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[实用新型]基于相电压和相电流采样的驱动逻辑判断电路-CN202223476160.2有效
发明人： 王宝有;赵国良;茆中良;杨青山 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于相电压和相电流采样的驱动逻辑判断电路，本电路的三相逆变全桥输出的相电压和相电流分别输入第一比较器和第二比较器，第一比较器将相电压转换成方波信号并分别输入逻辑非门和多路选择器，逻辑非门对方波信号取反后输入多路选择器，第二比较器输出的相电流信号输入多路选择器，控制芯片输出的上桥驱动信号和下桥驱动信号分别输入多路选择器，多路选择器根据第二比较器输出的相电流信号方向分别选择第一比较器输出的方波信号和上桥驱动信号或逻辑非门输出的方波信号和下桥驱动信号输入至异或门，异或门输出信号传输至控制芯片并由控制芯片判断驱动逻辑是否正确。本电路实现对驱动桥故障诊断，杜绝车辆驾乘过程的安全隐患。
基于相电压相电流采样驱动逻辑判断电路

[发明专利]一种基于比例尺网络的SAR船只检测方法-CN202111238184.1有效
发明人：张晓玲;胥小我;王宝有;张天文;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比例尺网络的SAR船只检测方法，该方法主要包括准备数据集、构建比例尺网络、建立船只检测模型、测试船只检测模型和评估船只检测模型五个部分。该方法基于原始的ResNet‑101，引入了群卷积模块，构建了比例尺网络，从而优化网络结构以提高准确性。采用群卷积模块构建SAR船只检测模型，该模型可以提供单层网络中更丰富的多尺度信息，使得本发明中的船只检测模型具有更优越的多尺度船舶检测性能。在公知的SAR船只数据集即SSDD数据集上的仿真结果表明，与现有技术ResNet‑101方法相比，本发明可将SAR船只检测精度提高约5％。
一种基于比例尺网络 sar 船只检测方法

[发明专利]一种基于阴影Video-SAR中感兴趣目标跟踪方法-CN202111310927.1有效
发明人：张晓玲;王宝有;鲍金宇;张天文;师君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阴影Video‑SAR中感兴趣目标跟踪方法，它是通过建立了一个全新的网络——指导锚孪生网络，包括孪生子网络、指导锚子网络和相似性学习子网络三个部分，利用SAR图像动目标阴影灰度特性稳定、位置不发生偏移等优点，来实现基于阴影的Video‑SAR任意感兴趣运动目标跟踪；同时使用指导锚子网络(GA‑SubNet)来提升跟踪精度，抑制虚警，生成稀疏的更符合SAR动目标阴影形状的锚本发明在公知的桑迪亚国家实验室数据集上的跟踪精度为60.16％，跟踪速度为每秒32帧。与其他先进的Video‑SAR中动目标跟踪技术相比，本发明实现了很高的Video‑SAR中动目标跟踪精度。
一种基于阴影 video sar 感兴趣目标跟踪方法

[发明专利]四点阵探鱼声呐-CN201810426202.0有效
发明人：邢博闻;曹守启;刘雨青;王宝有;冯江伟;孙青 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接收声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。
点阵声呐

[发明专利]一种融合双极化特征的SAR图像舰船分类方法-CN202111263060.9在审
发明人：张晓玲;王宝有;张天文;胥小我;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合双极化特征的SAR图像舰船分类方法,它是针对SAR图像中的舰船分类问题，基于深度学习方法，设计了4个模块：分别是双极化特征融合模块(DPFF)，压缩激励模块，拉普拉斯金字塔模块和Softmax分类器模块。双极化特征融合模块充分利用了极化特征，丰富了SAR舰船特征，抑制了斑点噪声；压缩激励模块平衡了各极化特征的贡献；拉普拉斯金字塔模块从粗分辨率到细分辨率提取SAR舰船特征，提高精度。经过训练，输入图像依次经历上述4个模块处理后，最终能够实现SAR图像中舰船的分类，在分类准确率方面优于现有的基于深度学习的SAR舰船分类方法。
一种融合极化特征 sar 图像舰船分类方法

[发明专利]一种面向大面积水产养殖的无线通信系统和无线通信方法-CN201811149753.3有效
发明人：张铮;曹守启;王宝有 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大面积水产养殖的无线通信系统，包括集成在网关的第一Lora2.4G模块和第二Lora2.4G模块，以及集成在若干终端节点的第三Lora2.4G模块；所述第一Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道一，信道一用于终端节点上传周期性的养殖环境常规数据；所述第二Lora2.4G模块与第三Lora2.4G模块构成信道二，信道二用于终端节点报警或紧急数据上传，网关控制命令发送，新节点加入，网络时间同步维护。本发明系统网关设计成本低，在保证大面积水产养殖监测网络覆盖的同时，大大降低了无线信道碰撞的概率，提高了紧急数据上传的实时性，和无线监测网络的工作寿命。
一种面向大面积水产养殖无线通信系统方法

[发明专利]循环浅水养殖系统的生物过滤装置及其控制方法-CN201810376053.1有效
发明人：邢博闻;刘雨青;孙青;冯江伟;王宝有;曹守启 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环浅水养殖系统的生物过滤装置，包括冲刷槽、过滤机构和养殖池塘，所述冲刷槽与养殖池塘相邻设置，所述过滤机构包括支撑架、滚轴和4个翅形网箱，所述滚轴两端通过支撑架跨装在冲刷槽和养殖池塘上，翅形网箱呈十字状连接在滚轴上并可在轴向方向上滑动,养殖池塘内的水具有一定流速并流经设有可吸收氨氮的水生植物的翅形网箱；一种生物过滤装置的控制方法，在上述生物过滤装置中进行；本发明通过内置水生植物的翅形网箱进行持续吸收氨氮和过滤杂质，增加含氧量，通过氨氮检测传感器持续获得水中氨氮含量以控制滚轴转动，氨氮含量控制精准，适于各种浅水养殖不同氨氮污染度的清理。
循环浅水养殖系统生物过滤装置及其控制方法

[发明专利]一种船载电控鱼水自动分离整理装置及其分离方法-CN201810446008.9有效
发明人：曹守启;冯江伟;曹宇;刘紫嫣;王宝有 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及一种船载电控鱼水自动分离整理装置及分离方法，分离装置包括入鱼通道、分鱼箱体、出鱼通道、过滤滚筒、排水通道、配重块、支撑装置和电控装置，过滤滚筒设于分鱼箱体内部下方，为若干根平行的可旋转圆柱形滚筒；支撑装置包括箱体底座、球面万向节、弹簧减震器和底座支架，箱体底座设于分鱼箱体底部，箱体底座下端设置有重金属制成的配重块，箱体底座通过球面万向节和弹簧减震器连接于底座支架，球面万向节位于弹簧减震器的上端。本分离装置不仅可以在摇摆的渔船上仍然保持一定的水平，分离装置能够持续正常工作，且能实时监控是否有鱼体堆积和堵塞，自动采取相应措施疏通堆积的鱼体，无须人工干预，提高了工作效率。
箱体底座弹簧减震器球面万向节分离装置鱼箱体底座支架过滤滚筒整理装置支撑装置自动分离配重块电控船载鱼体堆积圆柱形滚筒出鱼通道电控装置工作效率排水通道人工干预实时监控上端可旋转重金属下端摇摆平行渔船疏通堵塞

[实用新型]一种皮带防冻粘抑尘装置-CN201821618949.8有效
发明人：孙维昊;昝毓玮;孙洪兴;孙士波;金光龙;龙泳祥;王宝有;刘敏龙;高军民;单柏玉;肖海;伦杰慧 -专利权人：呼伦贝尔市创新环保科技发展有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带防冻粘抑尘装置，所述皮带防冻粘抑尘装置包括加热组件、输送组件和喷洒组件，所述输送组件的一端与加热组件连接，另一端与喷洒组件连接，所述喷洒组件位于皮带上方。本实用新型从源头解决了冬季皮带运行中因为粘煤给生产带来的影响，并且防冻粘效果好，运煤后的返程皮带干干净净，实现了机器自动控制防冻粘，节约了人力物力，避免了人工清理带来的各种安全隐患；同时，本实用新型解决了冬季室外皮带抑尘问题，有效抑制了煤尘飞扬，使得生产环境符合环保要求，填补了该领域空白；本实用新型设备投资小，占地小，易于推广。
皮带防冻本实用新型喷洒组件抑尘装置加热组件输送组件安全隐患环保要求人力物力生产环境有效抑制煤尘返程抑尘运煤粘煤室外填补节约源头生产

[发明专利]一种皮带防冻粘抑尘装置-CN201811160893.0在审
发明人：孙维昊;昝毓玮;孙洪兴;孙士波;金光龙;龙泳祥;王宝有;刘敏龙;高军民;单柏玉;肖海;伦杰慧 -专利权人：呼伦贝尔市创新环保科技发展有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带防冻粘抑尘装置，所述皮带防冻粘抑尘装置包括加热组件、输送组件和喷洒组件，所述输送组件的一端与加热组件连接，另一端与喷洒组件连接，所述喷洒组件位于皮带上方。本发明从源头解决了冬季皮带运行中因为粘煤给生产带来的影响，并且防冻粘效果好，运煤后的返程皮带干干净净，实现了机器自动控制防冻粘，节约了人力物力，避免了人工清理带来的各种安全隐患；同时，本发明解决了冬季室外皮带抑尘问题，有效抑制了煤尘飞扬，使得生产环境符合环保要求，填补了该领域空白；本发明设备投资小，占地小，易于推广。
皮带防冻喷洒组件抑尘装置加热组件输送组件安全隐患环保要求人力物力生产环境有效抑制煤尘返程抑尘运煤粘煤室外填补节约源头生产投资

[实用新型]一种定日光伏发电装置-CN201820071244.2有效
发明人：李世超;王宝有;冯江伟;陈成明;姚跃;孙青 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种定日光伏发电装置，该装置包括太阳能板和用于调整太阳能板对日方位角度的自动跟踪控制装置，所述自动跟踪控制装置包括GPS信号接收处理器、地磁方位传感器、控制器、驱动模块、高度角步进电机、高度角调节机构、方位角步进电机、方位角调节机构。本实用新型的定日光伏发电装置的太阳能板配有太阳跟踪机构，实现对太阳的双轴跟踪，精确地跟踪太阳位置可使太阳能电池板的光伏接收效率大大提高，进而提高系统的太阳能利用率。
发电装置太阳能板自动跟踪控制装置日光步进电机地磁方位传感器方位角调节机构高度角调节机构太阳跟踪机构太阳能电池板太阳能利用率本实用新型跟踪太阳接收效率驱动模块双轴跟踪控制器方位角高度角处理器光伏太阳

[发明专利]一种浮标及其定日光伏控制方法-CN201810040075.0在审
发明人：陈成明;李世超;曹守启;王宝有;冯江伟;姚跃;孙青 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种浮标，由浮标体和透明保护罩组成，浮标体浮于水中，透明保护罩出于水面，透明保护罩与浮标体紧密结合。浮标体的外围设有对称的肋板，使得浮标体的垂直剖面呈现为T形，肋板提高了浮标的抗变形能力，减弱了浮标重心变化引起的反转趋势，使得浮标体能够像钉子一样扎在水里，减少浮标的左右摇摆度。浮标体内部为中空结构，该中空结构底部安装有电池，该电池通过调整机构支撑位于电池上方的一套定日光伏发电装置，且该定日光伏发电装置能够为所述电池充电。
浮标体浮标透明保护罩日光发电装置中空结构电池肋板抗变形能力垂直剖面电池充电调整机构反转趋势重心变化左右摇摆体内部水中钉子对称外围水面支撑

[发明专利]一种液压式爬楼小车-CN201711260176.0在审
发明人：曹守启;王宝有;李世超;孙青;冯江伟 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压式爬楼小车，包括车架及其底部的车轮，载物台设置在车架表面，载物台设置为活动式，包括前部的导轨及后部的固定杆，两端相互连接，中部套装在车架上，前叉及叉臂连接为L形，所述叉臂背部连接有设置在滑轨内的滑块，所述固定杆与设置在车架上的液压抬升装置连接；所述液压抬升装置包括下压杆，底部连接设置在小缸内的活塞，小缸与油缸通过管路连接，分别包括位于上方的第一通路以及位于下方的第二通路，所述两条通路分别连接有一个带有密封件的容置腔，所述密封件能够在容置腔内活动，开启或密封所在通路；其中，第一通路上插入设置有大活塞的大缸，通路上还包括阀门；大活塞的活塞杆与所述固定杆连接。
一种液压式小车

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