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[发明专利]一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法-CN202111560741.1在审
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器的转动样品位定位装置及其定位方法。该定位装置包括转盘和机械臂，转盘上设有样品位，样品位以转盘的圆心并沿半径r周向布置，样品位以第零样品位为首沿某一时针方向依次布置，第零样品位上磁体的极性与其它样品位上磁体的极性不同，机械臂上设有磁传感器。该定位方法利用磁体极性分辨样品位的编号。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了转动物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。
一种位置传感器转动样品定位装置及其方法

[发明专利]一种类生物体机器概率决策算法-CN202111560795.8在审
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种类生物体机器概率决策算法，按照行为决策、参数调整、动作执行的顺序进行，重复运行，每一个完整动作序列称为一个执行周期；在参数调整中，对于每种行为，每被执行一次，其发生概率下降a％；如果该行为在当前周期选中执行，则a会增加；如果该行为没有在当前周期选中执行，则a会衰减。本发明的有益效果：约束条件能够通过若干参数定义和限定，参数具有一定的意思，便于人类快速掌握调参原理；算法应具有一定的自学习能力，能够根据所出环境和应用场景，在人工限定约束的基础上，动态优化行为决策。
种类生物体机器概率决策算法

[发明专利]一种亮度定位的绝对式编码器-CN202111560801.X在审
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度定位的绝对式编码器，包括码标和多色光源，码标上设有亮暗区域形成的渐变灰度，多色光源与二向色镜相对，二向色镜的透射端与码标相对，码标与光强传感器相对，二向色镜的反射端与光强传感器相对，二向色镜与光强传感器之间设有光通断器件。本发明的有益效果：专门设计的码盘图案，仅靠黑白双色图案即实现了与绝对位置相关的连续灰度光强分布，实现了绝对式定位；采用反射式光强检测，读数头安装容许误差极为宽泛，便于产品批量生产；各类型光强传感器皆便于进行高速数据采集和处理；将光束进行分离然后重新组合，利用前后光差进行定位或修整，以补偿光源衰减，进而提高位置测量精度。
一种亮度定位绝对编码器

[发明专利]一种亮度定位的码盘及其编码器-CN202111561901.4在审
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度定位的码盘及其编码器。该码盘包括码道，码道为环形区域，码道通过分割线分为两个区域，一个区域为暗色区域，另一个区域为亮色区域；绝对角度值为a，对应分割线距离码盘的圆心距离为r，r＝r0+a*/360°，其中r0为码道内圆半径，r1为码道外圆半径。一种包括上述的码盘的编码器，包括照明光源，照明光源与码盘相对，码盘与光强传感器相对，照明光源与光强传感器之间设有遮光阻隔。本发明的有益效果：使用黑白双色，在普通印刷打印设备上即可制作码盘；专门设计的码盘图案，仅靠黑白双色图案即实现了与绝对位置相关的连续灰度光强分布，实现了绝对式定位；采用反射式光强检测，读数头安装容许误差极为宽泛，便于产品批量生产。
一种亮度定位及其编码器

[实用新型]一种反射微透镜阵列成像装置-CN202121320248.8有效
发明人：谢志梅;王德麾;姜世平;董小春;钟勇 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反射微透镜阵列成像装置，包括一层微结构阵列、一层透明薄膜、一层第二微透镜阵列和一层反射材料体；微结构阵列包括第一微透镜阵列或微图形阵列；第二微透镜阵列由多个子透镜排布而成；第一微透镜阵列由多个子透镜排布而成，且该排布方式与第二微透镜阵列中的子透镜的排布方式相同；微图形阵列由多个子图形排布而成，且该排布方式与第二微透镜阵列中的子透镜的排布方式相同等；本实用新型实现了图像的裸眼动态显示，可以实现更加轻薄的系统结构，实现了对微透镜的保护，较少磨损，延长装置使用寿命，能够降低制造成本。
一种反射透镜阵列成像装置

[外观设计]双自由度视觉跟踪载台-CN202130872533.X有效
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民;张宜文 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双自由度视觉跟踪载台。2.本外观设计产品的用途：用于安防领域，进行安全防护的视觉跟瞄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
自由度视觉跟踪

[发明专利]一种基于DOE光学芯片的反射式物体定位识别系统-CN201911263970.X有效
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;力昌兵;杨武 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DOE光学芯片的反射式物体定位识别系统，所述物体定位识别系统至少包括：待识别物体、透明地板、激光器、反射镜、DOE芯片、图像采集部、投影接收面和数据处理单元，由数据处理单元基于接收的投影内容信息完成待识别物体的身份信息识别，由数据处理单元基于接收的投影位置信息完成待识别物体所处监测点的识别判断。本发明的物体定位识别系统的结构设计，使得系统基于反射式DOE芯片，实现了待识别物体的无源被动式识别功能。同时，本系统中多个监测点构成一个识别单元；每个识别单元可以共用1台数字相机；所有识别单元可以共用一个图形识别软件，降低了系统成本。
一种基于 doe 光学芯片反射物体定位识别系统

[实用新型]一种裸眼显示装置-CN202121320425.2有效
发明人：谢志梅;王德麾;姜世平;董小春;钟勇 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B30/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裸眼显示装置，包括一层微透镜阵列，一层透明薄膜和一层微图形；微透镜阵列由多个子透镜排布而成；微图形由多个子图形排布而成，且该排布方式与微透镜阵列中的子透镜的排布方式相同，其中多个子图形的周期与微透镜阵列的周期相同，其折射率与微透镜阵列的折射率相同；子图形是由不同光栅组成，光栅矢量方向可以相同或者不同；透明薄膜的厚度与微透镜阵列的焦距相等；本实用新型实现了图像的裸眼动态显示，并同时实现了图像在不同视角的色彩变化等。
一种裸眼显示装置

[发明专利]一种反射微透镜阵列成像装置及制造方法-CN202110655353.5在审
发明人：谢志梅;王德麾;姜世平;董小春;钟勇 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射微透镜阵列成像装置及制造方法，包括一层微结构阵列、一层透明薄膜、一层第二微透镜阵列和一层反射材料体；微结构阵列包括第一微透镜阵列或微图形阵列；第二微透镜阵列由多个子透镜排布而成；第一微透镜阵列由多个子透镜排布而成，且该排布方式与第二微透镜阵列中的子透镜的排布方式相同；微图形阵列由多个子图形排布而成，且该排布方式与第二微透镜阵列中的子透镜的排布方式相同等；本发明实现了图像的裸眼动态显示，可以实现更加轻薄的系统结构，实现了对微透镜的保护，较少磨损，延长装置使用寿命，降低了制造成本。
一种反射透镜阵列成像装置制造方法

[实用新型]一种转动机构非接触光通信器件-CN202023338754.8有效
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;杨武;谢伟民 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动机构非接触光通信器件，应用于共轴的转动机构，该转动机构包括围绕转动轴转动的第一转动部件和第二转动部件。该非接触光通信器件包括激光器、光导器件和光电转换器件，激光器设置于第一转动部件上，光导器件和光电转换器件设置于第二转动部件上，且光导器件的信号接收端设置为圆环状。其中，激光器用于提供一个或多个频率的激光源，将待传输数据转换为激光的亮/灭状态。光导器件用于接收并传输激光器发射的激光。光电转换器件用于接收光导器件的信号发送端发送的激光，将激光的亮/灭状态转换为待传输数据。本实用新型使用单、多色激光传输数据，不存在任何滑动、滚动接触部位，无磨损问题。
一种转动机构接触光通信器件

[外观设计]群控智能转台（01）-CN202030786766.3有效
发明人： 王德麾;姜世平;杨武;郑鑫;陈及鸿 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：群控智能转台（01）。2.本外观设计产品的用途：用于物品360度展示及测量试验，如：3D扫描等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能转台 01

[实用新型]一种拼接式激光投影系统-CN202023094104.3有效
发明人：谢志梅;王德麾;董小春;姜世平 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式激光投影系统，包括壳状结构的装置本体，装置本体内设置有N个激光发射器，N≥2；装置本体下部设置有与激光发射器一一对应的光学衍射元件；本实用新型采用多个小角度DOE代替大角度DOE，大大降低了生产成本，显示图案线宽粗，图案比大角度清晰；滑轨可拆卸的设置在装置本体内，便于安装；结构简单，使用方便，成本低，图案清晰。
一种拼接激光投影系统

[实用新型]一种高效的光反射微棱镜阵列结构-CN202021830538.2有效
发明人：董小春;王德麾;杨武;姜世平;郑鑫;代冬军 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的光反射微棱镜阵列结构，其特征在于，包括底座(7)，通过若干个缓冲机构安装在底座(7)上的安装座(1)，以及安装在安装座(1)上的反射机构(3)。本实用新型的安装座和底座之间设置有缓冲机构，通过缓冲机构能够缓冲整个结构所受到的冲击力，提高本实用新型的使用寿命。传统光学结构仅在0度入射角情况下具有最高的光反射率，很难在其它入射角度下，比如10度入射角度下，获得100％的光返射率，本实用新型，通过调节微结构参数，可以在任意需要的特定角度下获得最高的100％光返射率。
一种高效反射棱镜阵列结构

[外观设计]群控智能转台（02）-CN202030786819.1有效
发明人： 王德麾;姜世平;杨武;郑鑫;陈及鸿 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：群控智能转台（02）。2.本外观设计产品的用途：用于物品 360 度展示及测量试验，如：3D 扫描等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能转台 02

[发明专利]一种转动机构非接触通信方法和器件-CN202011636718.1在审
发明人： 王德麾;姜世平;董小春;杨武;代冬军;谢伟民 -专利权人：四川云盾光电科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动机构非接触通信方法和器件，应用于共轴的转动机构，该转动机构包括围绕转动轴转动的第一转动部件和第二转动部件。该非接触通信器件包括激光器、光导器件和光电转换器件，激光器设置于第一转动部件上，光导器件和光电转换器件设置于第二转动部件上，且光导器件的信号接收端设置为圆环状。其中，激光器用于提供一个或多个频率的激光源，将待传输数据转换为激光的亮/灭状态。光导器件用于接收并传输激光器发射的激光。光电转换器件用于接收光导器件的信号发送端发送的激光，将激光的亮/灭状态转换为待传输数据。本发明使用单、多色激光传输数据，不存在任何滑动、滚动接触部位，无磨损问题。
一种转动机构接触通信方法器件