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[实用新型]一种升降装置电缆内走线装置-CN202221578759.4有效
发明人：卜智勇;秦辉;王小振;刘晓光;罗锋;张超;唐光辉;陶佳;陈仪恒 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置电缆内走线装置，包括：升降装置、电缆罩和弹簧线缆；所述升降装置用于使工作载荷设备上下移动；所述电缆罩套设在升降装置外，所述电缆罩可随升降装置的升降进行伸缩；所述弹簧线缆放置在电缆罩内，弹簧线缆为工作载荷设备供电和信号传输；本实用新型，产品外观较好，电缆罩内外径可根据需要灵活设计，弹簧线缆根据工作载荷设备所需线芯数进行定制，升降装置上升时，工作载荷设备带动弹簧线缆向上运动；升降装置收拢时，弹簧线缆由自身弹性自行收缩；电缆罩的节数和长度根据升降杆尺寸规格灵活设计；采用此结构，降低升降装置的重量的同时提高了整体外观效果。
一种升降装置电缆线装

[发明专利]一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统-CN202210792644.3在审
发明人：秦辉;王小振;刘晓光;罗锋;陶佳;张超;唐光辉;陈仪恒;陈浩 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人本体、远程控制站和远程手持遥控终端；所述机器人本体包括：线控底盘和设备主体；所述线控底盘采用CAN总线接口，用于接收控制指令驱动机器人行驶运动，同时反馈底盘状态数据；所述设备主体包括：综合控制器、触摸显示屏、各传感器、自动驾驶控制器、车载控制单元；所述综合控制器实时采集各传感器检测的周围环境参数和音视频数据，接收触摸显示屏下发的人机交互指令，收发远程控制站和远程手持遥控终端的交互指令，收发自动驾驶控制器的数据；本发明，具备较强的复杂地形机动能力，能实现有人/无人转换。
一种支持模式智能巡逻机器人系统

[发明专利]异构无人平台信息共享与互操作系统-CN202210845674.6在审
发明人：卜智勇;王小振;陶佳;张超;秦辉;唐光辉;罗锋;陈浩;陈仪恒 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明公开了异构无人平台信息共享与互操作系统，涉及无人集群系统技术领域，包括：传输服务层、核心服务层、业务服务层、服务支撑层；所述传输服务层用于提供各种通信总线的传输控制服务；所述核心服务层用于提供协调无人集群系统活动的基础功能；所述业务服务层用于提供无人平台或载荷的功能性服务，对于同类型的无人平台或载荷，通过建立共性原型模型，提取出该平台或载荷的共性服务；所述服务支撑层用于为其他服务层提供基础支持；本发明提出的系统是介于平台硬件与平台应用之间的软件层，该系统基于分发/订阅的消息模型，通过对无人平台进行抽象建模，将无人平台的功能以“服务”的形式进行提供。
无人平台信息共享操作系统

[发明专利]一种支持多模驾控切换的智能机器人系统及控制方法-CN202210782263.7在审
发明人：卜智勇;秦辉;王小振;刘晓光;罗锋;陶佳;张超;唐光辉;陈仪恒 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多模驾控切换的智能机器人系统及控制方法，涉及机器人控制的技术领域，通过车载控制单元、综合控制器、手动驾驶控制模块、遥控驾驶控制模块、自动驾驶控制模块提供了多种驾驶模式，包括手动驾驶模式、遥控驾驶模式、自动驾驶模式，适用于多种巡逻场景，同时实现多种驾驶模式的集成与控制切换，为在复杂环境下对巡逻方式多样性的需求提供的技术支持。
一种支持多模驾控切换智能机器人系统控制方法

[实用新型]固液连续均匀混合搅拌凝集装置-CN201821491895.3有效
发明人：杨帆;王小振;筎春云 -专利权人：北京中科润宇环保科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固液连续均匀混合搅拌凝集装置，包括U型槽体；U型槽体包括第一槽体和第二槽体，以及，连接第一槽体和第二槽体的连接槽体；第一槽体开设有污泥进料口和粉状絮凝剂进料口；并且，混合搅拌凝集装置还包括第一搅拌机构，第一搅拌机构伸入第一槽体，用于对经污泥进料口进入的污泥和经粉状絮凝剂进料口进入的粉状絮凝剂进行混合和搅拌；第一搅拌机构还包括搅拌控制器，搅拌控制器用于对搅拌时间和搅拌速度进行控制；第二槽体开设有污泥出料口；污泥进料口的高度高于污泥出料口的高度。本实用新型采用以无机成分为主的粉状絮凝剂进行污泥处理，具有很好的污泥沉降和污水澄清的效果。
粉状絮凝剂第一槽污泥进料口凝集搅拌机构第二槽本实用新型搅拌控制器污泥出料口进料口固液污泥沉降污泥处理连接槽污泥伸入澄清污水

[发明专利]用于垃圾填埋场渗沥液的处理设备及渗沥液处理方法-CN201610645772.X在审
发明人：姚珂;翁梓斌;王小振;丁付涛;吕满金;刘方志;刘杰 -专利权人：北京润宇环保工程有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于垃圾填埋场渗沥液的处理设备及渗沥液处理方法，包括：生化处理部、超滤系统和纳滤系统；所述生化处理部的出水口与所述超滤系统的进水口连通；所述纳滤系统的进水口与所述超滤系统的出水口连通。采用本发明提供的用于垃圾填埋场渗沥液的处理设备，使得渗沥液依次进行生化处理部、超滤系统和纳滤系统后，可高效去除其中的硝酸根离子，因此，不必像传统工艺那样在纳滤系统后再增加反渗透系统截留硝酸根离子，出水水质可达到排放标准。
用于垃圾填埋场渗沥液处理设备渗沥液方法

[发明专利]垃圾焚烧发电厂渗沥液的处理设备-CN201610644042.8在审
发明人：翁梓斌;李秀兰;王小振;姚珂;连启臣 -专利权人：北京润宇环保工程有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾焚烧发电厂渗沥液的处理设备，包括预处理调节池、进水口与所述预处理调节池出水口相连通的高效厌氧反应器、进水口与所述高效厌氧反应器出水口相连通的一级生化池、进水口与所述一级生化池出水口相连通的硝化沉淀池预沉区、进水口与所述消化沉淀池预沉区出水口相连通的硝化沉淀池、进水口与所述硝化沉淀池出水口相连通的反硝化调整池、进水口与所述反硝化调整池出水口相连通的二级生化池、进水口与所述二级生化池出水口相连通的反硝化沉淀池。采用本发明提供的处理设备，使得渗沥液依次进行均质均量，厌氧消化、一级生化处理、硝化沉淀、反硝化调整、二级生化处理和反硝化沉淀，高效去除渗沥液中的有机物，实现高效脱氮。
垃圾焚烧发电厂渗沥液处理设备

[发明专利]一种基于知识库的软件远程故障诊断与修复方法-CN201410003287.3有效
发明人：毕学军;肖庆;王小振;杨朝红;金丽亚;刘娟;党朝发;唐世庆 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：提供一种基于知识库的软件远程故障诊断与修复方法，包括：将被诊断软件系统中各软件构件的运行条件、依赖关系、故障表现特征和修复策略进行建模和入库以形成故障诊断与修复知识库，将该知识库存储在独立于被诊断软件系统的服务终端上；在被诊断软件系统中安装客户端代理程序，在服务终端上安装服务端程序，利用客户端代理程序实时获取被诊断软件系统的诊断信息并通过网络将其传递给服务端程序；服务端程序依据获取的诊断信息和该知识库，产生决策命令并将决策命令通过网络传递给客户端代理程序；客户端代理程序执行决策命令，实现软件故障的诊断与修复。采用本发明，实现软件故障的智能诊断与修复，提升软件故障诊断与修复的效率和自动化程度。
一种基于知识库软件远程故障诊断修复方法

[发明专利]一种战术数据报文模拟方法及系统-CN201310360834.9有效
发明人：毕学军;肖庆;王小振;刘娟;金丽亚;王琼;张扬;杨朝红 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：发明提供一种战术数据报文模拟方法及系统，其中，所述战术数据报文模拟方法包括：A、依据战术数据报文标准编辑报文结构描述信息和数据元素字典信息，并将报文结构描述信息和数据元素字典信息存放在数据库中；B、分析数据库中报文结构描述信息的内部依赖关系，生成报文结构描述信息内部结构的引用深度；C、按照内部结构引用深度从大到小的次序，生成战术数据报文结构定义、编解码、编辑界面和数据元素字典转换的源代码；D、利用战术数据报文结构定义、编解码、编辑界面和数据元素字典转换的源代码编译得到战术数据报文模拟程序；E、利用战术数据报文模拟程序模拟生成战术数据报文并发送给实际装备软件。采用本发明的战术数据报文模拟方法及系统，能够实现战术数据报文模拟程序的自动生成，提升模拟生成战术数据报文的效率和自动化程度。
一种战术数据报文模拟方法系统

[发明专利]一种操作采集方法及系统-CN201310031157.6有效
发明人：杨朝红;王旭昌;张丽霞;毕学军;王维锋;刘海燕;崔培枝;苑建伟;王小振;肖庆;孙岩;张惠民 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作采集方法及系统，其中，所述操作采集方法包括获取控件的身份信息和辅助描述信息，将所述控件的身份信息和辅助描述信息写入界面库；获取输入设备操作动作的引发消息，根据所述引发消息调用函数分析所述引发消息，获得所述引发消息的源控件的身份信息；将引发消息的源控件的身份信息与界面库中的身份信息匹配，若匹配成功，则获取界面库中与所述引发消息的源控件的身份信息关联的辅助描述信息，调用函数获得所述引发消息的操作信息，根据所述辅助描述信息和所述引发消息的操作信息生成操作记录。采用本发明的操作采集方法及系统，实现了对窗体控件和非窗体控件的操作采集，提升用户的体验。
一种操作采集方法系统

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