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[实用新型]一种灌肠给药装置-CN202222794671.2有效
发明人： 王守丽 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灌肠给药装置，包括用于注射药剂的注射器和灌肠管，注射器的输出端连接有设于灌肠管内的给药管，给药管一侧壁上且靠近灌肠管的出液端处设有排气孔，排气孔的排气口位置处设有硅胶挡条，靠近硅胶档条与排气孔连接侧的一侧上设有凹陷部，凹陷部内设有密封块，给药管的外侧滑动设有套筒，套筒的一侧设有拨块，灌肠管的一侧面上设有供拨块穿过的滑槽，滑槽的外侧设有防菌贴。该灌肠给药装置，通过在灌肠管上开设有排气孔，并在排气孔的外侧滑动设有用于封住排气孔的套筒，从而解决了管道内残留的空气会注入儿童的直肠内的技术问题，达到了排空管道内多余的空气，从而避免给儿童患者造成不适感的效果。
一种灌肠装置

[实用新型]一种高精度自动配色装置-CN202222116611.5有效
发明人：李佳霖;王守丽;于向滨;高瑛男;陈义保;柴永生;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F35/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度自动配色装置，箱体、收集管、收集管架、固定架、导轨、滑动门和控制器，箱体前部开口，滑动门设置于箱体上，用于打开或盖合箱体开口，其中收集管架设置于箱体内部，若干收集管设置于收集管架上，固定架位于箱体的外部，若干清洁液瓶和溶液瓶分别设置于固定架中，若干内外衔接孔位开设于箱体的壳壁上，用于软管的通过，箱体内部设置有固定框架，进样器包括感应片、升降板、贯通式丝杆步进电机、导向杆、抽拉注射器、注射器固定板，本实用新型的有益效果：可以实现高精度的自动化配色，效率高，精度高；可以自动完成管路的清洗，使用方便。
一种高精度自动配色装置

[实用新型]一种营养管用夹持式加热器-CN202220394337.5有效
发明人：陈晨;王守丽;曹慧;陈倩倩;朱田芳 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种营养管用夹持式加热器，包括相互铰接的第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆前端设有供营养管放置的置放块，所述第二夹杆靠近置放块的一侧设有第一加热块，所述置放块的内侧设有第二加热块，且第二加热块朝向营养管的一侧开设有抵接槽；所述置放块外部对应抵接槽的位置处插接有活动抵接件，且置放块外侧中部转动设有限位块，所述限位块与活动抵接件相扣接。本实用新型呈夹持式结构设计，可实现在营养管任意位置的夹持，使用方便灵活，且通过活动抵接件的设置，夹持营养管不易抽动，提高夹持效果的同时保证了整个加热器对营养管的稳定加热。
一种营养管用夹持加热器

[实用新型]一种微量溶液配比装置-CN202220189732.X有效
发明人： 王守丽;李佳霖;于向滨;高瑛男;陈义保;柴永生;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B01F35/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微量溶液配比装置，包括固定支架、进样器、螺杆步进电机、汇流板和导流管；进样器包括料筒、出液口、活塞杆，活塞杆插入到料筒中，活塞杆的下端设置有活塞，活塞与料筒相适配，料筒固定设置于固定支架上；螺杆步进电机固定设置于固定支架上，螺杆的下端与连接块转动链接，活塞杆的上端与连接块连接；汇流板固定设置于固定支架上，汇流板有进料口、出料口和上料口，本实用新型的有益效果：本申请的微量溶液配比装置针对这些缺点解决了大量的问题，采用电磁阀自动控制提高了自动化的程度，同时节约了大量的人力和时间，而且自动控制减少了由于人工测量不准确带来的误差提高了精准度。
一种微量溶液配比装置

[实用新型]一种多功能护理治疗盘-CN202220496588.4有效
发明人：曹慧;王守丽;陈晨 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于治疗盘技术领域，尤其为一种多功能护理治疗盘，包括治疗盘本体，治疗盘本体的顶部端面上并排依次设置有第一放置架、第一放置槽、第二放置槽、第二放置架、第三放置槽，第一放置架和第二放置架为顶部开口的圆筒状结构，第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽为圆形凹槽结构，治疗盘本体顶部端面上还并排开设有两个矩形凹槽第一放置盒和第二放置盒，第一放置盒内部固定安装有第一隔板，第一隔板将第一放置盒内部分隔为两个矩形内腔第一放置腔和第二放置腔，第二放置盒内部活动安装有第二隔板，第二隔板通过滑块与第二放置盒两边沿活动卡接。本实用新型，清洁物品和污染物品可以区分开，更加干净、卫生，患者的安全得到保障。
一种多功能护理治疗

[实用新型]一种红外相机标定工具-CN202121163073.4有效
发明人：闵晓晨;崔立民;张夫奕;王守丽;李佳霖;常耀文;李啸;刘咪;卫尚涛;陈义保;柴永生;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外相机标定工具，包括标定板、光源架、底座和加热器，所述标定板由红外辐射陶瓷和隔热玻璃两种材质组成，两种材质按照一定的规律拼凑出特定的图案形状，所述光源架可拆卸的安装于底座上，光源架的上侧具有向内倒的侧板，侧板上安装光源，所述底座上开设方孔，所述加热器为板状，安装在方孔的底部，所述底座的侧面开设插槽，标定板通过插槽插入到底座中，本实用新型的有益效果：一体式标定工具，集成标定板与光源，减少额外购置标定光源的成本；光源可提供可见光和红外辐射，实现一般相机与红外相机标定作业；可替换标定模板，不同图案阵列的标定板满足不同的作业要求，并且通过磁条与底座相连接，易于替换且固定牢固。
一种红外相机标定工具

[实用新型]一种激光辅助微弧氧化装置-CN202121163055.6有效
发明人：刘咪;张夫奕;李啸;王守丽;李佳霖;崔立民;常耀文;卫尚涛;闵晓晨;陈义保;柴永生;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光辅助微弧氧化装置，其特征在于，包括电源、电解液槽、循环冷却装置、多轴运动机构、阴极固定装置和网状电极；所述电源的正极连接待加工工件，电源的负极连接网状电极；所述多轴运动机构设置于电解液槽上部位置，所述阴极固定装置安装于多轴运动机构上；本实用新型的有益效果：采用网状电极，每次扫描的面积更大，提高工作效率，同时膜层更加均匀，多轴运动系统保证即使是复杂表面，阴极与被加工零件也能保持设定的极间距，与传统棒状电极相比，网状电极有效的避免了尖端放电现象的产生；激光辐射能改变基体表面显微组织性能与应力状态，在阳极氧化阶段，在微弧氧化区产生等离子体，降低击穿电压，缩短加工时间。
一种激光辅助氧化装置

[实用新型]一种芒硝热敷袋-CN202120379062.3有效
发明人：骆甜甜;王义琼;王守丽 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芒硝热敷袋，包括热敷袋罩体，连接环，子魔术贴粘带，母魔术贴粘带，捆绑约束带，固定卡扣，导线，温度控制器，充电座，防尘盖，蓄电池和温度传感器。本实用新型将热敷袋罩体包裹在需要热敷的肢体部位，并将子魔术贴粘带和母魔术贴粘带粘接在一起，起到约束固定的作用，然后将捆绑约束带贯穿连接环进一步的约束固定，起到加固作用的同时，又能够起到一定的保温效果；触发电源按钮使得电热片进行加热工作，在温度传感器的作用下对热敷袋罩体内部的温度变化情况进行监测，并经过中央处理器的处理显示在显示屏上，保障芒硝热敷包有效得到挥发治疗的同时，又能够保证热敷操作在合理、安全的温度下进行。
一种芒硝热敷

[发明专利]一种激光辅助微弧氧化装置及加工方法-CN202110582822.5在审
发明人：陈义保;刘咪;崔立民;柴永生;王昌辉;李啸;常耀文;张夫奕;李佳霖;王守丽;卫尚涛;闵晓晨 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光辅助微弧氧化装置及加工方法，包括电源、电解液槽、循环冷却装置、多轴运动机构、阴极固定装置和网状电极；所述电源的正极连接待加工工件，电源的负极连接网状电极；所述多轴运动机构设置于电解液槽上部位置，所述阴极固定装置安装于多轴运动机构上；本发明的有益效果：采用网状电极，每次扫描的面积更大，提高工作效率，同时膜层更加均匀，多轴运动系统保证即使是复杂表面，阴极与被加工零件也能保持设定的极间距，与传统棒状电极相比，网状电极有效的避免了尖端放电现象的产生；激光辐射能改变基体表面显微组织性能与应力状态，在阳极氧化阶段，在微弧氧化区产生等离子体，降低击穿电压，缩短加工时间。
一种激光辅助氧化装置加工方法

[实用新型]一种可拆卸充电式电热拖鞋-CN202120172695.7有效
发明人： 王守丽;柴永生;李佳霖;张夫奕;崔立民;李啸;常耀文;王昌辉;陈义保 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A43B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸充电式电热拖鞋，包括鞋底、鞋面、鞋垫、控制开关和电池；所述鞋底的上表面为可粘贴布的毛面，鞋面的内表面也为可粘贴布的毛面；所述鞋底的侧面上设置有按扣的母扣；所述鞋垫由脚底加热垫和脚面加热垫两部分组成；所述脚底加热垫和脚面加热垫分正反两面，正面是绒布面，绒布面中埋设发热元件，发热元件通过导线连接控制开关，控制开关通过连接线与电池电连接；脚底加热垫和脚面加热垫的反面是可粘贴布的刺面；本实用新型的有益效果：脚底和脚面一起加热，使用舒适；可以随时走动使用方便；电池可拆卸，可替换，充电不影响使用，加热垫可拆卸，使用方便。
一种可拆卸充电式电热拖鞋

[实用新型]基于视觉的机器人重复定位精度测量系统-CN202120242364.6有效
发明人：崔立民;张夫奕;王守丽;李佳霖;李啸;常耀文;柴永生;王昌辉;陈义保 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：基于视觉的机器人重复定位精度测量系统，所述测量系统包括处理器，所述测量系统设有标靶、工业相机、机器人示教器、机器人控制器，所述标靶设置在待测机器人的作业有效空间内，所述工业相机安装在待测机器人末端，所述工业相机的数据输出端与处理器的数据输入端电连接；所述机器人示教器与机器人控制器信号连接，机器人控制器与待测机器人电连接，通过机器人示教器为待测机器人设定工业相机拍摄到所述标靶的点数量和位置，所述机器人控制器用于控制待测机器人的动作并循环采集标靶图像。本实用新型相对于激光跟踪仪高昂的设备价格，大大降低了测量成本；操作方便，对操作人员、工作环境要求低。
基于视觉机器人重复定位精度测量系统

[实用新型]多功能伸缩桌凳-CN202120242389.6有效
发明人：李啸;李佳霖;常耀文;崔立民;王守丽;张夫奕;柴永生;王昌辉;陈义保 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47C4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多功能伸缩桌凳，包括桌凳板，所述桌凳板下方安装伸缩支撑，所述伸缩支撑包括多个从上至下依次嵌套的伸缩段，相邻伸缩段之间设有多套旋拉固定机构，所述旋拉固定机构包括弧形插销和设在突块上弧形孔，弧形插销与突块上弧形孔配合对相邻伸缩段进行固定或分离，所述弧形插销设在相邻伸缩段的上段下部，突块固定在相邻伸缩段的下段上部。本实用新型形美观、设计合理，可以较好的减少体积，方便存放和使用；设置的旋拉固定机构对相邻伸缩段进行固定或分离，同时限定为单向旋转，提高了伸缩锁止和卡合的安全性。
多功能伸缩

[实用新型]一种菠萝采摘机-CN202023047228.6有效
发明人：李佳霖;崔立民;张夫奕;常耀文;李啸;王守丽;柴永生;陈义保;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝采摘机，包括车体、收集仓、传送绞龙辊、收割刀、传送带、储料仓和凸轮；所述车体上设置有车轮行走机构，由动力装置驱动行走；所述收集仓位于车体的前端位置，其上部和前端开口；所述传送绞龙辊可转动的设置于收集仓中，由第一减速机驱动旋转，传送绞龙辊上设置有螺旋传导片；所述收割刀设置于收集仓的上方位置，本实用新型的有益效果：采用的收割装置可以进行多排收割，在集中种植的收割中做到采摘效率达到最大化，降低人工所带来的不必要劳动力及低效率因素并且相比现有的收割机械装置实现多排收割；采摘过程中智能化的根据采集图像的数据分析来精准计算每株菠萝的高度，从而进行有效采摘。
一种菠萝采摘

[实用新型]一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台-CN202022463394.8有效
发明人：闵晓晨;柴永生;刘咪;卫尚涛;崔立民;张夫奕;王守丽;李佳霖;常耀文;李啸;陈义保;王昌辉 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台，其特征在于，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本实用新型的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
一种数控机床主轴检测夹头测试实验平台

[发明专利]基于视觉的机器人重复定位精度测量方法-CN202110118865.8在审
发明人：柴永生;崔立民;李佳霖;张夫奕;王守丽;常耀文;李啸;王昌辉;陈义保 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于视觉的机器人重复定位精度测量方法，所述测量方法包括以下步骤：S1.搭建测量平台；S2.随机采集标靶图像；S3.通过图像数据进行相机标定；S4.写入数点，循环采集靶标图像；S5.对采集的靶标图像进行位姿估计；S6.进行数据处理；S7.输出结果。本发明是一种基于视觉的重复定位精度测量的新方法，包括相机标定、位姿估计、重复定位精度计算三大核心步骤，其测量平台仅需要工业相机、高清镜头、靶标、电脑等设备即可完成重复定位精度的测量，相对于激光跟踪仪高昂的设备价格和软件费用，大大降低了测量成本；且步骤简单，对操作人员、工作环境要求低。
基于视觉机器人重复定位精度测量方法

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