专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于互补滤波与无迹卡尔曼融合的姿态解算方法-CN202310822456.5在审
  • 张伟;王志刚;邓永康;王小健 - 西安航捷电子科技有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-10-10 - G01C21/16
  • 本发明公开了基于互补滤波与无迹卡尔曼融合的姿态解算方法,具体涉及航道技术领域,具体解算步骤如下:S1:针对非线性系统,采用无迹卡尔曼对系统状态向量进行迭代更新。本发明通过将Mohony互补滤波与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行融合,从使量测信息更加精确的角度出发,以基于互补滤波算法解算得到的姿态角替代直接由加速度和磁场强度信息计算得到的姿态角,提升整体姿态解算精度;同时此融合算法的框架是基于无迹卡尔曼滤波算法,通过无迹变换对非线性函数的概率分布进行近似,避免了扩展卡尔曼滤波算法由于泰勒展开导致的高阶截断误差,提升了对于非线性系统的姿态解算精度。
  • 基于互补滤波卡尔融合姿态方法
  • [发明专利]视觉导航辅助测试装置-CN202310773328.6在审
  • 张伟;王小健;邓永康;王志刚 - 西安航捷电子科技有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-09-29 - G01C21/00
  • 本发明公开了视觉导航辅助测试装置,涉及视觉导航测试技术领域,包括传动机构,还包括用于测试的三个测试装置;设置于三个测试装置前后两端的承接斜坡;以及位于其一承接斜坡一侧作为装置控制中枢的控制机台;所述测试装置包括用测试管道,且测试管道的内壁设置有三个照明灯,所述测试管道的内壁亦设置有四个用于光照强度监测的光电传感器。本发明所述的视觉导航辅助测试装置,通过传动机构带动三个测试装置进行随机移动,对测试装置的视觉导航判断构成障碍,在此状态下,由三个测试装置发出不同的光照强度对AGV小车的视觉导航功能进行测试,亦可控制测试装置发出随机光照强度,以此提高对AGV小车视觉导航功能的测试强度。
  • 视觉导航辅助测试装置
  • [发明专利]一种基于差分传感器阵列的高精度姿态测量系统-CN202310773225.X在审
  • 邓永康;王小健;张伟;王志刚 - 西安航捷电子科技有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-09-29 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种基于差分传感器阵列的高精度姿态测量系统,具体涉及导航领域,包括电源与通信接口、物理层、数据链路层与应用层,其中具体的:电源与通信接口:电源与通信接口采用两路电源,每路电源占用两个针脚,在电源输入处加入二极管,在系统正常工作时,二极管导通,电源正常供电,当任何一路电源失效时,此时二极管工作在反向截止状态,电流无法通过,通信接口占用四个针脚,分别用于接收和发送的两路差分信号。本发明通过使用多个惯性传感器组成传感器阵列,实现传感器阵列的数据采集,并使用MCU实现了专用的数据融合算法,将传感器输出的数据转化为四元数和欧拉角,并通过RS‑422协议传回上位机,实现姿态实时测量。
  • 一种基于传感器阵列高精度姿态测量系统
  • [发明专利]一种电力仪表继电器功能自动测试系统及方法-CN202310524030.1在审
  • 胡桂英;朱君昌;王小健;张凤雏 - 江苏斯菲尔电气股份有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-08-04 - G01R31/327
  • 本发明电力仪表继电器功能自动测试系统及方法,在为开关量状态关联关系中,发送修改指令,将测试板中对应继电器的状态修改为与电力仪表中对应连接的开关量电路的相关参数中预设的开关量状态一致,电力仪表中该继电器产生对应状态,测试板中对应开关量电路产生与该继电器的状态一致的开关量状态,判断此开关量状态与理论状态是否一致,一致时发出此功能测试项合格信息,否则发出此功能测试项不合格信息;在为测试信号关联关系中,基于该继电器的该功能测试项控制信号源发出测试信号,该继电器产生继电器状态,判断测试板中相应开关量电路产生的开关量状态与理论状态是否一致,一致时发出此功能测试项合格信息,否则发出此功能测试项不合格信息。
  • 一种电力仪表继电器功能自动测试系统方法
  • [发明专利]一种通过化学镀银来降低3D打印锌粉蒸发形成锌银合金的方法-CN202210596553.2有效
  • 王小健;王成哲;李卫 - 暨南大学
  • 2022-05-30 - 2023-08-04 - B22F1/145
  • 本发明属于锌粉的表面改性领域,公开了一种通过化学镀银来降低3D打印锌粉蒸发形成锌银合金的方法,通过化学镀银的方法在锌粉表面镀上一层离散分布的金属银,制备的锌银合金粉末兼具了球形度较好且符合选区激光熔化粉末要求,具有粉末蒸发得到抑制、晶粒细小、抗菌能力提高的优点。本发明使用低浓度(5g/L)的SnCl2溶液对锌粉进行敏化,使锌粉的表面离散随机分布一层Sn2+,从而可以使用超低浓度(1g/L硝酸银)的银氨溶液,使得锌粉上镀上的是一层分散的银层,明显提高了锌粉的导热性,使得熔池内部的最高温度低于锌的沸点,通过该锌银粉末制备出来的选区激光熔化锌银合金能从根本上抑制选区激光熔化过程中锌粉的蒸发。
  • 一种通过化学镀银降低打印锌粉蒸发形成合金方法
  • [实用新型]一种地埋孔温度测试检测系统-CN202223332892.4有效
  • 王小健;郭淼;郑时兴;张佳星;孙志亮;王宏;赵志展 - 北京华清荣益地能科技开发有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-06-30 - G01N25/20
  • 本实用新型公开了一种地埋孔温度测试检测系统,该试检测系统包括水箱,所述水箱的进口位置连接着出水管路,所述水箱的出口位置连接着进水管路,所述进水管路和出水管路与测试孔中的U形PE管换热器相连,形成一个闭合回路,所述进水管路和出水管路通过连接线连接着热响应测试仪;该试检测系统固定于移动车体内或是固定于移动式的集装箱内,所述进水管路上设置有进水温度传感器、进水温度检测器、电磁流量计,所述进水温度传感器、进水温度检测器、电磁流量计间隔串联设置于所述进水管路上;所述进水管路与所述水箱的连接位置固定设置有水泵,所述电磁流量计与所述水泵之间设置有第一压力表。
  • 种地温度测试检测系统
  • [实用新型]一种余热回收生活热水收集装置-CN202223538044.9有效
  • 张佳星;赵志展;王小健;郑时兴;孙志亮;王宏;郭淼 - 北京华清荣益地能科技开发有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-30 - F28F19/01
  • 本实用新型公开了一种余热回收生活热水收集装置,污水收集井,所述污水收集井安装在用能建筑的废热水排出口位置,所述污水收集井上设置有污水收集管,所述污水收集管延伸至所述污水收集井内,所述污水收集井内设置有过滤装置,所述污水收集管延伸至所述过滤装置内;所述污水收集井内设置有污水提升泵,所述污水提升泵坐落于污水提升泵底座上,所述污水提升泵与污水提升泵底座采用10#槽钢及50x50角钢进行固定,所述过滤装置呈中空的矩形状,且位于所述过滤装置的四壁及底面均开设有若干通孔,所述过滤装置通过螺装或是焊接方式固定与所述污水收集井内,所述污水提升泵上连接有自耦装置,所述自耦装置延伸至污水收集井的井口位置。
  • 一种余热回收生活热水收集装置
  • [实用新型]一种用于卫星天线的装夹装置-CN202320906928.0有效
  • 张伟;邓永康;王小健 - 西安英飞尼特电子科技有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-06-20 - H01Q1/12
  • 本实用新型涉及一种用于卫星天线的装夹装置,包括固定筒、内槽、螺纹杆、夹块和转把,所述固定筒内侧等角度开设有若干个内槽,所述固定筒上等角度活动安装有若干个螺纹杆,且螺纹杆外端安装有转把,所述固定筒内端位于内槽内与夹块转动安装,所述固定筒外侧等角度安装有若干个第一轴座;通过调整第一安装臂和第二安装臂的配合长度,同时调整第一安装臂和第二安装臂的安装角度,便于将装夹装置安装至不同规格的卫星天线上,将馈源安装至固定筒内,此时通过转把分别旋转螺纹杆,此时螺纹杆在固定筒内移动,直至夹块与馈源外壁接触,对不同规格的馈源实现固定,且通过第一安装臂和第二安装臂的旋转调整,便于调整馈源和卫星天线之间的距离。
  • 一种用于卫星天线装置
  • [实用新型]一种用于卫星天线的固定装置-CN202320906926.1有效
  • 张伟;邓永康;王小健 - 西安英飞尼特电子科技有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-06-20 - H01Q1/12
  • 本实用新型涉及一种用于卫星天线的固定装置,包括支撑架、安装座、轴座、安装槽、固定臂、第一直角片和第二直角片,所述支撑架与安装座通过轴座转动连接,所述安装座上开设有若干个安装槽,每个所述安装槽内均安装有固定臂,所述固定臂两侧分别安装有第一直角片和第二直角片;若干个固定臂通过第二安装轴在安装座的安装槽内旋转,调整固定臂的角度与卫星天线背面适配,同时调整第一直角片和第二直角片在固定臂上的位置与卫星天线背面匹配,然后将卫星天线与第一直角片以及第二直角片进行螺栓连接,便于将不同规格的卫星天线与装置进行安装固定,且若干个固定臂保证对卫星天线安装的牢固。
  • 一种用于卫星天线固定装置

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