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[发明专利]具有远程断开机构的控制棒驱动机构(CRDM)-CN201780081285.8有效
发明人： C·洛布沙伊德 -专利权人：纽斯高动力有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本发明涉及驱动组件，其包括由压力边界分开的围绕驱动轴的顶端部延伸的环形驱动磁体和围绕驱动磁体延伸的环形驱动线圈。闩锁组件联接到驱动磁体并且响应于驱动组件的致动而与驱动轴接合。驱动线圈还使驱动磁体和接合的闩锁组件旋转，以轴向地移动驱动轴。停用驱动线圈使闩锁组件与驱动轴脱离，通过重力将连接的控制棒组件下降到核燃料组件中。断开组件包括断开磁体，断开磁体联接到断开棒的顶端部，断开棒延伸穿过驱动轴。环形断开线圈围绕断开磁体延伸，由压力边界分开，以将断开磁体和断开棒保持在升高位置，从而将驱动轴与控制棒组件远程地断开或重新连接。
具有远程断开机构控制棒驱动 crdm

[实用新型]一种高温气冷堆控制棒驱动机构-CN202321108394.3有效
发明人：王磊;叶林;赵峰;马喜强;赵敬锴;候加麟;孔令健 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高温气冷堆控制棒驱动机构，包括驱动杆、驱动齿轮、传动齿轮、连接轴、第一动力组件、啮合架、第一固定支撑和第二动力组件；所述驱动杆固定于控制棒的顶部；所述驱动齿轮具有第一位置，位于第一位置的所述驱动齿轮可与所述驱动杆啮合；所述驱动齿轮和所述传动齿轮同轴设置于所述连接轴上，所述连接轴与所述第一动力组件分别安装于所述啮合架上，所述连接轴位于所述啮合架的第一端，所述啮合架的第二端与第一固定支撑铰接；所述第二动力组件用以驱动所述啮合架围绕所述啮合架与第一固定支撑之间的铰接点旋转。本实用新型的一个技术效果在于，设计合理，不仅保证了控制棒下插的安全性，而且能够保证控制棒的可靠下落。
一种高温气冷控制棒驱动机构

[实用新型]一种棒状物体驱动机构调试平台-CN202223064554.7有效
发明人：李深;徐阳;连星星;杜鹏;卞福乐 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棒状物体驱动机构调试平台。该装置通过框架与平台构成平台主体，平台主体中部固定安装有棒状物支承座为棒状物提供支撑，平台主体一侧设置有电动升降平台，通过电动螺旋升降机驱动电动升降平台升降，解决棒状物驱动机构调试效率和质量低的技术问题。由于本实用新型通过调试平台和升降平台的配合，为操作人员提供便利的作业空间；利用升降平台的升降，节省作业时间，提升作业效率；通过棒状物支承座的设置，使调试作业过程更安全、可靠；平台通过电气集成控制系统控制，并连接传感器记录平台作业状态，提高调试效率和质量，进一步提升平台作业的安全性。适宜作为棒状物体驱动机构调试平台应用。
一种物体驱动机构调试平台

[发明专利]反应堆控制棒导向筒拆卸设备及拆卸方法-CN202310470994.2在审
发明人：张昕彤;李江华;李斌;黄文鹏 -专利权人：岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种反应堆控制棒导向筒拆卸设备及拆卸方法，反应堆控制棒导向筒拆卸设备包括屏蔽装置、吊接装置、伸缩装置和连接装置，屏蔽装置被配置为套设于待更换导向筒外侧以屏蔽待更换导向筒产生的辐照；吊接装置用于连接环形吊车和屏蔽装置；连接装置的一端连接待更换导向筒；伸缩装置位于吊接装置内，伸缩装置的一端连接于吊接装置，伸缩装置的另一端连接于连接装置的另一端。本申请实施例提供的反应堆控制棒导向筒拆卸设备及拆卸方法，可以降低待更换导向筒拆卸作业的复杂性及操作难度，提高导向筒拆卸作业的安全性和可靠性。
反应堆控制棒导向拆卸设备方法

[发明专利]反应堆控制棒驱动装置以及反应堆系统-CN202310094854.X在审
发明人：柯春鹏;郭煜晨;李小磊;伍德民 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种反应堆控制棒驱动装置以及反应堆系统，该反应堆控制棒驱动装置包括用于与地面固定的固定件、驱动结构、弹性缓冲结构和链轮；链轮的外围匹配啮合有链条，链条的一端与固定件之间通过弹性缓冲结构连接，链条的另一端与控制棒连接；驱动结构与链轮传动连接，以带动链轮转动，并且，链轮可在转动过程中带动链条的另一端朝向反应堆移动，以使控制棒插入反应堆的堆芯内，或者可带动链条的另一端朝向背离反应堆的方向移动，以使控制棒从堆芯内拔出，从而在一定程度上减少了控制棒移动至靠近堆芯的位置处时对堆芯的冲击，从而对控制棒、堆芯等进行了良好地保护。
反应堆控制棒驱动装置以及系统

[发明专利]非能动停堆装置及其控制方法-CN202110888074.3有效
发明人：魏新宇;孙奥迪;肖凯;何正熙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种非能动停堆装置及其控制方法，装置包括控制棒、弹射装置、稳定器、约束装置、驱动装置、逻辑电路及导向装置；所述控制棒一端设置所述稳定器，另一端上设置有导向装置；所述稳定器下方设置弹射装置，约束装置一端连接所述稳定器，另一端穿过所述弹射装置与控制器连接。所述控制棒的材料为B4C，所述控制棒处于铅基快堆冷却剂环境中；所述稳定器为含铁磁金属的配重装置，弹射装置底部具有电磁装置。本发明利用铅基快堆冷却剂的大密度特性设计了一种依靠浮力进行非能动停堆且带有自动复原功能的停堆装置。其最大特点为能够在控制棒驱动机构断电情况下完成紧急停堆功能且在电源恢复后能够复原的非能动停堆装置。
能动装置及其控制方法

[发明专利]反应堆的控制棒组件以及反应堆系统-CN202310094851.6在审
发明人：柯春鹏;郭煜晨;李小磊;伍德民 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种反应堆的控制棒组件以及反应堆系统，该反应堆的控制棒组件包括锁紧套筒、旋转件和控制棒本体；锁紧套筒上开设有锁紧通道和过渡孔，锁紧通道设置在锁紧套筒的对应控制棒本体的位置处，过渡孔连通于锁紧通道，控制棒的侧壁上设置有限位槽，限位槽可在控制棒本体移动至锁紧通道内时与过渡孔连通；旋转件设置在锁紧套筒的外围，且相对于锁紧套筒可转动，旋转件与锁紧套筒之间设置有限位件，限位件可在限位槽与过渡孔连通时通过旋转件的转动带动移动至过渡孔中，且部分伸入至限位槽内，从而实现了对控制棒的固定，进而能够在一定程度上避免控制棒继续冲出时发生危险的情况的发生，进一步提高了使用安全性。
反应堆控制棒组件以及系统

[发明专利]一种密封壳装置及控制棒驱动机构-CN202111437574.1有效
发明人：王肃鹏;米大为;吴伟建;李翔;王龙强;卫晓春;刘德明 -专利权人：上海第一机床厂有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种密封壳装置及控制棒驱动机构，涉及核电站相关技术领域，用于解决现有控制棒驱动机构的体积大和成本高的问题。本申请提供的密封壳装置包括密封壳本体和隔磁环组件，所述密封壳本体包括由马氏体不锈钢材料制成的壳体及分别焊接在所述壳体两端的奥氏体不锈钢段和690合金段，所述密封壳本体内形成有一贯穿所述壳体的通孔，所述通孔用于安装钩爪部件；线圈套设于所述壳体外，所述线圈通电时产生的磁力能够驱动所述钩爪部件运动；所述隔磁环组件套设于所述壳体外、且位于所述线圈和所述壳体之间。
一种密封装置控制棒驱动机构

[发明专利]微型反应堆控制棒驱动机构-CN202310002915.5在审
发明人：洪景彦;郝倩;彭旦;李义国 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种微型反应堆控制棒驱动机构，包括：托盘，托盘上设有贯穿孔；驱动电机，安装在托盘的一侧；绳轮，被构造成在驱动电机的驱动下带动连接在绳轮上的连接绳在贯穿孔移动，使得与连接绳连接的控制棒进入或脱离反应堆，以控制反应堆的工作状态；以及限位装置，被构造成限制绳轮的转动角度，从而控制控制棒在反应堆内的移动高度。
微型反应堆控制棒驱动机构

[发明专利]反应堆控制棒驱动机构-CN202211515954.7在审
发明人：杨红义;彭朝晖;靳峰雷;郑富磊;郭晓娴;杨孔雳;路远;乔鹏瑞;周寅鹏;庄毅;肖常志 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种反应堆控制板驱动机构，包括：移动部，移动部能够被连接至控制棒；动力部，动力部用于驱动移动部进行移动，以带动控制棒在反应堆的堆芯中移动；传动部，传动部能够将移动部与动力部传动连接，或者将移动部与动力部的传动连接断开；弹性部，与移动部连接，弹性部被配置成在移动部移动的过程中始终处于压缩状态，以向移动部提供朝向堆芯的作用力。
反应堆控制棒驱动机构

[发明专利]一种小型快中子反应堆栅格式控制鼓装置-CN202010927839.5有效
发明人：刘铱;杨继行;林韩清;刘成洋;王佳林 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型快中子反应堆栅格式控制鼓装置，包括由内至外依次套装于堆芯外围的内反射层、栅格式控制鼓和外反射层，以及用于驱动栅格式控制鼓的驱动电机；内反射层为筒形栅格状，且位置固定；外反射层为完整的筒形，且位置固定；栅格式控制鼓为筒形栅格状，能在驱动电机的驱动下转动一定角度，以调节吸收栅格与内反射层的反射栅格之间的重叠面积，改变反射回堆芯的泄露中子数量，从而实现对反应性的控制。本发明装置占据的轴向空间小，符合小型化设计需求；吸收栅格没有轴向位移，不会造成堆芯轴向功率分布不均；吸收栅格以堆芯中轴呈中心对称，对由径向温度梯度导致的材料膨胀适应性好，不易因形变卡死。
一种小型快中子反应堆栅格控制装置

[发明专利]控制棒驱动系统-CN202211079627.1在审
发明人：李泽文;卢朝晖;周建明;路广遥;陈叶青;冯勇;靳书武 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制棒驱动系统，包括卡爪、驱动卡爪起落的第一驱动机构以及驱动卡爪开合的第二驱动机构；第一驱动机构包括第一驱动电机、传动轴、空心行星减速机、空心牙嵌式电磁离合器、传动组件和空心主轴；第二驱动机构包括第二驱动电机、套筒组件以及驱动杆组件；第二驱动电机驱动套筒组件周向转动，带动驱动杆组件在轴向上来回移动，驱使卡爪开合。本发明的控制棒驱动系统，通过第一、第二驱动机构分别驱使卡爪的起落和开合，降低对高功率电机的需求，采用空心的行星减速机和牙嵌式电磁离合器串联设置，提供内部通道，用于第二驱动机构的套筒组件和驱动杆组件穿设其中，实现两套驱动机构的紧凑设置，利于减小整个控制棒驱动系统的体积。
控制棒驱动系统

[发明专利]控制棒非能动缓冲自锁装置-CN202210911220.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽中科超核科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本发明涉及反应堆控制技术领域，具体提供一种控制棒非能动缓冲自锁装置，旨在解决控制棒无自锁功能的问题。为此目的，本发明的控制棒非能动缓冲自锁装置包括导向管和自锁结构，导向管内包括间隔设置的解锁凹槽和自锁凹槽；控制棒的一端具有锁紧部；自锁结构在限制锁紧部与自锁凹槽的自锁状态、解除对锁紧部限制的解锁状态之间切换；其中，在自锁状态，自锁结构与锁紧部和自锁凹槽适配连接，以对锁紧部自锁；在解锁状态，自锁结构与锁紧部在解锁凹槽内脱离，以对锁紧部解锁。本发明的控制棒非能动缓冲自锁装置能够实现控制棒的无源自锁和解锁，有效防止安全事故的发生。
控制棒能动缓冲装置

[发明专利]一种电机丝杠式控制棒驱动机构及其驱动方法-CN202211181289.2在审
发明人：白勇军;林绍萱;刘刚;邵长磊;陈宇清;李成武;张东生;李雷;史骁辰;佟辉 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机丝杠式控制棒驱动机构，包括驱动电机、螺旋转动副、套管、落棒装置和芯杆；驱动电机由外向内依次为电机壳体、电机定子、电机转子和内部中空的电机转轴，电机壳体上端固定连接内部中空的套管，螺旋传动副包括内部中空的丝杠以及与丝杠相啮合的第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母分别与电机转轴的两端固定连接，丝杠由下到上依次穿过第一螺母、电机转轴、第二螺母进入套管，与套管中滑动的落棒装置固定连接；芯杆穿过丝杠进入落棒装置，根据通电与否实现与落棒装置中钩爪的啮合与分离。本发明能够实现控制棒组件的连续运动和准确定位，具备高可靠性且始终保持螺旋传动副的正确啮合，提高驱动机构的使用寿命。
一种电机丝杠式控制棒驱动机构及其方法

[实用新型]一种石墨电刷式控制棒限位装置-CN202221560294.X有效
发明人：齐炳雪;张振鲁;席京彬;黄建利;雷伟俊;刘汝卫;王英杰;安娜 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G21C7/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种石墨电刷式控制棒限位装置，丝杠上下两边分别设置上限位电极和下限位电极，电极导杆的一端接电，螺母旋合连接于丝杠上，移动电极通过绝缘块连接于螺母外侧上，石墨电刷的一端连接移动电极，石墨电刷的另一端搭接于电极导杆上并滑动接触电极导杆，丝杠旋转带动螺母沿着丝杠作直线运动，带动移动电极朝上限位电极或下限位电极的方向移动，当移动电极移动至上限位电极或下限位电极处时，移动电极与上限位电极或下限位电极相接触。本实用新型通过限位装置各部件的配合可实现控制棒上、下行程的精准限位，解决控制棒限位装置出现的绝缘不合格的问题；通过设置石墨电刷结构，可避免了现有技术中的复杂的缠绕导向方式。
一种石墨电刷控制棒限位装置

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