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[外观设计]嵌入式插卡自助缴费机器人-CN202230846631.0有效
发明人：康凌;陈新宇;王妙海;陈星合;陈先恒 -专利权人：福建省高速公路信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：嵌入式插卡自助缴费机器人。2.本外观设计产品的用途：用于嵌入式插卡自助缴费机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
嵌入式插卡自助缴费机器人

[外观设计]智能一体化栏杆机-CN202230846618.5有效
发明人：康凌;陈新宇;王妙海;陈星合;陈先恒 -专利权人：福建省高速公路信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能一体化栏杆机。2.本外观设计产品的用途：用于智能一体化栏杆机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能一体化栏杆

[外观设计]嵌入式自动发卡机-CN202230846619.X有效
发明人：康凌;陈新宇;王妙海;陈星合;陈先恒 -专利权人：福建省高速公路信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：嵌入式自动发卡机。2.本外观设计产品的用途：用于嵌入式自动发卡机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
嵌入式自动发卡

[外观设计]智能车型识别一体机-CN202230846626.X有效
发明人：康凌;陈新宇;王妙海;陈星合;陈先恒 -专利权人：福建省高速公路信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能车型识别一体机。2.本外观设计产品的用途：用于智能车型识别一体机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能车型识别一体机

[外观设计]嵌入式投卡自助缴费机器人-CN202230846628.9有效
发明人：康凌;陈新宇;王妙海;陈星合;陈先恒 -专利权人：福建省高速公路信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：嵌入式投卡自助缴费机器人。2.本外观设计产品的用途：用于嵌入式投卡自助缴费机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
嵌入式自助缴费机器人

[发明专利]一种梳刷气吹式枸杞采摘机-CN202110458755.6在审
发明人：陈军;陈清宇;高泽宁;周建国;王妙海;陈雨;张硕 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
一种梳刷气吹式枸杞采摘

[发明专利]一种跨行式枸杞喷药机-CN202110458761.1在审
发明人：陈军;陈清宇;高泽宁;周建国;王妙海;陈雨;张硕 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨行式枸杞喷药机，包括机架、上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、侧边喷药装置、直流电机、联轴器、轴承、行走轮、药液回收装置和支撑轮，机架上安装有上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、直流电机、轴承、药液回收装置和支撑轮，丝杠滑台与侧边喷药装置连接，直流电机通过联轴器与行走轮连接，行走轮通过轴承安装在机架上。跨行式枸杞喷药机适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题。
一种跨行式枸杞喷药机

[发明专利]一种基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机-CN202110458842.1在审
发明人：陈军;周建国;高泽宁;陈清宇;王妙海;杨术明;李茂强;陈智;周建东;陈雨;张硕 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机，包括传动链条、双排链轮辊子、单排链轮、电机架、驱动电机、挡板、机架和集薯箱，双排链轮辊子通过螺丝固定在挡板上，驱动电机通过螺栓固定在电机架上，电机架和挡板通过螺栓固定在机架上，驱动电机和单排链轮通过键连接，驱动电机工作带动单排链轮转动，单排链轮通过传动链条带动双排链轮辊子同时等速转动，双排链轮辊子之间间距不同，大小不一的马铃薯从相应间隙掉落到集薯箱中完成分级工作，基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机适用于马铃薯田间收获后的初步分级，能够将马铃薯分为大中小三个等级，提高分级效率，有效减轻人工工作量，充分发挥不同等级马铃薯的经济价值，同时可以将马铃薯集中运输，利于保护马铃薯表皮，避免磕碰。
一种基于最速降线辊子马铃薯机械分级

[发明专利]一种高频低幅枸杞采摘设备-CN202110458859.7在审
发明人：陈军;陈清宇;蔡皓轩;周建国;高泽宁;王妙海;张硕;陈雨 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频低幅枸杞采摘设备，包括丝杠滑台、驱动电机、橡胶辊、振动杆和振动电机等，丝杠滑台上安装有上部弹簧安装架，上部弹簧安装架上方安装有驱动电机，铝型材中部安装有振动电机安装架，橡胶辊通过角接件安装在铝型材上，振动杆均匀安装在橡胶辊上，振动电机安装架9上安装有振动电机、控制器和电池。高频低幅枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续性振动采摘，振动电机作为振动源带动枸杞枝条进行高频低幅振动完成采摘，为枸杞采收机械化实现提供新思路。
一种高频枸杞采摘设备

[发明专利]一种振刷式枸杞采摘机-CN202110458930.1在审
发明人：陈军;陈清宇;蔡皓轩;周建国;高泽宁;赵健;王妙海;张硕;陈雨 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。
一种振刷式枸杞采摘

[发明专利]一种变宽度马铃薯输送装置-CN202010800158.2在审
发明人：陈军;陈清宇;周建国;刘兴;高泽宁;王妙海 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变宽度马铃薯输送装置，包括变宽度挡板、伸缩杆、皮带和带轮，伸缩杆一端安装在皮带上，一端安装在变宽度挡板上，皮带安装在带轮上。变宽度马铃薯输送装置单边传动，可实现马铃薯输送过程中输送宽度变化，用于将马铃薯向侧边输送，无需安装导薯板，具有结构紧凑、不易壅堵等优点。
一种宽度马铃薯输送装置

[发明专利]一种可变形马铃薯输送分离带-CN202010800739.6在审
发明人：陈军;陈清宇;刘兴;周建国;高泽宁;王妙海 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形马铃薯输送分离带，包括带轮、齿形带、螺钉和伸缩杆，所述带轮上安装齿轮带，所述螺钉间隔一定距离安装在齿形带上，保证螺钉一部分从齿形带上方伸出，所述伸缩杆通过螺钉安装在齿形带上。可变形马铃薯输送分离带可用于采取“前面挖掘、侧边输送分离”方式的马铃薯自走式收获机，可以有效减少多个输送分离带配合导致的机具结构尺寸过大，避免马铃薯在不同输送分离带间转运过程中的损伤，提高马铃薯收获质量。
一种变形马铃薯输送分离

[发明专利]一种马铃薯薯土分离升运装置-CN202010801263.8在审
发明人：陈军;陈清宇;刘兴;高泽宁;王妙海;周建国 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯薯土分离升运装置，包括机架、传动机构、传动链、驱动电机、升运链杆、压链机构、升运弯杆和从动机构，所述机架上安装有传动机构、驱动电机、压链机构和从动机构，所述驱动电机通过传动链向传动机构提供动力，所述传动机构带动升运链杆运动。马铃薯薯土分离升运装置适用于马铃薯收获作业中薯土分离与升运过程，能够增加链杆与马铃薯薯块接触面积、提高分离效果。通过加大倾角能够有效缩短装置的水平长度，从而使其更适合中小地块收获作业。此外，将马铃薯薯土分离装置与升运装置结合为一体，能够减少马铃薯输送过程中的机械碰撞损伤，从而提高马铃薯质量。
一种马铃薯分离装置

[发明专利]一种履带式马铃薯联合收获机-CN202010801303.9在审
发明人：陈军;周建国;陈清宇;高泽宁;王妙海;刘兴 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式马铃薯联合收获机，包括挖掘铲、薯土分离机构、升运输送机构、履带底盘、机架、集薯箱、动力机构和导薯板，机架和履带底盘构成主体框架，机架固定在履带底盘上方，挖掘铲和薯土分离机构固定在机架前方，动力机构和升运输送机构固定在机架上方，集薯箱固定在机架后方，导薯板固定在薯土分离机构上。履带式多功能马铃薯收获机适用于丘陵山区的马铃薯收获，可以一次性完成马铃薯挖掘、薯土分离、升运输送和装箱等功能，作业效率高，能够减轻人工收获劳动强度，保证收获质量，还能有效适应山地地形，解决无法使用大型机械的问题，促进马铃薯机械化收获。
一种履带式马铃薯联合收获

[发明专利]一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机-CN202010802115.8在审
发明人：陈军;周建国;高泽宁;王妙海;陈清宇;刘兴 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，该种马铃薯捡拾分级机基于机器视觉识别马铃薯位置并传递给驱动电机，驱动电机控制机械臂工作捡拾马铃薯，并放到对应传送带上，功能强大，可以一次性完成马铃薯捡拾、分级和入箱，并且能够实现稳定自走，捡拾马铃薯同时可以进行初步分级，有效减少后续分级工作量，两个机械臂协同工作，大大提高捡拾效率，可以代替人工捡拾，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，保证捡拾后马铃薯的质量。
一种基于机器视觉走式多机械马铃薯捡拾

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