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[发明专利]一种火灾现场无线红外热测温与成像系统-CN202310825904.7在审
发明人：王俊军;朱凌云;王贵军;吴君华;汪萍萍;张磊;翟志轩;王子幼;孙春辉 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾现场无线红外热测温与成像系统，包括底座，所述底座的顶部放置有对称布置的防护箱，所述防护箱的内部安装有无线红外热测温与成像系统，所述无线红外热测温与成像系统包括设置在其中一组防护箱内部的无线热像终端；所述无线热像终端包括热像仪，且热像仪用于在火灾发生时将火灾内物体的温度分布图像转换成可视图像，所述热像仪由光电模块、宽带自组网模块一和电池组3S4P组成，所述开关一的输出端安装有光电模块和宽带自组网模块一，所述宽带自组网模块一与热像仪的光电模块采用网口方式进行数据连接。本发明基于蜂窝自组网原理，快速建立无线数据传输系统，方便相关工作人员掌握火灾现场的实时动态。
一种火灾现场无线红外测温成像系统

[发明专利]一种电梯疏散中央指挥调度控制装置-CN201810882652.0有效
发明人：张振伟;刘盛鹏;杨昀;徐琰;林灵;方戍;董非;王子幼 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明属于公共安全应急疏散技术领域，具体为一种电梯疏散中央指挥调度控制装置。包括控制主机，其设有多组信号端口与外部设备连接并交换数据；多组信号端口通过多路通信转换器与外部电梯疏散控制终端连接；其中若干信号端口分别与探测总线控制板、灯具总线控制板、对讲主站控制器、VGA主站控制器、多路视频控制器、广播控制盘及广播功率放大器连接，并通过上述部件分别与外部的探测器、标志灯、对讲机、显示器、扬声器及摄像机连接；一组信号端口通过输入采集板连接火灾报警系统；一组信号端口连接图形显示终端，一组信号端口连接应急操控盘。本发明帮助指挥人员集中操作、掌控全局、实施精确快速可靠的指挥调度，确保疏散过程的安全开展。
一种电梯疏散中央指挥调度控制装置

[发明专利]一种子母型水下机器人系统-CN202310885010.7在审
发明人： 王子幼;胡斌;展杰 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请提供一种子母型水下机器人系统，包括：行走底盘、水下机器人以及固定设置于所述行走底盘上的用于收纳所述水下机器人的收纳固定系统，通过将水下机器人固定于一套收纳固定系统中，搭载于水下行走底盘上，使用时，系统从何按沿河道岸坡潜入水底，利用行驶的方式接近目标，随后释放水下机器人本体接近目标进行观察和测量，完成任务后，机器人本体返回并被底盘通过“夹紧、压实、锁定”的方式收纳固定。本方案可以缩短水下机器人在水中行进的距离，减少水流对水下机器人的影响，同时，使用时不需要设置复杂的吊运设备。
一种子母水下机器人系统

[发明专利]一种火灾下建筑坍塌监测预警自行台车-CN202310296096.X在审
发明人：王俊军;张磊;华万仁;沈建国;徐海炜;刘喜;翟志轩;朱凌云;王子幼 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾下建筑坍塌监测预警自行台车，包括预警自行台车本体，预警自行台车本体包括行走系统以及设置在行走系统上方的可转动板，可转动板的两端分别设有处置箱体一和处置部件二，且处置部件二位于可转动板下方，并与可转动板为一体连接。本发明的有益效果是：结构紧凑、提升预警自行台车的行走效率、提高预警自行台车的使用寿命。
一种火灾建筑坍塌监测预警自行台车

[实用新型]一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统-CN202223066553.6有效
发明人：顾海昕;王子幼;施樑;边福利;袁焱华;华万仁;刘喜;浦小海;李睿堃;严攸高 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于消防救援设备技术领域，具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端；无人机为机器人提供导航控制，使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作；机器人主体顶端设有360°摄像头，前端设有前景摄像头；主体上还设有用于探测现场样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器；周围设有若干用于探查周围复杂地形的毫米波雷达述远程控制端通过人工控制，向地面移动机器人和无人机发出控制信号，并能显示移动机器人和无人机发来的图像数据。本实用新型能够是相关人员具备了在有障碍物遮挡的情况下，从较远距离上对视野范围外的危化品泄漏区域进行快速、灵活、高效的侦检的能力。
一种空地协同远程危险化学品在线系统

[发明专利]一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法-CN202211449613.4在审
发明人：顾海昕;王子幼;施樑;边福利;袁焱华;华万仁;刘喜;浦小海;李睿堃;严攸高 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于消防救援设备技术领域，具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端；无人机为机器人提供导航控制，使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作；机器人主体顶端设有360°摄像头，前端设有前景摄像头；主体上还设有用于探测现场样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器；周围设有若干用于探查周围复杂地形的毫米波雷达述远程控制端通过人工控制，向地面移动机器人和无人机发出控制信号，并能显示移动机器人和无人机发来的图像数据。本发明能够是相关人员具备了在有障碍物遮挡的情况下，从较远距离上对视野范围外的危化品泄漏区域进行快速、灵活、高效的侦检的能力。
一种空地协同远程危险化学品在线系统方法

[发明专利]一种小型非接触式测量系统及方法-CN202211161488.7在审
发明人： 王子幼;胡斌 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了小型非接触式尺寸测量系统，包括：远端图像采集模块，用于获取待测目标的图像，并将所述图像通过无线通讯方式进行输出；后端图像处理模块，用于通过无线通讯方式接收所述图像，并对所述图像进行计算得到所述待测目标的尺寸。本申请还公开了一种测量方法，包括：获取待测目标的带有投射光斑的图像；按照预设规则对所述图像进行计算得到所述待测目标的尺寸。通过本申请公开的方案可用于文物保护、危房简屋修葺、危化品泄漏场合下相关结构体的尺寸测量，一方面，可以大大降低工作人员作业的危险性；另一方面，可以针对工作人员无法近距离完成的测量作业完成相关信息采集。
一种小型接触测量系统方法

[发明专利]一种消防水下机器人-CN202211244156.5在审
发明人：胡斌;王子幼;周兆威;展杰;钟建鹏 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
一种消防水下机器人

[实用新型]消防机器人导航控制系统-CN202120912261.6有效
发明人： 王子幼;胡斌;刘盛鹏;徐琰 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防机器人导航控制系统，包括一电机驱动模块、一环境感知模块、一控制模块、一远程监控终端、一电源模块和多个功能传感器；所述控制模块包括一上位机和一下位机，所述上位机和所述下位机之间通过UART接口通信连接；所述上位机连接所述环境感知模块和所述远程监控终端；所述下位机连接所述电机驱动模块和所述功能传感器；所述电源模块与所述电机驱动模块、所述环境感知模块和所述控制模块电连接。本实用新型的一种消防机器人导航控制系统，为导航控制提供了硬件基础，操作人员工作负担较轻，在消防现场复杂多变的环境中有着较高的可靠性。
消防机器人导航控制系统

[实用新型]一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统-CN202020845570.1有效
发明人： 王子幼;胡斌;刘盛鹏;徐琰 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，解决了现有机器人底盘不适用于不平整的底面、使用范围受限的弊端，其技术方案要点是包括有机器人本体、安装于所述机器人本体的两侧用于移动驱动的悬挂式驱动装置、用于驱动控制的控制装置；所述悬挂式驱动装置设置有四组且对称设置于所述机器人本体的两侧，每组所述悬挂式驱动装置之间相互独立；所述控制装置包括有四个固定安装于所述机器人本体且与所述驱动电机一一对应以独立进行驱动控制的电机驱动器，本实用新型的一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，不受地面平整度的影响，适用更广的使用范围，结构简单，稳定。
一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统

[实用新型]一种消防炮自动瞄准装置-CN202021634622.7有效
发明人：刘盛鹏;徐琰;王子幼 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种消防炮自动瞄准装置。包括左、右相机、网络交换机、智能云台、系统主机、手持控制器、显示屏和电源。左、右相机分别与网络交换机连接，安装在智能云台上，网络交换机与智能云台连接；系统主机与智能云台、显示屏和消防炮控制器连接；手持控制器同系统主机无线连接，通过系统主机控制连接消防炮控制器和智能云台；手持控制器上设有屏幕；电源为智能云台和系统主机供电，并通过智能云台给相机和网络交换机供电。本实用新型通过左、右相机拍摄到的火场视频，在系统主机中进行计算，得到火场地形和火源位置的三维信息，获取消防炮姿态调整参数，发送给消防炮控制器，控制消防炮自动瞄准，实现精准灭火。
一种消防自动瞄准装置

[发明专利]一种消防炮自动瞄准装置-CN202010792192.X在审
发明人：刘盛鹏;徐琰;王子幼 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明属于消防设备技术领域，具体为一种消防炮自动瞄准装置。包括左、右相机、网络交换机、智能云台、系统主机、手持控制器、显示屏和电源。左、右相机分别与网络交换机连接，安装在智能云台上，网络交换机与智能云台连接；系统主机与智能云台、显示屏和消防炮控制器连接；手持控制器同系统主机无线连接，通过系统主机控制连接消防炮控制器和智能云台；手持控制器上设有屏幕；电源为智能云台和系统主机供电，并通过智能云台给左、右相机和网络交换机供电。本发明通过左、右相机拍摄到的火场视频，在系统主机中进行计算，得到火场地形和火源位置的三维信息，获取消防炮姿态调整参数，发送给消防炮控制器，控制消防炮自动瞄准，实现精准灭火。
一种消防自动瞄准装置

[实用新型]一种电梯疏散中央指挥调度控制装置-CN201821253371.0有效
发明人：张振伟;刘盛鹏;杨昀;徐琰;林灵;方戍;董非;王子幼 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于公共安全应急疏散技术领域，具体为一种电梯疏散中央指挥调度控制装置。包括控制主机，其设有多组信号端口与外部设备连接并交换数据；信号端口通过多路通信转换器与外部电梯疏散控制终端连接；若干信号端口分别与探测总线控制板、灯具总线控制板、对讲主站控制器、VGA主站控制器、多路视频控制器、广播控制盘及广播功率放大器连接，并通过上述部件分别与外部的探测器、标志灯、对讲机、显示器、扬声器及摄像机连接；一组信号端口通过输入采集板连接火灾报警系统；一组信号端口连接图形显示终端，一组信号端口连接应急操控盘。本实用新型帮助指挥人员集中操作、掌控全局、实施精确快速可靠的指挥调度，确保疏散过程的安全开展。
信号端口疏散调度控制装置电梯本实用新型主站控制器中央指挥外部设备广播功率放大器扬声器转换器火灾报警系统应急总线控制板多路视频多路通信多组信号公共安全广播控制集中操作交换数据控制终端控制主机连接图形输入采集探测总线显示终端指挥调度控制器板连接标志灯操控盘控制板对讲机外部探测器灯具对讲显示器摄像机全局指挥帮助安全

[实用新型]一种用于电梯应急疏散的专用标志灯具-CN201821007400.5有效
发明人：刘盛鹏;张振伟;杨昀;徐琰;方戍;董非;王子幼 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种用于电梯应急疏散的专用标志灯具。包括灯具本体、控制器、扬声器和悬挂件。灯具本体下部正面显示区域从左至右依次安装有方向箭头、电梯标志和文字图案共三块导光板，每块导光板上方内嵌有LED灯珠。扬声器和控制器设置于灯具本体内。控制器分别连接三块导光板、扬声器和外接总线；本实用新型通过标志图案、灯光、语音的不同组合发出特定意义的指示功能，为在电梯紧急疏散情况下的人员提供安全的疏散指示功能，具有十分重要的意义和广阔的应用前景。
扬声器电梯导光板灯具疏散本实用新型灯具本体指示功能专用标志控制器消防设备应急控制器设置标志图案方向箭头紧急疏散文字图案显示区域悬挂件总线内嵌外接体内语音灯光应用安全

[发明专利]一种用于电梯应急疏散的专用标志灯具-CN201810685193.7在审
发明人：刘盛鹏;张振伟;杨昀;徐琰;方戍;董非;王子幼 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本发明属于消防设备技术领域，具体为一种用于电梯应急疏散的专用标志灯具。包括灯具本体、控制器、扬声器和悬挂件。灯具本体下部正面显示区域从左至右依次安装有方向箭头、电梯标志和文字图案共三块导光板，每块导光板上方内嵌有LED灯珠。扬声器和控制器设置于灯具本体内。控制器分别连接三块导光板、扬声器和外接总线；本发明通过标志图案、灯光、语音的不同组合发出特定意义的指示功能，为在电梯紧急疏散情况下的人员提供安全的疏散指示功能，具有十分重要的意义和广阔的应用前景。
扬声器电梯导光板灯具疏散灯具本体指示功能专用标志控制器消防设备应急控制器设置标志图案方向箭头紧急疏散文字图案显示区域悬挂件总线内嵌外接体内语音灯光应用安全

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