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[发明专利]一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统及方法-CN202310181062.6在审
发明人：刘贞报;王宝栋;刘昕;王潇;党庆庆;赵闻 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统，属于飞行控制领域。本发明的系统由故障诊断模块与容错控制模块组成。所述故障检测模块，用于估计发动机矢量推力预测值，比较实际发动机矢量推力和估计发动机矢量推力，判断发动机矢量推力是否存在故障；所述容错控制模块，用于在发动机矢量推力失效时，建立修正发动机推力矢量方程组及发动机模型，利用广义最小方差控制方法实现对发动机的容错控制。广义最小方差控制器输出飞机发动机的推力控制信号，经发动机原有控制分配部件完成在推力部分失效状态下的控制，保证飞机平稳安全飞行。
一种发动机矢量推力失效飞行容错控制系统方法

[外观设计]包装盒（岭南香有机大米）-CN202230871584.5有效
发明人：吴长宏;王宝栋 -专利权人：兴安盟岭南香农产品开发有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（岭南香有机大米）。2.本外观设计产品的用途：用于包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装岭南有机大米

[实用新型]可升降式水稻种植用害虫诱捕装置-CN202320048410.8有效
发明人：吴长宏;王宝栋 -专利权人：兴安盟岭南香农产品开发有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了可升降式水稻种植用害虫诱捕装置，涉及水稻种植技术领域，该装置旨在解决现有技术下诱捕范围不是很广，只能从装置的左右两侧来诱捕害虫，无法四个方向同时诱捕的技术问题，该装置包括底座、连接于底座上侧的支撑架、安装于支撑架内侧的自动升降组件、安装于自动升降组件外侧的害虫诱捕组件；支撑架外侧开设有滑槽，底座前侧设有控制面板，底座下侧固定安装有底板，底板上侧固定安装有扶手架，扶手架外侧设有防滑套，底座下侧设有滚轮；该装置通过设置四个害虫诱捕组件，可以从支撑架的前后左右四个方向对害虫进行诱捕，诱捕范围更广，同时设置了自动升降组件，自动升降组件可以带动害虫诱捕组件上下移动。
升降水稻种植害虫诱捕装置

[发明专利]一种基于深度长短期记忆网络的飞机故障容错控制系统及方法-CN202310184678.9在审
发明人：刘贞报;王宝栋;赵鹏;王潇;党庆庆;赵闻 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度长短期记忆网络的飞机故障容错控制系统及方法，属于飞行器控制领域。本发明的系统由故障诊断模块与容错控制模块组成。故障诊断模块主要基于飞机飞行数据动态信号生成器，以及非奇异终端滑模控制器。首先利用无故障的飞机飞行历史数据构建基于深度长短期记忆神经网络的飞机飞行数据预测器，然后在飞机飞行数据预测器的基础上设计重构残差计算器、阈值生成器和故障检测器。其次，基于重构残差利用非奇异终端滑模控制器实现容错控制。飞机飞行数据预测器可以对推理失效进行观测和重构。非奇异终端滑模控制器输出飞机的速度控制信号与姿态控制信号，经飞机原有控制分配部件完成飞机故障状态下的控制，保证飞机平稳安全飞行。
一种基于深度短期记忆网络飞机故障容错控制系统方法

[外观设计]包装箱（岭南香绿色大米）-CN202230870953.9有效
发明人：吴长宏;王宝栋 -专利权人：兴安盟岭南香农产品开发有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱（岭南香绿色大米）。2.本外观设计产品的用途：用于包装箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装箱岭南绿色大米

[外观设计]包装箱（岭南香有机大米）-CN202230871574.1有效
发明人：吴长宏;王宝栋 -专利权人：兴安盟岭南香农产品开发有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱（岭南香有机大米）。2.本外观设计产品的用途：用于包装箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装箱岭南有机大米

[发明专利]一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统-CN202211571272.8有效
发明人：刘贞报;王宝栋;党庆庆;赵闻;张超;赵鹏;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统，本发明属于飞行器控制技术领域。该方法及系统在故障状态下飞机非线性动态模型的基础上，进行故障检测，通过飞机的实际输出值和估计状态输出值进行比较计算判断飞机是否存在故障，该检测方法具有较强的鲁棒性，当系统早期出现微小故障时，可以更精准高效的检测出舵面故障。通过飞机的实际信号和期望状态信号得到飞机的动态输出，再将线性化后的状态变量与动态输出结合，得到飞机的容错输入控制量，该方法在尽可能保证飞行性能的前提下继续飞行任务或实现安全着陆，能够最大限度的降低事故所造成的损失，提高飞机的安全性。
一种面向故障飞机机载容错控制方法系统

[实用新型]一种多功能水稻种植松土机-CN202223412115.0有效
发明人：吴长宏;王宝栋 -专利权人：兴安盟岭南香农产品开发有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水稻种植松土机，包括支撑底座、支撑块、防护罩以及旋转装置，所述支撑底座的底部通过焊接的方式连接支撑块，所述支撑块的底部设有伸缩块，所述伸缩块的底部通过焊接的方式连接辅助刀具，所述辅助刀具呈平均分布形式。通过在支撑底座的底部设有的辅助刀具，该设备在进行松土工作时，其底部的辅助刀具可针对泥土内部的杂质进行收集，该设备在前进的同时，内部的杂草将缠绕在辅助刀具的外壁，则不需要人工在进行清理，同时辅助刀具也可起到再次松土的作用，在使用的过程中，操作人员可根据泥土的高低将伸缩块在支撑块的内部进行伸缩调节，以便在合适的位置上对杂草进行清理工作，应用时较为便捷。
一种多功能水稻种植松土机

[发明专利]一种螺旋结构地层自适应塑性扶正器及其操作方法-CN202210754372.8在审
发明人：王滨;贾涛;张全立;徐丙贵;尹洪伟;郭慧娟;周毅;朱英杰;王宝栋;王建利;于永亮;杨毅;刘志同 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋结构地层自适应塑性扶正器及其操作方法，属于油田钻探工程技术领域，其包括固定环箍和扶正片两组零件，所述固定环箍上设有扶正片连接槽，扶正片和固定环箍通过焊接连接，所述固定环箍上还设有装配槽，在膨胀管外壁上设有环箍定位切槽，所述固定环箍通过过盈配合嵌入在环箍定位切槽中，所述扶正器和膨胀管通过固定环箍上的装配槽焊接连接。同时，本发明还公开了螺旋结构地层自适应塑性扶正器的操作方法。本发明的技术方案能有效增强膨胀管遭遇复杂井段和地层时在井筒中的居中度，从而促进解决现有技术中存在的诸多问题，最终实现为膨胀管深井超深井安全高效钻进提供配套技术保障的目的，适合推广应用。
一种螺旋结构地层自适应塑性扶正及其操作方法

[外观设计]智能锁（钛丝）-CN202230204751.0有效
发明人：麻艳飞;薛振南;王宝栋 -专利权人：浙江雲禾智能设备有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能锁（钛丝）。2.本外观设计产品的用途：智能锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能钛丝

[发明专利]一种预测混浇钢液成分含量的方法-CN202210835823.0在审
发明人：贾刘兵;罗衍昭;董文亮;刘国梁;季晨曦;何文远;李欢;张聪聪;周云霞;刘延强;周海忱;王宝栋;宋佳友;李峰;安泽秋;杨敬铭;周晓松 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司;首钢集团有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明属于炼钢技术领域，尤其涉及一种预测混浇钢液成分含量的方法。得到连浇前中间包钢液中特定成分的含量w0；用所述中间包钢液进行连浇，得到所述连浇时中间包钢液的实时重量p和钢包中用于浇注的钢水量q；得到连浇后的炉次钢包钢水中所述特定成分含量w1；根据所述中间包钢液中所述特定成分的含量w0、所述钢包钢水中所述特定成分的含量w1、实时重量p，钢包中钢包中用于浇注的钢水量q，预测混浇钢液中成分的含量w。对不同成分钢种连浇时，采用简化算法的方式，对中包重量不变和中包重量改变的情况下混浇坯成分的计算，能够快速精确计算混钢时的实时成分，对生产具有高效实用性，理论误差接近于零。
一种预测混浇钢液成分含量方法

[发明专利]定径刮铣器-CN202210740270.0在审
发明人：杨毅;于永亮;尹洪伟;张全立;徐丙贵;贾涛;周毅;朱英杰;王滨;王建利;郭慧娟;王宝栋;柳丙善;胡锡辉;郭建华 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21B37/04 文献下载
摘要：本申请提供一种定径刮铣器，其包括壳体、驱动组件和多个刀片组件；壳体套设在驱动组件外，壳体上间隔设置有至少两个安装开口，安装开口分布在壳体的周向上的不同部位，壳体靠近井底的一端为第一端，壳体靠近井口的一端为第二端；驱动组件上设置有与安装开口一一对应的凹陷部，凹陷部朝向壳体的一侧壁面为驱动壁面，刀片组件可移动的设置在凹陷部和安装开口共同围成的容纳空间内，且壳体带动刀片组件绕壳体的中轴线旋转；驱动组件由初始位置朝向第一端移动时，驱动壁面驱动刀片组件伸出安装开口；驱动组件回复初始位置时，刀片组件回收至壳体内。本申请提供的定径刮铣器可360°地对套管进行环形修复，使油气井恢复原始通径。
定径刮铣器

[发明专利]一种智能型可控免维护除湿装置及其除湿方法-CN202210268402.4在审
发明人： 王宝栋;李现忠;李元飞;司新跃;刘志洋;徐强;于慎航;梁欢;杨涛;朱天宇;韩日东;王天一;苗晓峰;李国辉;李治一;王佳霖;尹霖 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型可控免维护除湿装置及其除湿方法，属于电力系统变电运维技术领域。包括安装于机构箱柜体内装置壳体，装置壳体内安装有除湿进气管、脱附进气管、脱附排气管、除湿排气管，除湿进气管及除湿排气管之间通过中间管相互连通，中间管内放置有吸附剂，除湿进气管一端设有除湿进气口及除湿进气阀，除湿进气口延伸至装置壳体外部，除湿排气管一端设有除湿排气口及除湿排气阀，除湿排气口延伸至装置壳体外部，脱附进气管上安装有脱附进气阀、脱附排气管上安装有脱附排气阀，上述阀均受控于控制器。本发明通过设定控制策略，可进行多种工作模式切换，具有水分吸附、除湿剂脱附、自动启停等多种功能，同时体积小、便于携带、随放随用。
一种智能型可控维护除湿装置及其方法

[发明专利]一种变电站设备远程测温智能控制装置及其控制方法-CN202210296100.8在审
发明人：尹霖;李现忠;李元飞;司新跃;刘志洋;徐强;于慎航;梁欢;王宝栋;王天一;朱天宇;韩日东;杨涛;王亮亮;李国辉;李治一;王佳霖 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站设备远程测温智能控制装置及其控制方法，属于电力系统变电运维技术领域。包括可移动式红外测温仪固定装置、红外测温智能控制及分析系统、无线测温传感器，其中，可移动式红外测温仪固定装置包括三脚架可伸缩支架腿，三脚架可伸缩支架腿顶部设有用于安装红外测温仪的红外测温仪固定座，三脚架可伸缩支架腿与红外测温仪固定座之间设有旋转机构，红外测温仪固定座左右两侧分别安装有快门机械手指、开关机械手指，红外测温仪通过无线收发器与红外测温智能控制及分析系统相通讯。本发明可通过智能控制及分析系统实现远端定时、连续测温，并完成测温图谱等数据的远端传输及测温结果智能分析。
一种变电站设备远程测温智能控制装置及其方法

[发明专利]一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置-CN202110767567.1在审
发明人：李现忠;司新跃;王亮亮;李元飞;梁欢;王宝栋;李治一;袁青玉;朱天宇;王天一;刘俊旭;刘成 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，属于电力系统变电运维技术领域。包括安装于机体内的电动机，电动机输出端驱动连接有传动机构，传动机构驱动传动轴转动，传动轴一端延伸至机体外部，传动轴延伸至机体外部的一端安装有用于插入手车操作孔或者接地刀闸操作孔内的通用型手车摇把头，传动轴上安装有扭矩传感器，机体内还安装有控制电路，控制电路包括就地操作机构、遥控继电器、用于实现就地操作机构与遥控继电器之间切换的就地/遥控切换机构。本发明采用充电电池供电，方便移动，适用于不同厂家、不同电压等级开关柜及接地刀闸操作，体积小、便于携带和收纳。
一种便携式通用型开关柜手车接地电动操作装置

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