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[发明专利]一种物流仓储用吊装装置-CN202111639238.5在审
发明人：王干 -专利权人：王干
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装装置，尤其涉及一种物流仓储用吊装装置。本发明提供一种能够对起吊杆进行限位的物流仓储用吊装装置。一种物流仓储用吊装装置，包括：底板前后两侧均设有防护板；第一支撑块，底板顶部设有第一支撑块；第一防护壳，第一支撑块顶部设有第一防护壳；支撑盘，两个防护板内端中部均设有支撑盘；伺服电机，两个支撑盘上均安装有伺服电机；滚筒，两个伺服电机输出轴上之间设有滚筒，滚筒位于第一防护壳内部转动式配合，两个伺服电机输出轴与第一防护壳转动式配合。在正常状态下，第二绕线轮是与第一绕线轮接触的，从而第二绕线轮对绳索进行限位，防止绳索随意移动，使得绳索更加稳固的进行起吊工作。
一种物流仓储吊装装置

[发明专利]内窥镜氙灯光源的预热方法、氙灯光源及内窥镜-CN202210136988.9在审
发明人：王迎智;李浩泽;王干 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了内窥镜氙灯光源的预热方法、氙灯光源及内窥镜，该方法可以确定内窥镜氙灯光源的目标亮度以及采集内窥镜氙灯光源在预热过程中的实时亮度，在内窥镜氙灯光源的实时亮度大于或等于目标亮度的情况下，可以提示内窥镜氙灯光源的预热进度为完成，此时，在对内窥镜氙灯光源进行预热的过程中，能够及时、准确的反馈预热进度完成，从而能够在保证内窥镜氙灯光源得到充分预热的同时，避免充分预热后的盲目等待对工作时间的浪费，保证内窥镜氙灯光源的发光效果，也提高对内窥镜氙灯光源预热的效率。
内窥镜氙灯光源预热方法

[实用新型]汽车前舱盖四连杆式铰链结构-CN202122161790.X有效
发明人：刘东澎;孟凡亮;刘丽丽;王干;毛怡 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车前舱盖四连杆式铰链结构，包括与前舱舱体连接的固定页臂，以及在前后方向延伸且与前舱盖连接的活动页臂，第一连杆和第二连杆的一端与固定页臂铰接、另一端与活动页臂铰接，各铰接轴均位于水平方向布置，所述的活动页臂的截面呈L形，包括顶板和侧板，侧板上设置有用于安装气弹簧的球头销，球头销旁侧的侧板上还延伸设置有限位板，限位板与固定页臂上设置的限位块相抵构成上下方向的限位配合。活动页臂整体呈L型结构，能够保证力的传递不被打断，有效提升页臂的强度，在保证刚度不降低的同时，极大程度的减轻页臂重量，在活动页臂和固定页臂中间设置限位板和限位块作为前舱盖关闭状态下的限位，保证了前舱盖关闭的稳定性。
汽车舱盖连杆铰链结构

[实用新型]一种餐厨垃圾筛分输送装置-CN202122593198.7有效
发明人：王干;汪昱昌;王腾;王智;武京伟;邹婷;杨丽楠 -专利权人：光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于餐厨垃圾筛分技术领域，具体涉及一种餐厨垃圾筛分输送装置，包括外壳、滚筒筛、第一螺旋输送机、第二螺旋输送机、进料口、第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口。进料口进物料，由第一螺旋输送机对物料进行粗分选，将大块物料拣出并从第一出料口输出，筛下物由第二螺旋输送机进行筛分；第二螺旋输送机的筛上物从第二出料口输出，筛下物经滚筒筛进行筛分；滚筒筛内物从第三出料口输出，筛下物由第四出料口收集后进入后续处理工艺。本实用新型具备四个出料口，每个出料口的渣料分别去向不同的处理设备，大大提高筛分效率并减少后续的处理压力，同时本实用新型可以大幅度减少设备的占地面积，更容易进行臭气的收集和处理。
一种垃圾筛分输送装置

[发明专利]器械驱动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210105617.4在审
发明人：王迎智;李浩泽;王干 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明关于一种器械驱动方法、装置、电子设备及存储介质，应用于手术机器人中的主机，手术机器人包括控制手柄、器械及主机，主机用于根据控制手柄的驱动信号对器械进行运动控制，包括：获取第一运动信息及第二运动信息，第一运动信息为安装在控制手柄上的第一传感器采集到的运动信息，第二运动信息为安装在驱动电机上的第二传感器采集到的转动信息，控制手柄通过驱动电机对器械进行驱动；根据第一运动信息，计算器械的目标运动信息；根据第二运动信息，计算器械的实际运动信息；在目标运动信息与实际运动信息不满足预设匹配条件的情况下，驱动电机对器械进行调整。这样，可以实现对器械的精准定位，从而满足实际应用的需求。
器械驱动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种原点位置校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111296911.X有效
发明人：王迎智;齐斌;王干 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明是关于一种原点位置校准方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及软组织机器人领域，包括：在检测到末端执行机构和基座啮合完成的情况下，获取末端执行机构的柔性通道的第一实时位置参数；获取末端执行机构的柔性通道的初始位置参数；根据第一实时位置参数和初始位置参数的差值得出末端执行机构的柔性通道的偏移位置参数；根据偏移位置参数得到末端执行机构的均值位置参数；获取柔性通道的第二实时位置参数；根据均值位置参数和第二实时位置参数得到末端执行机构的校准角度参数；根据校准角度参数对末端执行机构的原点位置进行校准。本发明通过对优化末端执行机构的原点位置的确定逻辑，消除各种不确定因素导致的原点位置偏差问题。
一种原点位置校准方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种改进型复合石墨烯涂层的发热杀菌智能马桶座垫-CN202122401026.5有效
发明人：王干;刘风光;韩勇 -专利权人：安徽杰微纳新材料科技有限公司
申请日： 2021-10-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47K13/30 文献下载
摘要：一种改进型复合石墨烯涂层的发热杀菌智能马桶座垫，马桶圈上盖内侧有半月型凹槽，凹槽内设置一压力感应器及一温度传感器，柔性马桶垫为一柔性塑胶垫圈，其形状完全嵌入到马桶圈上盖的凹槽内，柔性马桶垫的上表面通过第一胶粘层固定一防水绝缘层，防水绝缘层上面涂布复合石墨烯发热涂层，柔性马桶垫和石墨烯发热涂层通过高温胶粘接于马桶圈上盖内侧的半月型凹槽内，柔性马桶垫的周边通过胶粘并热压与马桶圈上盖底部内边密封粘合，柔性马桶垫的外底面喷涂并粘接一层杀菌层；复合石墨烯发热涂层、温度传感器、压力传感器的导线导线通过转轴孔引出并与智能马桶的控制器电路连接，控制器与电源连接并通过温控器控制石墨烯发热涂层发热的温度。
一种改进型复合石墨涂层发热杀菌智能马桶座垫

[发明专利]一种提高旋转相控阵雷达电磁兼容性的方法-CN202111356126.9在审
发明人：张宇萌;董金良;王干;卞磊 -专利权人：南京国睿防务系统有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高旋转相控阵雷达电磁兼容性的方法，针对旋转式相控阵雷达RE102指标超标问题，用接地设计提高设备的电磁抗扰度，用金属材料或涂层隔离相邻空间区域的电磁互扰，用干扰滤波器切断电磁能量传播路径，对雷达进行接地、屏蔽和滤波的整改，方法科学、手段简单，雷达电磁兼容性提升效果显著，符合GJB151B的相关要求，在多次试验中，雷达RE102性能均满足国军标要求。
一种提高旋转相控阵雷达电磁兼容性方法

[发明专利]一种后浇带先行封闭的地下室防水结构施工方法-CN202210010924.4在审
发明人：申云龙;王干;李臣;刘少达;敬汉庭;秦启阳;毛力辉;祝云杰;杨伟;宋鹏;王敬虹;张慧;任杰;刘佳;张鹏 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，特别是涉及一种后浇带先行封闭的地下室防水结构施工方法，包括步骤A、制作预制盖板：根据地下室后浇带的尺寸预制与之匹配的预制盖板；步骤B、预制盖板安装：将所述步骤A中制好的预制盖板安装在后浇带上，将后浇带初步封闭；步骤C、防水卷材施工：在初步封闭的地下室挡土墙表面铺设防水卷材，以及进行后续的防水施工。本发明所述的种后浇带先行封闭的地下室防水结构施工方法，通过在后浇带上设置预制盖板，将后浇带初步封闭，使得地下室后续的防水施工可以正常进行，地下室场地得以充分利用，大幅缩短了工期，提高了施工效率。
一种后浇带先行封闭地下室防水结构施工方法

[发明专利]一种云虚拟集成开发环境的部署与管理系统-CN202111392479.4在审
发明人：周磊;王干;苗倩;缪万胜;王念伟;李虎;刘程伟;卜芳惠;王震;王辉 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种云虚拟集成开发环境部署与管理系统，根据用户选择的项目空间需求参数从组织级私有镜像库获取相应的集成开发环境镜像文件，通过容器编排软件在容器上部署运行，产生项目空间；通过服务反向代理与分发技术发布项目空间的唯一的服务地址；通过DNS服务将服务地址配置到DNS服务器上。本发明使项目团队只需要提交申请，即可快速获得一个可用的研发环境，这将大大缩短项目初期研发环境的构建与初始框架配置，让项目团队可以将主要精力投入到项目具体业务需求的研发上，从而最终帮助单位与组织提升软件项目研发效率。
一种虚拟集成开发环境部署管理系统

[发明专利]基于深度学习的药物间相互作用识别方法-CN202111323448.3在审
发明人：宋弢;张莹;王干;张旭东;代欢欢 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的药物间相互作用识别算法，涉及医疗大数据、序列数据处理、图数据处理、深度学习领域。包括：1)数据预处理单元，提取药物SMILES字符串中的子结构信息和原子信息；2)将经过预处理的药物信息使用多维特征编码器编码，采用序列编码器和图编码器对药物信息编码，以获得药物多维度特征的高阶表示；3)将药物的多维特征对输入到相互作用识别模块，使用前馈型神经网络识别药物间的相互作用，包含卷积、池化、正则化等操作。使用已经训练好模型可以在未知相互作用数据集上快速的给出对药物间相互作用的识别结果，有助于大规模的药物筛选。本方法能够准确的识别药物间潜在的相互作用有助于判断联合用药的有效性。
基于深度学习药物相互作用识别方法

[发明专利]一种内镜器械更换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111319799.7有效
发明人：王迎智;王干;齐斌 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种内镜器械更换方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：在预设周期内采集三角区通道的角度数据、柔性通道的俯仰角度数据、以及柔性通道的偏航角度数据；根据三角区通道角度数据，判断三角区通道的当前状态是否处于三角区通道的初始状态；根据柔性通道俯仰角度数据和柔性通道偏航角度数据，判断柔性通道的当前状态是否处于柔性通道的初始状态；根据三角区通道的当前状态和柔性通道的当前状态，确定所述内镜器械是否可以拔出。内镜器械控制系统根据采集的信号自动判断内镜器械是否可以拔出更换，有效地防止了操作者在没有注意柔性通道状态下更换器械造成的器械和通道损伤，增加手术的安全性，提高操作的效率。
一种器械更换方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种用于浇筑地下室底板后浇带的溜槽组件-CN202121818243.8有效
发明人：王干;李臣;邵刚;申云龙;杨闯;敬汉庭;秦启阳;杨伟;刘少达;梁三;刘俊豪;毛力辉;李林杰;张雄涛;谭熙鹏;沈雷;杨杰;吴有旺 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，特别是涉及一种用于浇筑地下室底板后浇带的溜槽组件，包括溜槽组和支撑架，支撑架固定溜槽组，使溜槽组从地下室顶板预留洞口处平缓倾斜架设至地下室底板后浇带位置，溜槽组包括集料槽和主溜槽，集料槽包括两块集料板，两块集料板对立设置，连通地下室顶板预留洞口与主溜槽间的落差，使混凝土集料更好的汇聚至主溜槽中。本实用新型，集料槽联通地下室顶板预留洞口与主溜槽间的落差，一方面，使混凝土集料浇灌进主溜槽中更加容易，避免了混凝土集料的溅撒浪费，另一方面，集料槽的设置使主溜槽能够更加平缓地搭设，降低混凝土集料在输送过程中的离析，保证了地下室底板后浇带混凝土浇筑后的成型质量。
一种用于浇筑地下室底板后浇带溜槽组件

[发明专利]末端执行器的自动啮合方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111288886.0有效
发明人：王迎智;齐斌;王干 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种末端执行器的自动啮合方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：步骤S1，获取命令值；步骤S2，若末端执行器的当前啮合状态不等于啮合中，且命令值等于开始啮合；更新当前啮合状态等于啮合中，初始化工步执行器，转步骤S1；步骤S3，若当前啮合状态等于啮合中，命令值不等于停止啮合；在确定出工步执行状态等于停止状态时，将工步执行次数加1；判断是否符合预设结束条件；若是，更新当前啮合状态等于停止中，更新啮合结果等于啮合成功，停止自动啮合；若否，在工步执行次数达到第一预设值时，更新当前啮合状态等于停止中，更新啮合结果等于啮合超时，停止自动啮合；在工步执行次数未达到第一预设值时，转步骤S1。
末端执行自动啮合方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种测试装置-CN202111294667.3有效
发明人：王迎智;王干;齐斌 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种测试装置，应用手术器械操作测试。测试装置包括第一驱动组件、第二驱动组件和测试组件，第二驱动组件位于第一驱动组件和测试组件之间，测试组件与第二驱动组件具有安装空间，第一驱动组件在第一运动状态时，拉杆驱动导向块带动传动件沿调节柱的轴向运动，以驱动手术器械的末端执行器夹合或张开。第一驱动组件在第二运动状态时，调节柱通过导向块带动传动件绕调节柱的中心轴线转动，以驱动手术器械的末端执行器转动。第二驱动组件的旋转支座绕球头连杆旋转，带动导丝沿球头连杆的轴向和径向同时做复合运动，进行手术器械的弯曲测试，从而实现测试手术器械的执行端处于不同状态下的位置和/或角度。该测试装置结构简单，维护方便。
一种测试装置