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[发明专利]一种用于环形分块工件的吊装设备-CN202310769255.3在审
发明人：黄绍攀;姜智博;李帅;张志勇;张国立;王宏;吕成刚;刘明亮 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环形分块工件的吊装设备，涉及环吊工具技术领域，包括中心立柱，所述中心立柱一侧设有立梁，所述中心立柱和立梁之间的上方设有球形铰链总成，所述中心立柱的顶部设置有球形铰链总成，本申请将龙门吊车的直线行进方式转变为旋转行进方式，场地中间立柱不动，吊车的外围行走梁以中间立柱顶端的球形铰链总成作为转动支点进行360°圆周运动，大大降低了空间及场地占用，同时由于是类极坐标运动，让工人的操作变得非常直观实现环形分块工件预拼装过程中的吊装、摆放、细微调整、配钻等工作的吊装工具，相较于汽车吊、履带吊等设备操作起来方便直观，大大节约了机械费成本及人工成本。
一种用于环形分块工件吊装设备

[发明专利]一种通过自然循环促进岩土热恢复的套管式换热器-CN202310435354.8在审
发明人：倪龙;董世豪;刘光;王宏;邢柏成 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江省生态地质调查研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：一种通过自然循环促进岩土热恢复的套管式换热器，涉及一种套管式换热器。外套管伸入热源井内，内保温管同轴布置在外套管内部，内保温管底端连接吸水管，内保温管顶端伸出外套管顶端，热循环孔的开口数量若干并竖向间隔开设在内保温管管壁上，热循环孔最上方的开口上边缘距离热源井井口为热源井深度的2/3，出口管段与内保温管顶端连接设置，进口管段与外套管连通设置，出口管段和进口管段与地源热泵机组的蒸发器侧连接，热循环管将出口管段和进口管段的中间位置进行连通。通过热循环孔和热循环管的设置，非供暖期时流体在热浮升力的作用下形成上下两个自然循环，加速周围岩土的热恢复，简单稳定，经济性高。
一种通过自然循环促进岩土恢复套管换热器

[发明专利]一种基于动态目标分配的深度强化学习队形变换方法及系统-CN202111546506.9有效
发明人：张毅;杨秀霞;高恒杰;杨林;陆巍巍;褚政;王宏;于浩;姜子劼;王晨蕾 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态目标分配的深度强化学习队形变换方法及系统，方法包括：确定状态空间、动作空间以及奖励函数；初始化网络参数、经验池和训练环境；判断训练回合数是否达到最大；各飞行器以某一初始编队队形出发；计算各飞行器最优分配目标点探测器探测周围己方飞行器，根据障碍锥判断飞行器是否需要避障或避碰；计算飞行器需要避障的航向角度，各飞行器选择动作，并进入下一状态；计算奖励值；将此时系统状态、动作、奖励值和下一系统状态作为一组元组数据存入经验池；更新网络参数；判断rs是否为C2+C3，训练结束，复杂障碍环境中队形变换完成。本发明中的上述方法解决了队形变换过程中由于目标分配随机易产生局部最优航路问题。
一种基于动态目标分配深度强化学习队形变换方法系统

[实用新型]变截面异形索塔上塔柱-CN202320331494.6有效
发明人：储根法;张飞;常人飞;金礼强;吴斌;王宏;胡金晨;方生;袁伟;王静;王青;赵蜀皖;赵强 -专利权人：安徽省交通建设股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变截面异形索塔上塔柱，包括：可调装配式桁架钢模、劲性骨架的吊装防变形支架、环向预应力管道的精确定位辅助结构、劲性骨架的精确预拼导向辅助结构和斜拉索的安装结构；可调装配式桁架钢模位于上塔柱的外侧，吊装防变形支架主梁通过滑轨和预留孔实现滑动吊板的滑动和固定；环向预应力管道通过套箍和支撑板搁置在劲性骨架内。本实用新型的有益效果是：吊装防变形支架，可以适应不同截面尺寸的劲性骨架的吊装；可调装配式桁架钢模可适应变截面异形索塔上塔柱的特殊工况；环向预应力管道的精确定位辅助结构解决了环向预应力穿束的难题；劲性骨架的精确预拼导向辅助结构，可以提高劲性骨架的安装精度和安装质量。
截面异形索塔上塔柱

[实用新型]一种电池检测用厚度测量仪的防护结构-CN202320540823.8有效
发明人：王宏 -专利权人：南京赛宝计量技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池检测用厚度测量仪的防护结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面活动套接有测量表，所述底座的左侧固定连接有固定盒，所述固定盒内腔的底部横向固定连接有固定板。本实用新型通过固定板、限位块、连接杆、T型杆、滑套和顶杆的设置，能够使测量表移动带动T型杆向下移动，T型杆向下移动带动滑套和顶杆同步移动，顶杆移动超出一定距离接触限位块，顶杆无法移动使T型杆无法移动，T型杆无法移动使测量表无法移动达到限位防护的作用，替代现有的厚度检测仪在使用中受力不同容易对电池造成穿刺伤害，严重导致自燃爆炸，从而提高了检测仪使用的安全性。
一种电池检测厚度测量仪防护结构

[实用新型]一种采样房除尘装置-CN202320707013.7有效
发明人：侯海军;胡俊峰;董鑫;张义德;王宏;张津华 -专利权人：山西瑞光热电有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于除尘装置技术领域，具体涉及一种采样房除尘装置，包括工业集尘器和弃料输送机构，所述工业集尘器位于弃料输送机构的上方，工业集尘器的卸料阀处排出的物料可以落至弃料输送机上；所述工业集尘器的机架处滑动连接有卸料斗，卸料斗通过连接管与卸料阀连通，所述连接管采用软管或波纹管；卸料斗与机架之间设有调节机构，通过调节结构调节卸料斗的高度。通过工业集尘器吸取采样房内漏粉处的粉尘，达到除粉尘的目的；工业集尘器放置于弃料输送机的上方，可直接把废料排至弃料皮带机上，做到无需人工处理废料，并实现及时转移。同时，卸料斗的高度可以调节，从而可以避免卸料出产生“扬尘”。
一种采样除尘装置

[实用新型]一种电镀工件输送机构-CN202223487450.7有效
发明人：王宏;代红林;刘俊云;王随菊;甘少珍;易鹏;吴本红;周思丽;张文凡;刘华;张中超;朱文艺;洪涛;饶琴 -专利权人：湖北协兴环保科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电镀工件输送机构，包括底座，所述底座上设置有升降调节机构，所述底座上设置有辅助组件，所述升降调节机构包括与底座顶部固定安装的工作台，所述工作台的内壁底部固定安装有数量为两个的轴承，两个所述轴承的内部均转动安装有丝杆，所述工作台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的左侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有电机。该电镀工件输送机构，安装有升降调节机构，能够对需要电镀的工件进行调节运输，将工件快速输送至电镀箱中进行电镀，结构简单，操作便捷，有利于提高工件电镀的工作效率，安装有辅助组件，能够使工作人员随时控制工件电镀的情况，便于提高工件电镀的质量。
一种电镀工件输送机构

[实用新型]一种使用抽尘装置的砂带机-CN202222767995.7有效
发明人：王宏;秦冬雁;王亚峰;黄青松;高森;魏江辉;李要林;郑延召;胡中辉;张全民;杨留记 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B24B55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用抽尘装置的砂带机，包括砂带机基座、输送机构、砂带机主机、抽尘装置，抽尘装置包括抽风结构、连接在抽风结构出风口一侧的排风通道和连接在排风通道末端的集尘装置，抽尘装置布置于砂带机主机的沿被加工工件输送方向的一侧，抽风结构固定在砂带机基座上且高于砂带机的输送机构，抽风结构包括抽风机且抽风机的进风侧朝向输送机构所在的一侧。本实用新型中使用抽尘装置的砂带机，通过其优秀的除尘能力，解决砂带机磨削过程中粉尘难以清除的问题。
一种使用装置砂带机

[发明专利]一种快装快拆的风琴式暗涵封堵清淤系统及使用方法-CN202310605419.9在审
发明人：谢光勇;毕研美;孙启河;王堃;解庆贺;房海波;张翔飞;李维汉;周述美;王宏;刘丛满;刘云松 -专利权人：中建八局第二建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及暗涵清淤技术领域，具体是一种快装快拆的风琴式暗涵封堵清淤系统及使用方法。包括风琴充气式的封堵装置，设于暗涵和封堵装置之间的可拆卸式的滑轨装置，与封堵装置连接的充气装置；所述封堵装置包括两个沉入桩，设于两个沉入桩之间的风琴式气囊，所述风琴式气囊充气后完成封堵作业；所述滑轨装置包括与暗涵出口的上端固定连接的滑轨。本发明基于风琴式充气气囊结构，以快速充气、放气实现暗涵封堵快装快拆。轨道与暗涵的固定保证风琴气囊在充气的过程中沿轨道移动，保证气囊不被水流冲开，使用完成后将轨道拆下，可用于其他暗涵的使用。
一种快装快拆风琴式暗涵封堵清淤系统使用方法

[发明专利]基于行程开关的水轮发电机组制动闸位置状态监测系统及其运维方法-CN202310607921.3在审
发明人：张桥峰;张其俊;常占锋;罗崇洋;皮萃;王宏 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行程开关的水轮发电机组制动闸位置状态监测系统及其运维方法，该监测系统包括传动单元和带电快接单元，传动单元包括与制动闸连接的连接杆，连接杆另一端设有竖直传动杆，竖直传动杆下端设有限位块，带电快接单元包括设置在固定阀台上的行程开关，行程开关的触头与限位块接触，行程开关通过传输线缆和连接器与信号采集处理单元连接，信号采集处理单元对信息进行处理后输送至人机交互单元连接。该监测系统及其运维方法，以解决目前水轮发电机组制动闸位置监测信号容易发生误报的现象，大幅缩短制动闸故障定位和处理时间，提升工作效率。
基于行程开关水轮发电机组制动闸位置状态监测系统及其方法

[发明专利]一种适用于VR游戏机的手柄支架-CN202310731053.X在审
发明人：孟庆昱;王宏 -专利权人：哈尔滨数客科技开发有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63F13/98 文献下载
摘要：本发明涉及手柄支架技术领域，尤其涉及一种适用于VR游戏机的手柄支架。本发明提供一种适用于VR游戏机的手柄支架，能够全面且具有针对性的对游戏手柄的表面进行清洁，还可以通过紫外线将游戏手柄表面的细菌除去，提高使用者在使用游戏手柄时的舒适度。本发明包括有底座、开孔板和罩体等，底座上设有开孔板，开孔板上开有若干个一字孔，底座上设有罩体。首先，人工将游戏手柄放置在放置座上，放置座向下摆动，阻拦板不再阻挡住开孔板，然后按下控制器，放置座会带动游戏手柄上下往复摆动，抽气泵能够全面地吹走游戏手柄表面的油脂，还能够具有针对性地对放置好的游戏手柄表面残留的汗水及皮肤油脂进行清洁，提高使用者的舒适度。
一种适用于 vr 游戏机手柄支架

[发明专利]一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置及方法-CN202110709293.0有效
发明人：贺五一;王宏;刘胜祥;杨佳琳;钟俊杰;张帆 -专利权人：湖南华望科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D1/14 文献下载
摘要：一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的装置，从上至下包括依次连接的减速机构、物资盛装机构和缓冲机构，其特征在于，所述缓冲机构为折叠式结构，缓冲机构的折叠后通过封锁机构进行固定，所述减速机构通过解锁机构与封锁机构连接，减速机构在下落过程中产生的阻力自动迫使解锁机构将封锁机构打开而使缓冲机构张开；本发明还包括一种空投时利用减速机构自动打开缓冲机构的方法。本发明可以大大降低带空中减速装置的空投系统的体积，便于其储运及投放，可大大增加其应用范围。
一种空投利用减速机构自动打开缓冲装置方法

[发明专利]一种配餐机器人的控制方法及配餐机器人-CN202210495410.2有效
发明人：王宏 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种配餐机器人的控制方法及配餐机器人；其中，所述方法包括：获取与第一规划路径对应的场景信息；从所述场景信息中提取得出可动障碍物的特征信息，根据所述特征信息预测得出各所述可动障碍物的预测路径；根据所述预测路径对所述第一规划路径进行局部修正，以得出第二规划路径；控制所述配餐机器人执行所述第二规划路径。本发明的方案能够对潜在风险进行判断，使得配餐机器人的配餐作业过程更为安全，极大地降低了与就餐人员的发生碰撞事故的可能性。
一种配餐机器人控制方法

[发明专利]油井清蜡周期的确定方法及系统-CN201910054503.X有效
发明人：金子涵;王宏;曹鹏;王光辉;陈文;袁梓钧;胥珍珍;南雨岑;杜洋;岳清政;张新海;冯京涛;史贺东;李子文;李冠军 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种了油井清蜡周期的确定方法及系统,属于采油工程技术领域。包括：获取当前的清蜡周期；所述当前的清蜡周期为当前清蜡时间与上一次清蜡时间之间的差值；根据当前清蜡过程中，下放清蜡装置时牵引绳的张力确定清蜡遇阻的等级；根据所述当前的清蜡周期和清蜡遇阻的等级确定下一次的清蜡周期。通过当前的清蜡周期和清蜡遇阻的等级确定下一次的清蜡周期，可以提前制定清蜡计划，避免了清蜡次数太少，导致油井结蜡严重以致影响油井生产，或者油井清蜡次数太多造成人力、时间和资金的浪费的问题，本发明提供的油井清蜡周期的确定方法及系统具有很强的实用性和有效性。
油井周期确定方法系统

[发明专利]一种牧草种子收贮装置及收贮诱发种子的方法-CN201711379318.5有效
发明人：许文志;朱永群;林超文;王谢;姚莉;刘海涛;王宏 -专利权人：四川省农业科学院土壤肥料研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本发明公开一种牧草种子收贮装置和使用该收贮装置收贮诱发种子的方法，收贮装置包括一箱体和多个种盒，所述种盒安装在所述箱体上，构成一个密闭装置；所述箱体上部设置有框盖，箱体内水平设置有隔板，隔板上设置有多个隔板孔，所述隔板上方空间为种仓，所述隔板下方空间为药仓；所述箱体内竖直设置有一管柱，柱孔自上而下完全贯穿管柱，所述管柱贯穿所述隔板；所述种盒包括网板和顶板，所述顶板上设置有种盒孔，所述种盒孔上安装有种盒盖；所述管柱内安装有活塞杆，所述框盖上设置有供所述活塞杆穿过的孔。本发明牧草种子收贮装置是专门为牧草种子的贮藏设计的专用工具，方便牧草种子的贮藏，同时使用更加安全，也非常方便。
一种牧草种子装置诱发方法