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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种并联机器人末端精度测试仪-CN202320862614.5有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本文提出了一种并联机器人末端精度测试仪，并联机器人的机器人动平台底面与精度测试仪相连，所述的连接法兰与机器人动平台的底面相连，连接法兰的一侧与拉绳式编码器钢丝一端相连，连接法兰的下方设有角度传感器模块，所述的角度传感器模块上方内侧横向的设有导轮光轴，所述的拉绳式编码器钢丝通过导轮光轴穿过角度传感器竖直的与拉绳式编码器相连，所述的角度传感器模块外侧与光轴相连，所述的光轴下方设有固定平台，所述的固定平台顶面中心设有拉绳式编码器，通过拉绳编码器和角度传感器的结合使用，能对并联机器人末端执行器的运动轨迹进行记录，有效降低并联机器人末端精度测试成本。
一种并联机器人末端精度测试仪

[实用新型]一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置-CN202320862610.7有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本文提出了一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置，并联机器人的中心设有中心轴，并联机器人的外侧设有连轴杆，中心轴的底部和连轴杆的底部均与活动盘相连，所述的活动盘的底面设有末端执行器，所述的末端执行器的底面通过末端连接螺钉与末端执行器转接盘，末端执行器转接盘的外侧设有固定架，所述的固定架顶部外侧通过固定架连接螺钉与活动盘的外侧相连，采用编码器进行旋转精度的测量，精度高测量方便，通过固定架将整个测量装置固定在并联机器人活动盘上，安装方便且无需在机器人下方搭设实验平台，能够在各种复杂场景下进行旋转精度的测试工作。
一种三加一轴并联机器人末端旋转精度测量装置

[发明专利]一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件-CN202310412372.4在审
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本文提出了一种适用于并联机器人装配流水线的工装组件，装配桌组件上方设有抬升机构和旋转机构，所述的装配桌组件包括装配桌面、直线滑轨、滑块和固定增高块，所述的固定增高块的一侧下方横向的设有直线滑轨，所述的直线滑轨上方设有滑块，所述的滑块上方设有抬升机构，所述的固定增高块上方设有旋转机构，所述的抬升机构包括抬升机架、螺杆升降机和抬升托架，通过旋转支撑组件和电机抬升组件的配合使用让装配过程变得易于操作。通过电机抬升组件将装配好的电机减速机组件与固定在旋转支撑组件上的固定盘上的电机安装孔位对齐。
一种适用于并联机器人装配流水线工装组件

[发明专利]四轴并联活动盘和四轴并联机器人-CN201710557076.8有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型四轴并联机器人活动盘(移动式底座)，涉及机器人领域。该四轴并联活动盘包括四个球头支架，每个球头支架均与相邻的两个球头支架通过连接杆铰接；其中一对相邻的两个球头支架分别与第一齿圈连杆的两端转动连接；另一对相邻的两个球头支架分别与第二齿圈连杆的两端转动连接；第一齿圈连杆的中间和第二齿圈连杆的中间分别与驱动轮固定杆的两端转动连接；驱动轮固定杆的中部设置有驱动轮，第二齿圈连杆上安装有弧形的齿条，驱动轮和齿条啮合；驱动轮中心固定有驱动轴，驱动轴与驱动轮固定杆转动连接。四轴并联机器人应用以上的四轴并联活动盘。本申请解决了现有的四轴并联机器人本身负载较大，工件运动空间小的技术问题。
并联活动机器人

[发明专利]一种座舱交互方法、设备、车辆及存储介质-CN202310187409.8在审
发明人： 王岳超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于汽车座舱人机交互技术领域，具体涉及一种座舱交互方法、设备、车辆及存储介质。一种座舱交互方法，包括：感知模块采集驾驶员的行为信息，将驾驶员的行为信息上传至预测模块中；根据预设的行为预测模型，预测模块对所述驾驶员的行为进行预测分析，获得驾驶员操作中控屏幕的概率P；当概率P超过预设的执行阈值T时，向执行模块输出操作请求M；根据操作请求M，执行模块执行相应操作。根据驾驶员行为对驾驶员的操作进行预测，执行模块控制座舱的中控屏幕上自动弹出控制按钮，使得驾驶员可以更加方便地进行按键操作，提高行车安全。
一种座舱交互方法设备车辆存储介质

[实用新型]一种并联机器人快速更换末端的快换接头-CN202220901226.9有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并联机器人快速更换末端的快换接头，包括：固定组件和快换组件；所述的固定组件包括法兰固定板(2)、法兰盘销(3)和搭扣上半部分(6)，法兰固定板(2)设置在并联机器人动平台(1)的底面上，且法兰盘销(3)底部与法兰固定板(2)连接，法兰盘销(3)顶部与并联机器人动平台(1)连接；所述的快换组件包括吸盘安装套(4)、搭扣垫片(5)和搭扣下半部分(7)，吸盘安装套(4)设置在法兰固定板(2)底面上，搭扣下半部分(7)通过搭扣垫片(5)的配合与吸盘安装套(4)相连。
一种并联机器人快速更换末端接头

[实用新型]一种多角度转动式装卸机械臂-CN202221128630.3有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种多角度转动式装卸机械臂，包括固定底座、丝杆以及电机固定板，所述的固定底座内设有第一电机，第一电机与转动臂的一端相连，所述转动臂的另一端末端支撑臂相连，末端支撑臂的一端安装有电机固定板，电机固定板的内壁上安装有第二电机，末端支撑臂的另一端连有升降机构，所述末端连接件上安装有末端执行器，电机固定板的上方安装有识别相机，本装卸机械臂先通过识别相机对尺寸、型号和外观不相同的产品进行识别处理，然后通过第一电机、转动臂和第二电机的多角度转动来自动分类识别后的产品，缩短了产品的生产流程，提高了产品的生产效率。
一种角度转动装卸机械

[实用新型]一种并联机器人吸附金属物体的磁吸式末端-CN202221128612.5有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于一种并联机器人吸附金属物体的磁吸式末端，其特征在于，包括并联机器人动平台，连接组件、推出组件和磁吸组件，所述的并联机器人动平台下方设有连接组件，所述的连接组件下方设有推出组件，所述的推出组件下方设有磁吸组件，所述的连接组件包括法兰连接轴、连接板和固定盘连接块，所述的推出组件包括气缸、管接头和推出块，所述的磁吸组件包括固定盘、专用胶水和磁铁，本实用新型通过将原本使用吸盘的并联机器人末端替换为恒定磁铁的磁吸组件，用以将表面复杂或凹凸不平的金属件进行吸取，再通过推出组件将吸取后的工件推出，这种吸取装置可以有效的提高并联机器人的抓取效率，可适配多种形状的工件。
一种并联机器人吸附金属物体磁吸式末端

[发明专利]一种直线电机驱动的小型并联机器人-CN202210456970.7在审
发明人： 王岳超 -专利权人：博迈机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种直线电机驱动的小型并联机器人，包括：机架、固定组件、动平台和三个驱动单元。固定组件包括第一定平台和第二定平台，且第一定平台设置在第二定平台上方。驱动单元包括：壳体、直线电机组件、导轨、连接块和连接杆组，直线电机组件和导轨均设置在壳体内部，且导轨的长度方向与铅垂线方向呈45°夹角。所述连接块设置在导轨上，且直线电机组件驱使连接块在导轨上进行滑动。连接杆组的一端与连接块相铰接，另一端与位于固定组件下方的动平台相铰接。本发明创造所述的一种直线电机驱动的小型并联机器人，能够提升并联机器人结构紧凑程度和运动精度，从而满足实际使用需求。
一种直线电机驱动小型并联机器人

[发明专利]一种高速运行机器人-CN202210444419.0在审
发明人： 王岳超 -专利权人：博迈机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速运行机器人，包括电机容纳腔，其通过传动单元与第一转动臂的一端转动连接，第一转动臂的另一端与第二转动臂的一端转动连接；传动单元包括第一传动套管和第二传动套管，且第一传动套管和第二传动套管套叠，且每根套管的顶端端分别固设有同步轮，电机容纳腔内置有多台电机，每个同步轮通过一根同步带分别与其中一台电机连接，第一转动臂端部与第二传动套管底端固接，第一传动套管底端向外延伸出联动片，联动片通过根联动杆与第二转动臂的中部连接。本发明采用将电机统一放置在传动单元顶端并利用套管和联动杆传递动力，通过将电机设置在电机容纳腔内，减少转动臂的转动惯量，提高机器人运动精度。
一种高速运行机器人

[实用新型]一种碳纤维铸造活动盘-CN202120976181.7有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碳纤维铸造活动盘，包括活动盘和旋转轴，活动盘为碳纤维件，旋转轴为铝合金件，活动盘中心处设有安装孔，旋转轴顶端转动安装在安装孔内，所述活动盘外设有三个连接臂，每一个连接臂外端两侧面分别设有一球头柱。本实用新型所述的一种碳纤维铸造活动盘中，活动盘采用了碳纤维件，旋转轴采用铝合金件，且碳纤维件在其用于连接结构位置处设置了铝合金内衬结构，提高其强度和精度，保证活动盘整体结构质量，碳纤维件的使用降低了生产成本，减少本身自重变相增大负载能力以及减小动平台的控制误差，实现碳纤维件和铝合金件完好配合使用。
一种碳纤维铸造活动

[外观设计]高速并联机器人-CN202130292534.7有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速并联机器人。2.本外观设计产品的用途：用于包装、分拣和装配等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速并联机器人

[外观设计]机器人-CN202130292593.4有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于更换生产过程中末端模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]机器人活动盘-CN202130272243.1有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人活动盘。2.本外观设计产品的用途：是机器人的重要组成部分，实现机器人运动轨迹的直接输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人活动

[外观设计]环形万向节传动机构-CN202130272271.3有效
发明人： 王岳超 -专利权人：勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环形万向节传动机构。2.本外观设计产品的用途：是并联机器人的重要组成部分，是其下运动盘中间轴传动结构的‘关节’部位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
环形万向节传动机构

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