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[发明专利]成品油管道运行优化方法、系统、存储介质和电子设备-CN202310236130.4在审
发明人：祁国成;宋进舟;梁永图;沈亮;许玉磊;蔡思雅;涂仁福;廖绮;高宏扬;李政兵;王珩宇;杜渐;郭晓磊;郑琬郁;王颜全;王奋勇;赵勇;张贺;汪佳慧;薛金晶;张禹 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种成品油管道运行优化方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取当前管道运行数据在多个时间窗下的管道数据以及知识库中的每个管道典型工况的聚类中心；分别获取每个时间窗下的管道数据与每个典型工况的聚类中心的相似度值，并将每个管道数据分配至对应最高的相似度值对应的典型工况，得到每个时间窗下的初始开泵方案；当任一时间窗下的初始开泵方案满足管道运行水利条件时，将该时间窗下的初始开泵方案确定为目标开泵方案；否则，采用机理模型对初始开泵方案进行修正，得到目标开泵方案，以根据每个时间窗下的目标开泵方案对管道运行进行优化。本发明能更好的适应现场工艺要求，合理地优化了管道运行方案，维护了管道运行安全。
成品油管道运行优化方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种空间机器人协调运动的自适应模糊控制方法-CN201811220176.2有效
发明人：陈志勇;李振汉;郑永铭;王奋勇;谭健伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机器人协调运动的自适应模糊控制方法。对于空间机器人，给出关节空间系统动力学方程；利用协调运动下的系统运动Jacobi矩阵，将关节空间动力学方程转化为操作空间动力学方程；假设系统处于理想工况，初步设计空间机器人载体姿态与末端抓手协调运动的惯常非线性反馈控制方案；提出新型自适应模糊控制方案来替代非线性反馈控制方案，以进一步实现系统在未知惯性参数及外部扰动综合影响下的协调运动轨迹跟踪控制问题。本发明方法能够解决系统模型参数不确定、外部扰动影响下空间机器人载体姿态及末端抓手协调运动的控制问题。
一种空间机器人协调运动自适应模糊控制方法

[实用新型]一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测装置-CN202022133925.7有效
发明人： 王奋勇;曹祖军;孙晓吾;李玉莲;史先学 -专利权人：昌吉回族自治州特种设备检验检测所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式技术的电梯多参数检测装置，具体涉及电梯技术领域，包括嵌入箱，所述嵌入箱为一侧开口的空腔结构，所述嵌入箱的顶部和底部均固定连接有第一固定板，所述嵌入箱内设有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有第二安装板，所述第一安装板与嵌入箱通过滑动组件连接，所述滑动组件包括开设于第一安装板一侧的凹槽，所述凹槽内设有第一限位板。本实用新型把检测装置的电子元件安装在第一安装板或者第二安装板上，需要对第一安装板和第二安装板上的电子元件进行更换时，可以驱动第一安装板和第二安装板移动，进而使得电子元件移动至嵌入箱的外部，方便对第一安装板和第二安装板上的电子元件进行更换。
一种基于嵌入式技术电梯参数检测装置

[发明专利]一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法-CN201711248155.7有效
发明人：陈志勇;张婷婷;李振汉;王奋勇;郑永铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法，该方法基于双柔性空间机械臂的柔性补偿奇异摄动模型，由慢、快变两个可独立设计的子控制器组合而成。慢变子控制器包含有一类指数趋近滑模控制律及附加设计的模糊鲁棒控制项，可实现对传统滑模控制固有抖振的有效削弱及系统刚性运动轨迹的精确跟踪；快变子控制器则采用了最优控制理论进行设计，以抑制系统所产生的柔性振动。本发明提出的一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法，对系统的参数不确定性保持有很强的鲁棒性，其刚、柔性运动控制效果亦符合预期控制要求。
一种柔性空间机械模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法

[发明专利]空间机器人操作空间轨迹跟踪的增广自适应模糊控制方法-CN201810534470.4有效
发明人：陈志勇;李振汉;王奋勇;郑永铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种漂浮基空间机器人操作空间轨迹跟踪的增广自适应模糊控制算法，其包括如下具体步骤：步骤S1：建立欠驱动形式的关节空间系统动力学方程；步骤S2：利用系统运动关系，推导相应的操作空间系统动力学方程；步骤S3：运用模糊逼近思想，对系统各不确定函数项进行模糊逼近处理；步骤S4：引入自适应调节律对模糊权值进行实时调节，进而设计一自适应模糊控制器来实现系统操作空间期望轨迹的精确跟踪。该控制算法能够应用于模型参数不确定且具有外界扰动的空间机器人欠驱动的模型中，能实现操作空间轨迹的精确跟踪；减少算法的计算量；机械臂关节控制力矩与载体姿态控制力矩独立开来，有利于实际的应用。
空间机器人操作轨迹跟踪增广自适应模糊控制方法

[实用新型]一种测量电梯制停距离的测量装置-CN201821553680.X有效
发明人：刘国华;于泽群;刘海洋;张宗华;姚勇辉;王奋勇;曹祖军;孙晓吾;李文斌;王际清;顾俊杰;祝洪峰;朱大伟;吕鑫;魏柏军;曹楠;罗丙达;徐盾;王金峰;张春志;张佳民;闫彬;王翠微;胡世章 -专利权人：德州市产品检验检测研究院;山东省特种设备检验研究院枣庄分院;昌吉回族自治州特种设备检验检测所;伊犁哈萨克自治州特种设备检验检测所;四平市特种设备检验中心;大连徕特光电精密仪器有限公司
申请日： 2018-09-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量电梯制停距离的测量装置，包括测量主机、手持控制端，所述测量主机包括外壳、位移传感器、单片机、电池，所述位移传感器、电池均与单片机连接，三者均安装在外壳内，所述位移传感器的位移传感器线伸出外壳与拉线头连接，所述单片机与手持控制端无线信号连通。本实用新型的特点是：测量方法简单，测量效果好，大大提高了测量电梯制停距离的精度和测量人员的检验效率，通过专用测量软件360°范围内实时监控测量状况，更方便测量人员了解整体运行情况。
位移传感器测量电梯本实用新型测量主机测量装置测量单片机控制端电池单片机连接测量效果测量状况实时监控无线信号专用测量拉线头连通伸出检验

[实用新型]电梯层门变形量检测仪-CN201821547132.6有效
发明人：姚勇辉;曹祖军;王奋勇;胡世章;华丰;刘大慧;王健;初明;马冬冬 -专利权人：昌吉回族自治州特种设备检验检测所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯层门变形量检测仪，包括主机、施力结构、变形量测量结构，主机包括壳体、主板、电池、触控屏，所述触控屏、电池均与主板连通，主板、电池均安装在壳体内，触控屏的操作台露出在壳体外，施力结构包括压力块、压力传感器、旋钮、丝杠，压力块固定在压力传感器上，压力传感器固定在丝杠上，丝杠安装在旋钮内，二者螺纹配合，变形量测量结构包括位移传感器、万向节、吸盘，所述万向节两端分别连接位移传感器、吸盘，压力传感器、位移传感器均与主板连通。本实用新型的特点是：结构简单，操作方便，将机械传动机构、信号采集、控制、显示功能高度集成一体，大幅缩小仪器体积，测量精度高，符合国标要求，有效提高工作效率。
压力传感器主板位移传感器触控屏丝杠吸盘本实用新型变形量测量变形量检测电梯层门施力结构电池万向节压力块壳体旋钮连通主机操作台机械传动机构测量精度高高度集成工作效率国标要求显示功能信号采集螺纹体内配合

[发明专利]一种测量电梯制停距离的测量装置及其测量方法-CN201811111339.3在审
发明人：刘国华;于泽群;刘海洋;张宗华;姚勇辉;王奋勇;曹祖军;孙晓吾;李文斌;王际清;顾俊杰;祝洪峰;朱大伟;吕鑫;魏柏军;曹楠;罗丙达;徐盾;王金峰;张春志;张佳民;闫彬;王翠微;胡世章 -专利权人：德州市产品检验检测研究院;山东省特种设备检验研究院枣庄分院;昌吉回族自治州特种设备检验检测所;伊犁哈萨克自治州特种设备检验检测所;四平市特种设备检验中心;大连徕特光电精密仪器有限公司
申请日： 2018-09-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量电梯制停距离的测量装置，包括测量主机、手持控制端，所述测量主机包括外壳、位移传感器、单片机、电池，所述位移传感器、电池均与单片机连接，三者均安装在外壳内，所述位移传感器的位移传感器线伸出外壳与拉线头连接，所述单片机与手持控制端无线信号连通。本发明的特点是：测量方法简单，测量效果好，大大提高了测量电梯制停距离的精度和测量人员的检验效率，通过专用测量软件360°范围内实时监控测量状况，更方便测量人员了解整体运行情况。
位移传感器测量电梯测量测量主机测量装置单片机控制端电池单片机连接测量效果测量状况实时监控无线信号专用测量拉线头连通伸出检验

[外观设计]可售取火车票的存取款一体机（神州数码C9000‑T）-CN201630372854.2有效
发明人： 王奋勇 -专利权人：神州数码金信科技股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可售取火车票的存取款一体机（神州数码C9000‑T）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于金融行业，是一种金融系统自助设备，可以存取款，可以售取火车票。3．本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
取火车票取款一体机神州数码 c9000

[实用新型]自动柜员机智能电源控制装置-CN201220118791.4有效
发明人：孙廷;王奋勇 -专利权人：神州数码金信科技股份有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动柜员机智能电源控制装置，它由开关电源、锂电池组、智能电源控制电路板组成。本实用新型为自动柜员机内各种功能模块提供所需要的+24V、+12V和+5V三种直流电压；并可在市电突然中断后，自动转换到后备锂电池组供电；同时，该智能电源装置还提供RS-232串口通信接口，上位机可实时读取智能电源装置的状态，或发送控制指令；除此之外，还具有全自动的锂电池组充、放电控制功能，保证锂电池组工作的安全和可靠。该智能电源控制装置具有带负载能力强，效率高、结构简单和高可靠性等特点。
自动柜员机智能电源控制装置

[实用新型]闸门控制装置-CN200920350761.4有效
发明人： 王奋勇;孙廷 -专利权人：北京神州金信科技股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：一种闸门控制装置，它包括：固定钣金件、闸门挡板、拉力弹簧、直流减速电机、控制电路板、偏心轮，其中，在固定钣金件上设有直流减速电机；在直流减速电机的转轴上设有偏心轮；在偏心轮上设有一自锁装置；在固定钣金件一侧设有控制电路板；在固定钣金件的前端设有闸门挡板；固定钣金件和闸门挡板的两端分别与拉力弹簧连接。本实用新型可为自动柜员机提供一种能自动适应+12V至+24V工作电压和自动适应单/双路电平型控制信号能力，它能方便与大部分出钞模组进行电气连接、闸门打开，其关闭寿命达十万次以上，故本实用新型是一种高可靠性、低成本和功耗小的出钞闸门控制装置。
闸门控制装置

[实用新型]便携式ATM专用控制主机-CN200920350749.3有效
发明人： 王奋勇;孙廷 -专利权人：北京神州金信科技股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：一种便携式ATM专用控制主机，它包括：箱体、掀开式盖板、工控电脑主板、硬盘、光驱、开关电源。在箱体内设有采用一体化的工控电脑主板；板上扩展的串行通信、VGA+LVDS双路显示驱动、USB等接口信号通过转接线引出到箱体上；且在箱体正面板上设有输入输出接口、开关电源及电源开关；并在箱体的各个侧面分别设有散热通风孔。在箱体正面的两端分别设有把手；在箱体的后面板上设有提手。本实用新型为自动柜员机提供一种可靠性高、并具有多达10路串行通信输出、VGA+LVDS双路显示输出、RJ45网络接口、USB接口以及标准的音频输入输出和键盘鼠标接口功能的控制装置，并具有携带方便、输入输出端口保护功能和良好的散热设计等优点。
便携式 atm 专用控制主机

[外观设计]金融自助终端（TC4302）-CN01347635.1无效
发明人： 王奋勇 -专利权人：深圳市辰通智能设备有限公司
申请日： 2001-09-30 - 公布日： 2002-04-24 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：
金融自助终端 tc4302

[外观设计]自动存款机（V520）-CN01347637.8无效
发明人： 王奋勇 -专利权人：深圳市辰通智能设备有限公司
申请日： 2001-09-30 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：
自动存款 v520

[外观设计]自动取款机（V512）-CN01347636.X无效
发明人： 王奋勇 -专利权人：深圳市辰通智能设备有限公司
申请日： 2001-09-30 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：
自动取款 v512

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