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[发明专利]一种窄带自适应滤波的压电结构振动主动控制方法-CN201610066068.9有效
发明人：唐炜;王德保;杜昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄带自适应滤波的压电结构振动主动控制方法，采用窄频带的扫频信号作为辨识信号，相比于传统白噪声信号，扫频信号的能量更集中，可以有效驱动压电元件，实现结构的充分激励，提升响应信号信噪比，从而提高整个控制系统的控制效果。不仅主通道控制算法采用了变步长算法更新步长因子，次级通道在线辨识也采用了变步长更新算法。相比于定步长自适应更新算法，不但显著提升了算法的收敛速度，还减小了稳定误差值。通过变步长算法也提高了次级通道在线辨识的速度和精度。
变步长振动主动控制自适应滤波次级通道扫频信号压电结构在线辨识算法窄带自适应更新算法白噪声信号辨识信号更新算法控制算法控制系统控制效果算法更新稳定误差响应信号压电元件有效驱动信噪比窄频带主通道减小收敛

[实用新型]一种BDCORS观测站线路保护装置-CN201721031460.6有效
发明人： 王德保;顾一中;何必;宋雷;王茜 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02G3/30 文献下载
摘要：一种BDCORS观测站线路保护装置，包括防护本体和连接本体，所述的防护本体为拱形结构设置，在所述防护本体的两端连接有连接本体，在所述防护本体的内部设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置有可以沿所述防护本体弧形旋转的弧形插板，在所述防护本体一端设置有穿过防护本体并且通过螺母拧紧的固定螺栓，在所述防护本体的另一端设置有起导向作用的尖端部，在所述防护本体上设置有为固定螺栓滑动导向的导槽，所述导槽所在平面与所述防护本体中心轴线成一定夹角，该保护装置能有效实现观测站电线的保护，而且能够适用于不同的安装位置，使用范围广，安装操作简单方便。
一种 bdcors 观测站线路保护装置

[发明专利]一种预应力锚索锚固性能测试装置及测试方法-CN201711278666.3在审
发明人：赵文;韩健勇;陈阳;张超哲;柏谦;白昱;程超楠;王德保 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种预应力锚索锚固性能测试装置及其测试方法。测试装置包括张拉测试设备和锚索，所述锚索包括多个应变砖、多个微型土压力盒、多个应变片、多根钢绞线和套管，其中，在所述应变砖的上表面设有相互垂直的应变片和接头垫片，一侧面上垂直设有应变片和接头垫片，对应另一侧面上设有微型土压力盒；所述多根钢绞线的其中一根上连接有多个应变片作为钢绞线应变片，该钢绞线作为检测钢绞线，多个所述应变砖根据测定需要固定于所述检测钢绞线，所有所述应变片和所述微型土压力盒均连接有导线，所述导线用于连接张拉测试设备。本发明利用应变砖与注浆体的协同变形，研究注浆体的受力状态，可有效测试预应力锚索的锚固性能，为分析钢绞线和注浆体应力分布和演化机制提供依据。
一种预应力锚固性能测试装置方法

[发明专利]基于抵偿高程面或平均高程面的3°分带坐标转换系统-CN201710684512.8在审
发明人： 王德保;何必;王茜 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于抵偿高程面或平均高程面的3°分带坐标转换系统，通过对控制点在基准椭球和抵偿高程面或测区、城市平均高程面大地坐标变化规律的研究，推导出采用抵偿高程面或测区、城市平均高程面，新椭球长半轴的计算方法；地面控制点的大地纬度改正数和新大地纬度的计算方法；以抵偿高程面或测区、城市平均高程面椭球长半轴和第一偏心率为引数求取正算参数和反算参数的计算方法。与现有技术相比，依据正算参数和反算参数的计算公式，将控制点从CGCS2000椭球面变换到抵偿高程面或测区、城市平均高程面，能实现大地坐标与平面坐标的高精度坐标转换，转换模式也适合于1980西安坐标系和1954年北京坐标系及地方独立坐标系。
基于抵偿高程平均分带坐标转换系统

[实用新型]一种带有避雷装置的BDCORS观测墩-CN201721031148.7有效
发明人： 王德保;顾一中;宋雷;何必;王茜 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：一种带有避雷装置的BDCORS观测墩，包括观测墩和避雷装置，所述的观测墩包括墩体和底座，所述的墩体内部是由上层钢筋和水泥构成，所述的底座是由下层钢筋和水泥构成，所述的墩体和底座的外侧设置瓷砖，所述的墩体上端设置有天线，所述的天线通过天线支架安装在天线底座上，所述的天线底座的下端部分设置在墩体的内部，所述的观测墩一侧设置有穿线槽，所述的避雷装置设置在观测墩的一侧，所述的避雷装置底端通过连接体与接地线连接，所述的避雷装置包括活动架、固定架、固定座以及设置在活动架上的避雷针和球体，该观测墩结构稳定，使用寿命长，而且具有防雷电的功能，有避雷效果，结构设计简单巧妙。
一种带有避雷装置 bdcors 观测

[发明专利]一种时频域混合自适应滤波的结构振动主动控制方法-CN201610235202.3有效
发明人：唐炜;王波;王德保 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种时频域混合自适应滤波的结构振动主动控制方法，结合了时域、频域自适应滤波方法的优点，采用频域LMS算法更新主通道自适应滤波器的权值系数，即利用1/2重叠保留法和快速傅立叶变换(FFT)技术，用序列的循环卷积代替线性卷积，运算量大大减小，同时采用时域LMS算法在线实时辨识次级通道模型，提高了模型变化的跟踪速度，整体上降低了算法的计算复杂度，同时保证了对次级通道变化的跟踪速度。
一种时频域混合自适应滤波结构振动主动控制方法

[发明专利]一种基于移动神经网络的高程异常拟合内插计算方法-CN201510424992.5有效
发明人：宋雷;王德保;李晋;周保兴 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供基于移动神经网络的高程异常拟合内插计算方法，包括构造BP神经网络模型，BP神经网络模型包括输入层、有神经元的隐含层和输出层，输入层每个元素通过权值矩阵和所述神经元相连；以离散GPS点位为中心，在似大地水准面格网数值模型中选取与该点的大地经度差和大地纬度差分别小于预定数目格网间距的格网结点的大地坐标和高程异常；利用选取预定数目格网结点的大地坐标和高程异常组成学习集样本，对神经网络进行训练，在网络性能指数达到预设极值时生成网络权值矩阵；在所述神经网络权值矩阵中，输入离散GPS点位的大地坐标，计算生成该点高程异常。本发明实施例的方法具有拟合内插计算高程异常精度高的优点。
一种基于移动神经网络高程异常拟合内插计算方法

[发明专利]一种毛条复洗方法、合毛油加注系统及毛条复洗机-CN201510584343.1有效
发明人：邱栋;李连峰;赵辉;王德保;刘杰;付吉宽;王召峰;胡素娟 -专利权人：山东如意毛纺服装集团股份有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛条复洗方法、合毛油加注系统及毛条复洗机，属于面料织造领域。所述方法包括以下步骤1）毛条经水洗、烘干后，将合毛油均匀喷射到毛条表面；2）喷射过合毛油的毛条出条成球，并存放至油水渗透均匀、达到需要的含油及回潮指标。所述合毛油加注系统利用高压雾化喷嘴将油水雾化为微米粒径的微小雾滴，呈一定角度均匀喷射到被加工的毛条表面。与现有技术相比，本发明的毛条复洗方法、合毛油加注系统及毛条复洗机能够有效提高复洗效率、降低污水处理压力，具有很好的推广应用价值。
一种毛条方法合毛油加注系统复洗机

[发明专利]一种工程控制网的布设方法和装置-CN201510287122.8有效
发明人：宋雷;王德保;李晋;周保兴;夏小裕;余正昊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工程控制网的布设方法和装置。所述工程控制网的布设方法，包括在测区控制区域内，选定GPS控制网点；根据所述GPS控制网点的相对参考椭球面的大地高H′和所述GPS控制网点的高程异常ζ2008，获取所述GPS控制网点的正常高h；在所述测区控制区域内，选择平面控制点；利用所述平面控制点的工程应用坐标，对GPS控制网进行平面约束平差，得到所述GPS控制网点的工程应用平面坐标；根据所述GPS控制网点的正常高h和所述GPS控制网点的工程应用平面坐标，进行工程施工的处理。本发明中，在同一个GPS控制网中，既可以得到平面坐标，也可以得到海拔高程。
一种工程控制布设方法装置

[实用新型]人行横道用警示装置-CN201621224621.9有效
发明人： 王德保 -专利权人： 王德保
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及人行横道用警示装置，包括固定板、套管、LED灯珠、闪光器、信号传感器、感应器和控制器；在所述的固定板上，沿长度方向安装有数个套管，套管与固定板之间形成夹角，每一套管内均安装一LED灯珠。本实用新型的优点是：是对交通信号灯的一种地面约束的补充，可替代交通路口人行道的协警，给出行人从空中到地面都设置了交通管制，时刻提醒每个人文明出行、遵纪守法，安全通过每个管控的交通路口，具有结构简单，使用方便，绿色环保的效果。
人行横道警示装置

[实用新型]一种可升降的机械维修装置-CN201621121835.3有效
发明人：邱晨冉;常广河;邵蕾;刘振;王德保 -专利权人：山东济宁如意毛纺织股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机械维修设备技术领域，具体地说是一种可升降的机械维修装置。该实用新型的可升降的机械维修装置包括支撑架，还包括支撑平板、第一支撑斜杆、第二支撑斜杆、第三支撑斜杆和丝杠，所述支撑平板底面上设置有滑道和两固定板，两固定板对称设置；所述支撑架包括底架、两个竖杆和顶架，两个竖杆分别与底架、顶架垂直固定连接，且底架的长度大于顶架的长度；所述顶架一条边的两端分别设置有限位板，限位板上开设有限位孔，丝杠的两端分别穿过限位孔设置在顶架的上方。本实用新型的可升降的机械维修装置结构使用方便，节省人力，提高工作效率，并能消除维修过程中的安全隐患，减少工伤发生，具有良好的推广应用价值。
一种升降机械维修装置

[实用新型]一种用于检测精梳毛条指标的可移动试验平台-CN201621004232.5有效
发明人：邵蕾;付吉宽;李连锋;王德保;赵辉 -专利权人：山东济宁如意毛纺织股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01G17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于毛纺精梳毛条检测设备技术领域，具体地说是一种用于检测精梳毛条指标的可移动试验平台。该实用新型的用于检测精梳毛条指标的可移动试验平台包括可移动车体，所述可移动车体由底板、顶板、透明毛玻璃板、两个侧板和一个竖板构成，两个侧板结构相同，均为不规则五边形，分别与竖板垂直连接，所述底板的宽度大于顶板的宽度，底板与两个侧板、竖板分别垂直连接，所述顶板水平设置，与两侧板、竖板分别垂直连接，透明毛玻璃板与水平面成一定夹角，与顶板、两侧板分别固定连接。本实用新型的可移动试验平台，能大幅度的提高生产效率，减少原料与电力消耗，提高测试效率，降低操作者劳动强度，具有良好的推广应用价值。
一种用于检测毛条指标移动试验平台

[发明专利]一种远程喉镜观测系统-CN201610633432.5在审
发明人： 王德保;姚卫峰 -专利权人：深圳市添朗医疗器械有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程喉镜观测系统，包括喉镜、视频摄取仪、显示和存储系统，所述视频摄取仪套合在喉镜尾端将喉镜观测到的图像摄取并通过视频摄取仪的屏幕显示出来，所述视频摄取仪通过有线或无线连接的方式与显示和存储系统连接，本发明的有益效果在于：结构功能简单，摄像效果佳，清晰度较高，软件兼容性较高，美观。
一种远程喉镜观测系统

[实用新型]一种路面平整度检测装置-CN201620518276.3有效
发明人：宋雷;李明田;王德保 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面平整度检测装置，包括支架，在支架的底部设有可调节的支腿，在支架上方通过轴承座活动设有一丝杠，丝杠的一端与电机的主轴相连，在丝杠上套设一螺母，螺母的两端通过第一连杆活动卡装于设在支架两侧的两导轨上，测量轮的转轴两侧分别通过一第二连杆与第一连杆相连，第二连杆的一端通过轴承设于第一连杆上，第二连杆的另一端通过轴承设于转轴上，在转轴的一端端部设有画笔，在画笔一侧的支架上设有画板，在测量轮的前方设有扫帚，扫帚通过一L型连杆与第一连杆相连。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，制造、维护成本低廉，不仅提高了施工质量，也大大提高了工作效率，检测结果准确、直观。
一种路面平整检测装置

[实用新型]一种桥梁位移测量装置-CN201620685018.4有效
发明人：宋雷;李明田;王德保 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁检测用设备，特别涉及一种桥梁位移测量装置。该桥梁位移测量装置，包括安装于桥梁梁体侧壁上的梁体安装座和安装于桥墩墩顶的桥墩安装座，在梁体安装座的一侧水平设有一带有网格状刻度线的透明指示板，所述透明指示板的一侧通过两连接杆与梁体安装座相连，在透明指示板的下表面一侧竖直固设有一销轴，一水平设置的伸缩杆体的一端与销轴转动连接，在伸缩杆体另一端设有一套环。伸缩杆体的顶端在水平方向的移动距离可在透明指示板上显示出来，即水平上的相对位移；柱状杆的上沿在刻度线上的变化，即是竖直方向上的相对位移，具有结构简单、不易受外界环境影响且可长期观测的特点。
一种桥梁位移测量装置