地清洗。通过判断清洗机器人所处的不同位置来对应控制滚刷的运转速度以及以控制滚刷以该运转速度运行的清洗时间,可以使得清洗机器人在清洗泳池时针对不同的位置有不同的清洗操作,进而对一些难以清洗的部位可以提高滚刷的运转速度以及清洗时间来使得清洗效果更好,清洗的效率更高。
  • 一种清洗机器人控制方法装置控制器
  • [发明专利]一种无毂式轮缘螺旋桨-CN202111449945.8有效
  • 张澳;王思奥;方秋涓 - 赣州市潜行科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-11-25 - B63H1/14
  • 本发明公开了一种无毂式轮缘螺旋桨,包括主轮缘,所述主轮缘的内部开设有第一滑槽,所述主轮缘的外侧插接有侧轮缘,所述主轮缘的外侧固定连接有连接杆,所述连接杆的外侧固定连接有扰流板,所述主轮缘的侧壁上开设有插孔,所述插孔的内侧设置有锁紧机构,本发明涉及螺旋桨技术领域;该无毂式轮缘螺旋桨,通过在轮缘外侧设置扰流板,扰流板外壁弧长大于内壁弧长,故外壁面流速高于内壁面流速,使得内壁面压力高于外壁面压力,该压力差产生了一个由内壁面指向外壁面的力,实现了扰流板具有小推力,可以有效减小水下航行器的阻力。
  • 一种无毂式轮缘螺旋桨
  • [实用新型]异形滚刷及具有其的水下清洗机器人-CN202221652750.3有效
  • 李晓龙;王思奥;李维伟;张澳;方秋涓 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-11-22 - B25J11/00
  • 本申请涉及水下清洗机器人技术领域,尤其涉及一种异形滚刷及具有其的水下清洗机器人,该异形滚刷可转动设置于水下清洗机器人上,水下清洗机器人包括壳体,壳体的底部沿行进方向的中轴线处设置有进水口;异形滚刷包括第一叶片组件和第二叶片组件,第一叶片组件的外周侧设置有螺旋状的第一滚刷叶片,以使第一叶片组件对污物向第二叶片组件的方向输送,第二叶片组件的外周侧设置有螺旋状的第二滚刷叶片,以使第二叶片组件对污物向第一叶片组件的方向输送,该异形滚刷可以对清洗下来的污物进行有效聚拢,使得污物能够较好的集中在壳体底部的中间位置,以便被水下清洗机器人吸入进水口,完成过滤,提高清洗效果。
  • 异形具有水下清洗机器人
  • [发明专利]一种防异物卡入的水下推进器-CN202111572032.5有效
  • 王思奥;王哲;熊淦 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-11-18 - B63H5/16
  • 本发明公开了一种防异物卡入的水下推进器,包括导管,所述导管的外侧固定连接有固定筒,所述导管的内壁上固定连接有支撑柱,所述支撑柱的内部固定连接有电动机,所述导管的内壁上固定连接有水下光感接近传感器接收端,所述电动机的外侧插接有固定盘,所述固定盘顶部的中心处开设有放置槽,所述放置槽的内底壁上固定连接有水下光感接近传感器发射端,本发明涉及水下推进器技术领域;该防异物卡入的水下推进器,通过不同部位的传感器告警表明是否有异物进入推进器,根据传感器获取的异物信号控制推进器电机采取紧急停止措施或不做任何处理,避免异物进入推进器损坏螺旋桨,同时防止造成严重的人身伤害。
  • 一种异物水下推进器
  • [发明专利]一种水下自治机器人-CN202111574158.6有效
  • 张洵;朱明陵;犹云;罗杰;王思奥;熊淦;陈朝民;王云 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-11-18 - B63G8/22
  • 本发明公开了一种水下自治机器人,涉及水下机器人技术领域,包括推进器、设备舱和电源舱,设备舱顶端可拆卸连接有密封盖,设备舱底端通过卡接件与电源舱顶端密封连接,设备舱外表面底部固定连接有四个均匀布置的推进器,电源舱外表面底部两侧对称固定连接有两个储水舱;本发明,通过升降组件带动活动板上下移动,达到调节储水舱内气压的目的,气压降低,液体通过进水口流入储水舱内,气压增大,储水舱内液体通过出水口压出,且在第一单向电磁阀和第二单向电磁阀的作用,实现液体的单向流动,随着储水舱能水量的改变,该装置整体的质量同步变化,从而达到调节重心的目的,配合推进器使用,使该装置能更快速的进行下沉、上浮和悬停操作。
  • 一种水下自治机器人
  • [实用新型]顶盖机构及具有其的水下清洗机器人-CN202221657080.4有效
  • 李晓龙;王思奥;李维伟;熊淦 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-11-15 - B25J11/00
  • 本申请涉及清洗机器人技术领域,尤其涉及一种顶盖机构及具有其的水下清洗机器人,该顶盖机构设置于水下清洗机器人的壳体上,壳体上设置有取放口和挂孔,顶盖机构包括盖板、提手和弹性件,盖板活动设置于壳体的取放口处,且盖板的一端与壳体通过铰链连接;提手可转动设置于盖板的远离铰链的一端,且提手上设置有用于与挂孔卡装配合的挂钩;弹性件设置于盖板上,用于支撑提手,以使提手的挂钩与挂孔卡装,该顶盖机构方便打开和关闭,操作简便,同时可以有效防止频繁拆装造成盖板和壳体连接处松动的情况,延长顶盖和壳体的使用寿命。
  • 顶盖机构具有水下清洗机器人
  • [发明专利]一种泳池清洗机器人多清洗模式的控制系统-CN202111652421.9在审
  • 张洵;方海波;殷岚山;王思奥 - 深圳潜行创新科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-06-28 - B25J11/00
  • 本发明公开了泳池清洗机器人技术领域的一种泳池清洗机器人多清洗模式的控制系统,包括水上系统和水下系统,所述水上系统包括处理芯片、一号单片机、电源系统、WIFI模块、串口/CAN模块、LED显示模块、按键控制模块和数据存储模块,所述一号单片机信号连接处理芯片、串口/CAN模块、LED显示模块和按键控制模块,所述处理芯片信号连接WIFI模块,所述电源系统用于给水上系统和水下系统供电,本发明通过设置的多种传感器能够进行磁力感应、姿态控制、温度检测、碰撞检测以及判断是否浸水,保证机器人定位清洗顺畅,来回工作,而且后台也能够实时反应当前的清洗状态,便于使用者对机器人的清洗数据进行分析。
  • 一种泳池清洗机器人模式控制系统

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