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[实用新型]一种衣架上下料机构-CN202320629456.9有效
发明人：孟思华;赵培宇;周一帆;贾俊辉;王奕豪;占珩;刘康 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能衣柜技术领域，尤其是一种衣架上下料机构，包括柜体，柜体的端面具有一进料口，在所述柜体的前端设置有回转机构、上架机构及下架机构；其中，所述回转机构位于所述上架机构及下架机构之间，通过回转机构用于带动衣架从上架机构处移动至下架机构处；本实用新型中通过设计的上架机构用于对含有衣服的衣架进行支撑，实现晾衣杆的作用，当需要对衣服进行收纳时，通过将衣架转移至回转机构上，由回转机构输送至柜体的进料口处，由柜体中的机械臂进行抓取，同时，当衣服以机架分离后，在衣架送回的过程中，通过下架机构实现对衣架的自由回收集中，以提升整个装置的智能化，降低人工操作量。
一种衣架上下机构

[实用新型]一种智能衣柜的叠衣机构-CN202320708799.4有效
发明人：孟思华;赵培宇;周一帆;贾俊辉;王奕豪;占珩 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能衣柜技术领域，尤其是一种智能衣柜的叠衣机构，安装于柜体中，该叠衣机构包括：对叠组件，用于对拖衣板上的衣物进行中部对折；叠袖组件，设置有两个，两个所述叠袖组件分别位于拖衣板的两侧，用于对衣服的两个袖筒进行对折；其中，在所述柜体中还设置有至少一个竖直压紧机构及至少一个横向压紧机构，本实用新型中通过设计的竖直压紧机构及横向压紧机构用于对待折叠的衣物进行进行止挡定位，使得衣物能够顺利沿竖直压紧机构及横向压紧机构进行定位对折，有效提升衣物在折叠时的稳定性，衣物成型效果更优。
一种智能衣柜机构

[实用新型]一种智能衣柜拖衣板机构-CN202320708880.2有效
发明人：孟思华;赵培宇;周一帆;贾俊辉;王奕豪;占珩 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能衣柜技术领域，尤其是一种智能衣柜拖衣板机构，安装于柜体中，用做叠衣机构的叠衣平台，该拖衣板机构包括：一驱动机构，该驱动机构具有第一驱动方向及第二驱动方向，所述第一驱动方向与所述第二驱动方向平行且相反；本实用新型实施例中通过将衣服放置在两个拖板组件及翻板组件上，通过驱动机构可实现两个拖板组件带动两个翻板组件相对移动，因此可根据衣服的实际宽度进行具体调节，以便于折叠杆对衣服的翻转折叠，提升叠衣过程的稳定性及适用性，当叠衣完成后通过将两个翻板组件进行翻转，以实现将叠好的衣服向下掉落实现收纳，在本实用新型中，可在柜体中放置一收纳箱用于对折叠完成的衣服进行收纳。
一种智能衣柜板机

[实用新型]一种衣柜上下衣架装置及衣架-CN202320629920.4有效
发明人：孟思华;赵培宇;周一帆;贾俊辉;王奕豪;占珩;詹晨 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衣柜上下衣架装置，安装于柜体中，该装置包括：抓取组件，用于取拿带有衣物的衣架，所述衣架的两支撑部均能够转动且通过开关相锁定；驱动机构，安装于所述柜体中，用于驱使所述抓取组件在所述柜体中沿至少一个直线方向移动；本实用新型中通过抓取组件实现对带有衣物的衣架进行抓取，可根据衣物的实际摆放需求，通过驱动组件驱动抓住组件移动，定位后，通过触发组件对衣架上的开关进行触发，以使得衣架上的两个支撑部相对转动，继而从衣物的领口处脱出，衣物在脱离限制后铺放在叠衣组件上进行叠衣，整个操作方式较为简单，能够实现衣物在叠衣组件上的自由定位分离，操作体验更佳。
一种衣柜上下衣架装置

[外观设计]机械手-CN202330152306.9有效
发明人：韩宜帆;李帅;杜茹宁;王奕豪;阴晓博;刘斌;刘贝贝;刘洋;岳楷泷 -专利权人：韩宜帆
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手。2.本外观设计产品的用途：用于控制抓取工件的机械手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械手

[实用新型]智能衣柜储物盒取拿装置-CN202320774585.7有效
发明人：孟思华;赵培宇;周一帆;贾俊辉;王奕豪;占珩 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能衣柜技术领域，尤其是智能衣柜储物盒取拿装置，包括：机架，作为各组件的安装基础；取拿组件，安装于所述机架中，该取拿组件至少包括一抓取臂及一驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取臂在机架的内部进行空间移动，以实现对储物盒的取放；本实用新型中通过采用驱动机构用于驱动抓取臂往复的空间移动，以实现将储物盒提取至折叠机构的下方，便于实现对衣服的连续收纳，相对于现有技术中一一搬运收纳的方式，本实用新型能够极大优化衣服收纳的效率，且能够对通批次的衣服进行集中存放，进而便于用户实现对衣服的收纳便捷性。
智能衣柜储物盒取拿装置

[发明专利]一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统-CN202211570111.7在审
发明人：李学龙;赵斌;王奕豪 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统，方法包括：利用摄像单元实时地获取中继介质反射的包含非视域目标行动轨迹的实时视频流；对位置编码向量进行初始化，将位置编码向量置为全零向量；将实时视频流中的帧实时地逐帧输入至追踪单元执行追踪操作，逐个获得每个帧包含的图像特征向量，在每获取到帧包含的图像特征向量后，利用图像特征向量更新位置编码向量，并在每次更新后将位置编码向量输入至解码器；解码器在每接收到一个位置编码向量后进行解码，得到每个位置编码向量对应的实时坐标信息。本发明采用纯被动式方案，降低了布局成本，解决了非视域追踪问题中主动式方法成本高、实验条件苛刻导致的难以部署和应用的问题。
一种被动式视域目标实时定位跟踪方法系统

[实用新型]可拆卸筷子筒-CN201720681435.6有效
发明人： 王奕豪 -专利权人： 王奕豪
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A47G21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸筷子筒，包括上表面内凹形成有盛水槽的底座，以及与所述底座插接连接的、内部行成有容纳腔的长方体形外框架；还包括置于所述容纳腔内、而搁置于所述底座上的搁置部，所述搁置部与所述长方体形外框架间围构成搁置空间，于所述搁置部上的设有将所述搁置空间分隔呈两个空间的分隔体，于所述长方体形外框架的至少一个外壁上设有多个透气槽，所述搁置部为长方体形的搁置块，于所述搁置块上设有多个与所述盛水槽相连通的流水槽，所述分隔体呈T字形设置，所述分隔体包括搁置于所述搁置块上的长方体形框架，以及形成于所述长方体形框架上的隔板。本实用新型的可拆卸筷子筒，能够拆卸，方便清理，而具有较好的使用效果。
长方体形搁置部分隔体搁置块可拆卸筷子筒外框架底座长方体形框架本实用新型搁置空间容纳腔盛水槽搁置隔板插接连接流水槽上表面透气槽内凹外壁拆卸分隔

[发明专利]一种海洋鱼类塑化标本的制作方法-CN201510401464.8在审
发明人： 王奕豪 -专利权人： 王奕豪
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A01N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋鱼类塑化标本的制作方法，利用此方法制作标本时，经过真空干燥处理，缩短了标本脱水时间，缩短了标本制作周期，制备过程简单易行。利用该塑化技术完成的海洋鱼类标本具有保存时间长，可以长期接触，形态真实等优点。标本可广泛用于教学工作、科学研究和收藏观赏的领域。
一种海洋鱼类塑化标本制作方法

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