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- [实用新型]一种可侧向平移的泳池清洗机器人-CN202222840366.2有效
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王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟
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深圳潜行创新科技有限公司
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2022-10-26
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2023-05-05
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E04H4/16
- 本申请提出了一种可侧向平移的泳池清洗机器人,包括壳体,壳体的两侧均设置有行进履带;壳体的底部设有进水口、顶部设有并排设置的第一排水口和第二排水口;壳体的内部转动设有换向管道,换向管道的进水端与进水口相连通,换向管道内设有推进器;其中,换向管道在第一位置、第二位置和第三位置往返转动;当换向管道位于第一位置时,换向管道的出水端与第一排水口相连通;当换向管道位于第二位置时,换向管道的出水端同时与第一排水口、第二排水口相连通;当换向管道位于第三位置时,换向管道的出水端与第二排水口相连通;本申请可以解决在排水口的推进器前的水流紊乱问题,使泳池清洗机器人侧向平移的位置准确,能够到达预定位置、进行清洗。
- 一种侧向平移泳池清洗机器人
- [发明专利]一种无毂式轮缘螺旋桨-CN202111449945.8有效
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张澳;王思奥;方秋涓
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赣州市潜行科技有限公司
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2021-11-30
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2022-11-25
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B63H1/14
- 本发明公开了一种无毂式轮缘螺旋桨,包括主轮缘,所述主轮缘的内部开设有第一滑槽,所述主轮缘的外侧插接有侧轮缘,所述主轮缘的外侧固定连接有连接杆,所述连接杆的外侧固定连接有扰流板,所述主轮缘的侧壁上开设有插孔,所述插孔的内侧设置有锁紧机构,本发明涉及螺旋桨技术领域;该无毂式轮缘螺旋桨,通过在轮缘外侧设置扰流板,扰流板外壁弧长大于内壁弧长,故外壁面流速高于内壁面流速,使得内壁面压力高于外壁面压力,该压力差产生了一个由内壁面指向外壁面的力,实现了扰流板具有小推力,可以有效减小水下航行器的阻力。
- 一种无毂式轮缘螺旋桨
- [发明专利]一种防异物卡入的水下推进器-CN202111572032.5有效
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王思奥;王哲;熊淦
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深圳潜行创新科技有限公司
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2021-12-21
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2022-11-18
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B63H5/16
- 本发明公开了一种防异物卡入的水下推进器,包括导管,所述导管的外侧固定连接有固定筒,所述导管的内壁上固定连接有支撑柱,所述支撑柱的内部固定连接有电动机,所述导管的内壁上固定连接有水下光感接近传感器接收端,所述电动机的外侧插接有固定盘,所述固定盘顶部的中心处开设有放置槽,所述放置槽的内底壁上固定连接有水下光感接近传感器发射端,本发明涉及水下推进器技术领域;该防异物卡入的水下推进器,通过不同部位的传感器告警表明是否有异物进入推进器,根据传感器获取的异物信号控制推进器电机采取紧急停止措施或不做任何处理,避免异物进入推进器损坏螺旋桨,同时防止造成严重的人身伤害。
- 一种异物水下推进器
- [发明专利]一种水下自治机器人-CN202111574158.6有效
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张洵;朱明陵;犹云;罗杰;王思奥;熊淦;陈朝民;王云
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深圳潜行创新科技有限公司
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2021-12-21
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2022-11-18
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B63G8/22
- 本发明公开了一种水下自治机器人,涉及水下机器人技术领域,包括推进器、设备舱和电源舱,设备舱顶端可拆卸连接有密封盖,设备舱底端通过卡接件与电源舱顶端密封连接,设备舱外表面底部固定连接有四个均匀布置的推进器,电源舱外表面底部两侧对称固定连接有两个储水舱;本发明,通过升降组件带动活动板上下移动,达到调节储水舱内气压的目的,气压降低,液体通过进水口流入储水舱内,气压增大,储水舱内液体通过出水口压出,且在第一单向电磁阀和第二单向电磁阀的作用,实现液体的单向流动,随着储水舱能水量的改变,该装置整体的质量同步变化,从而达到调节重心的目的,配合推进器使用,使该装置能更快速的进行下沉、上浮和悬停操作。
- 一种水下自治机器人
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