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[发明专利]一种复杂空间尺寸的快速检测装置及使用方法-CN202310396595.6在审
发明人：王金龙;潘治州;李家凤;孙茂闯;王帅先 -专利权人：徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂空间尺寸的快速检测装置，包括通过垂直换向机构连接的横向部分与纵向部分，横向部分与纵向部分均包括若干个主体量具，主体量具之间通过连接延长机构连接，主体量具与自由角度换向机构连接；所述自由角度换向机构通过限位装置与末端夹紧机构连接，末端夹紧机构通过旋转装置实现夹紧装置的往复运动，旋转装置下方齿轮结构与蜗杆连接，旋转装置上方板状结构两端与两侧拉杆连接。同时公开了该装置的使用方法。本发明产品零部件的复杂空间尺寸检测更易操作，不需借助大型设备或定制工装，省去移动工件的时间，降低生产成本；采用带刻度的量具测量数据更精准；同时装置简易，便于携带且容易替换。
一种复杂空间尺寸快速检测装置使用方法

[发明专利]一种果园机器人的视觉导航系统-CN201610551111.0有效
发明人：杨福增;王帅先;王强;朱利元 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本发明将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本发明对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
一种果园机器人视觉导航系统

[实用新型]一种空洞探测仪-CN202222984825.4有效
发明人：王志普;王帅先;刘昕光;牛犇 -专利权人：王志普
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空洞探测仪，其技术方案要点是：包括探测仪本体，所述探测仪本体的一侧设置有装设块，所述装设块的顶面设置有移动柱；防脱落组件，所述防脱落组件设置在所述探测仪本体的一侧，用于防止移动柱在使用时发生脱落，所述防脱落组件包括装设管，所述装设管固定安装在所述探测仪本体的一侧，所述装设块的一侧开设有连接孔，所述连接孔与所述装设管活动套接，所述装设管的内部设置有装设柱，所述装设块的一侧设置有固定柱，通过设置的探测仪本体、装设块、装设管、连接孔、装设柱、固定柱、装设板、调节盒、定位板、调节孔、滚子轴承、连接柱和移动柱相互配合使用下，达到了防止移动柱在使用时发生脱落的问题。
一种空洞探测仪

[实用新型]控制棒驱动机构卷筒组件及控制棒驱动机构-CN202221636216.3有效
发明人：蒋坤;叶林;宋德湘;王帅先;张利;闵楠;文巍;唐菊梅 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制棒驱动机构卷筒组件及控制棒驱动机构，所述卷筒组件包括丝杠以及螺纹连接在丝杠上的卷筒，所述卷筒用于缠绕牵引控制棒的钢丝绳，还包括限位装置，在钢丝绳释放时卷筒沿着丝杠轴线运动的方向上，所述限位装置位于卷筒的前方，限位装置用于限制卷筒沿着丝杠轴线运动的终点位置。所述控制棒驱动机构包括所述卷筒组件。本方案的结构设计可提升卷筒组件、控制棒驱动机构的可靠性。
控制棒驱动机构卷筒组件

[实用新型]一种卷筒吸能组件-CN202221638002.X有效
发明人：宋德湘;蒋坤;叶林;王帅先;张利;闵楠;文巍;唐菊梅 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒吸能组件，包括第一固定座、一端作用在第一固定座上的第二弹簧，还包括设置在第二弹簧另一端的挡环，所述挡环与第二弹簧之间设置有第二轴承，所述第二轴承为使得挡环相对于第二弹簧可相对转动的推力轴承；第二弹簧、第二轴承、挡环三者的形状以及尺寸满足：可将所述三者同轴设置。本方案提供的吸能组件运用于控制棒驱动机构时，可保障控制棒驱动机构性能的可靠性。
一种卷筒组件

[发明专利]一种卷筒吸能组件-CN202210744390.8在审
发明人：宋德湘;蒋坤;叶林;张利;闵楠;文巍;王帅先;唐菊梅 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷筒吸能组件，包括第一固定座、一端作用在第一固定座上的第二弹簧，还包括设置在第二弹簧另一端的挡环，所述挡环与第二弹簧之间设置有第二轴承，所述第二轴承为使得挡环相对于第二弹簧可相对转动的推力轴承；第二弹簧、第二轴承、挡环三者的形状以及尺寸满足：可将所述三者同轴设置。本方案提供的吸能组件运用于控制棒驱动机构时，可保障控制棒驱动机构性能的可靠性。
一种卷筒组件

[发明专利]控制棒驱动机构卷筒组件及控制棒驱动机构-CN202210744402.7在审
发明人：蒋坤;唐菊梅;叶林;宋德湘;张利;闵楠;文巍;王帅先 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制棒驱动机构卷筒组件及控制棒驱动机构，所述卷筒组件包括丝杠以及螺纹连接在丝杠上的卷筒，所述卷筒用于缠绕牵引控制棒的钢丝绳，还包括限位装置，在钢丝绳释放时卷筒沿着丝杠轴线运动的方向上，所述限位装置位于卷筒的前方，限位装置用于限制卷筒沿着丝杠轴线运动的终点位置。所述控制棒驱动机构包括所述卷筒组件。本方案的结构设计可提升卷筒组件、控制棒驱动机构的可靠性。
控制棒驱动机构卷筒组件

[发明专利]一种渗水井增渗装置及其实现方法-CN202210410181.X在审
发明人：王春光;王文正;罗莎莎;孙源晖;路强;张伟;韩坤润;王帅先;宋银强;赵钰阳;王宇晴 -专利权人：山东科技大学;青岛和风物语工程设计院有限公司;青岛环海湾开发建设有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渗水井增渗装置及其实现方法，它主要包括手持电钻、插入井筒中的导向管与弹簧；所述弹簧一端与手持电钻连接，另一端穿过导向管连接上导向头，导向管底部带有90度转角。使用时先在弹簧一端安装导向头，将导向头伸入导向管从导向管转角端伸出，接着把导向管贴着渗水井壁，导向管转角端接触井底，导向头接触井壁，然后往渗水井筒内充填骨料；当渗水井口出现积水时，启动手持电钻给弹簧提供扭矩，使弹簧在导向管内扭转带动导向头钻入井壁周围土体，扰动或破坏土体结构，使被水封闭的孔隙气体沿弹簧排向地面，增强土层内水的流动性，提高渗井的渗水量。
一种渗水井增渗装置及其实现方法

[发明专利]金属制品表面热处理方法-CN202111368569.X在审
发明人：徐皓龙;王帅先;闵楠;瞿宇;杨洋 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C23C12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属制品表面热处理方法，包括对金属制品进行的表面渗氮步骤以及表面渗铬步骤，所述表面渗铬步骤位于所述表面渗氮步骤之前；所述表面渗铬步骤中，渗铬阶段包括在金属制品固溶温度下进行渗铬的固溶渗铬阶段，在固溶渗铬阶段完成后，对金属制品的降温过程中采用缓冷的降温方式；所述表面渗氮步骤中，渗氮阶段包括在金属制品固溶温度下进行渗氮的固溶渗氮阶段，在固溶渗氮阶段完成后，对金属制品的降温过程中采用急冷的降温方式。采用本方案提出的技术方案，可有效保障对奥氏体不锈钢零件进行表面热处理的处理质量。
金属制品表面热处理方法

[实用新型]一种可整体浸于工作介质中的磁致伸缩位移传感器-CN202123281359.5有效
发明人： 王帅先 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可整体浸于工作介质中的磁致伸缩位移传感器，包括壳体、探测杆、波导丝及用于采集回波信号的检波模块，所述壳体包括筒体、设置在筒体一端的第一端塞、设置在筒体另一端的第二端塞，所述第一端塞、第二端塞均与筒体的端部密封连接；所述第二端塞通过其上的第三孔道与探测杆密封连接；所述筒体中还设置有固定座，所述固定座上开设有第一孔道和第二孔道，所述第一孔道与第二孔道相交；第一孔道的一端位于固定座靠近第二端塞的一端，所述第二孔道的一端位于固定座的侧面上；所述波导丝嵌入第一孔道中，所述检波模块安装于第二孔道中该磁致伸缩位移传感器的结构设计具有适用于液下工作、容易实现可靠密封的特点。
一种整体工作介质中的伸缩位移传感器

[实用新型]一种高灵敏度氢计-CN202121725302.7有效
发明人：喻杰;王帅先;李亚奇;刘茂福;刘涛;叶林 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G21C17/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高灵敏度氢计，包括镍管，还包括呈条状的骨架；所述骨架安装于镍管的内侧或外侧，骨架的延伸方向与镍管的延伸方向相同；所述骨架作为镍管上用于提高镍管抗变形能力的加强件。采用本方案提出的结构设计，可有效简化对镍管的约束、提升镍管的使用寿命以及提升镍管扩散面积。
一种灵敏度

[实用新型]燃料棒润滑用涂刷组件及润滑系统-CN202020560649.X有效
发明人：魏静;唐菊梅;张利;王帅先;文魏 -专利权人：四川华都核设备制造有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G21C3/334 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料棒润滑用涂刷组件及润滑系统，包括涂刷滚轮，所述涂刷滚轮包括作为涂刷滚轮外层的毛刷层，还包括拨片，所述拨片为长度方向与涂刷滚轮长度方向平行的条状结构；拨片的一侧嵌入所述毛刷层中，拨片的材质为弹性材料。所述润滑系统包括所述涂刷组件。采用本方案提供的涂刷组件及润滑系统，可有效解决燃料棒表面水体涂覆不均的问题。
燃料润滑涂刷组件系统

[发明专利]一种运动方向的预测方法、装置、设备和存储介质-CN201910804321.X在审
发明人：张明明;王帅先;蒋兴宇;林维聪;张懿麒;祁是辰 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动方向的预测方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：根据待测对象的脑电数据以及脑电分布位置，确定对应的脑电图像；将所述脑电图像输入预先构建的方向预测模型中，得到所述待测对象的运动方向。本发明实施例提供的技术方案，利用脑电数据的空间分辨性，根据脑电分布位置将脑电数据转换为脑电图像，进而通过方向预测模型对脑电图像进行分析，实现待测对象在自然状态下的运动方向预测，提高了运动方向预测的准确性，同时无需要求待测对象人为控制脑电信号产生明显波动，避免待测对象个体差异大导致预测可靠性差的问题，扩展了运动方向预测的适用范围。
待测对象脑电图运动方向预测脑电数据方向预测分布位置脑电存储介质个体差异空间分辨脑电信号人为控制自然状态预测构建转换分析

[发明专利]管道封堵装置-CN201710855487.5有效
发明人： 王帅先 -专利权人： 王帅先
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16L55/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道封堵装置，涉及管道施工技术领域。它包括管内密封装置和定位增强装置，管内密封装置和定位增强装置依靠均衡连接装置连接；所述的管内密封装置包括圆柱形的弹性气囊；弹性气囊外侧固定套接连接有环形的储液囊；储液囊内填充有剪切增稠液；所述的定位增强装置包括安装座和移动座；移动座侧边均匀转动连接有支撑杆；支撑杆与支杆一一对应且支撑杆穿过套环；支撑杆的外端通过转轴连接有摩擦块；所述的均衡连接装置包括与移动座右端固定连接的总拉绳、与总拉绳右端固定连接的锁线块。本发明的有益效果是：在管道内部实现良好的密封和定位，适应各种不同的管径，封堵效果好，操作方便，可减少液体的浪费。
支撑杆增强装置移动座管内管道封堵装置弹性气囊连接装置储液囊拉绳均衡管道施工技术剪切增稠液管道内部转动连接转轴连接安装座固定套锁线块侧边封堵管径套环外端支杆填充密封摩擦穿过

[发明专利]一种遥控自动收缩升降晾衣架-CN201610846499.7在审
发明人：李旭光;朱利元;杨福增;王帅先 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-09-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： D06F57/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控自动收缩升降晾衣架，属于家居用品领域。其特征在于，所述晾衣架固定端(1)主要由直线型电机、控制器、步进电机和收线盘组成；所述遥控器发出的信号被晾衣架固定端(1)中的控制器接收；所述控制器根据信号发出对应的动作并控制相应的电机；所述直线型电机伸缩杆(4)另一端与晾衣架移动端(5)结合；所述步进电机与收线盘同轴作用于晾衣架的晾衣杆(6)；所述伸缩杆(3)由直线型电机伸缩杆(4)控制从而实现伸长和收缩；所述伸缩杆(3)可套在固定杆(2)里面。本发明结构简单，实现了晾衣架的自动升降和收缩，改变了现有晾衣架需手动搭晾衣服的麻烦，提高了家居产品的智能化程度，具有较强的推广使用价值。
一种遥控自动收缩升降晾衣架

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