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[发明专利]倒立摆装置-CN201611218683.3有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明的一种倒立摆装置，包括支架、摆杆、驱动装置和运动转换机构；驱动装置具有输出旋转动力的输出轴；运动转换机构包括旋转结构、平移件和导向结构；所述旋转结构在所述输出轴的驱动下旋转并驱动所述平移件往复运动；所述导向结构固定安装于所述支架上，限制所述平移件的往复运动为沿竖直方向的往复平移运动；所述摆杆与所述平移件铰接，可在所述平移件的驱动下与所述平移件在同一竖直线上保持竖直倒立状态。通过所述运动转换机构，将驱动装置输出的旋转动力，转换为由平移件给摆杆的在竖直方向上的驱动力，使摆杆在竖直方向的驱动力作用下实现在竖直方向上的倒立，具有较强的新鲜感，且对参观者具有较强的吸引力。
倒立装置

[实用新型]一种伺服电机后端盖-CN202321032934.4有效
发明人： 王国宁;唐冬冬 -专利权人：陕西世达控机电科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机后端盖，具体涉及电机技术领域，包括安装于伺服电机后端的端盖本体，所述端盖本体内部设有用于散热、增温的功能组件；所述功能组件包括微型风机，所述微型风机设于端盖本体内部，所述微型风机前侧设有安装框，所述安装框两端分别与端盖本体两侧内壁固定连接。本实用新型通过微型风机的正转可以加速伺服电机内的空气流通，以此可以达到降温或排出湿气的目的，但当伺服电机内部温度低于外界气温时，控制器驱动微型电机反转和加热板运行，由此可以将外界的空气先经加热板升温加热后，再输送至伺服电机内部，以此达到对伺服电机内部进行升温的目的，借此可以依据伺服电机内部温度变化进行气温调控。
一种伺服电机后端

[发明专利]GhREM蛋白及其编码基因在调控棉花抗蚜性能中的应用-CN202210016594.X有效
发明人：杨君;马峙英;吴立强;王省芬;张慧敏;孙正文;柯会锋;王国宁;孟成生 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明涉及植物基因工程技术领域，具体公开了GhREM蛋白及其编码基因在调控棉花抗蚜性能中的应用。本发明发现棉蚜在GhREM基因沉默棉苗上的繁殖数量显著高于未沉默植株，表明GhREM基因可影响棉蚜在棉花上的增殖，在改良棉花抗蚜性和棉花育种中具有重要应用价值。
ghrem 蛋白及其编码基因调控棉花性能中的应用

[发明专利]串联谐振双有源桥回流功率优化控制方法及系统-CN202310798557.3在审
发明人：吴金利;王志刚;王小红;滕贤亮;梁帅奇;牟晓春;刘育鑫;王国宁;葛伟美;隗华荣;曾肖明 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联谐振双有源桥回流功率优化控制方法及系统，该方法通过建立串联谐振双有源桥理论模型，并求解得到开关时刻的电流表达式，根据双有源桥的软开关条件进一步计算得到内外移相比可行区域，通过曲线拟合得到内外移相比满足软开关条件的临界曲线；在该曲线上选取内外移相比并保证一定的软开关裕量，使得开关时刻电流足够小，进而提高双有源桥的运行效率；本发明实时计算量低，在实际应用时只需在理论曲线附近微调，可以有效减小回流功率，提高传输效率。
串联谐振有源回流功率优化控制方法系统

[实用新型]防尘型伺服电机端盖结构-CN202321156259.6有效
发明人： 王国宁;王鹏 -专利权人：陕西世达控机电科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了防尘型伺服电机端盖结构，具体涉及电机端盖技术领域，包括端盖本体，所述端盖本体外部设有用于调节线束的防尘调节组件；所述防尘调节组件包括活动腔和两个活动孔，两个活动孔均与活动腔相连通，所述活动孔和活动腔均开设于端盖本体内部。本实用新型通过操作旋钮和连接轴带动螺纹杆转动，再借由螺纹杆的转动驱动螺纹杆转动，由此可以对活动板和线束管的方位进行调节，且活动板和线束管的方位调节一直处于活动腔内部，从而可以减少活动腔与外界的接触，避免灰尘进入污染活动腔，且调节过程中，不会对活动板造成形变而导致活动板与活动腔出现间隙的情况，由此可以保障本实用新型的密封性。
防尘伺服电机结构

[发明专利]一种高效节能的高纯氮化锰生产系统-CN201710437898.2有效
发明人：王兆兵;王国宁;杨家冬;姚发艳 -专利权人：王兆兵
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C01B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能的高纯氮化锰生产系统，主要包括电加热炉19、反应罐1、冷却器2、粗真空泵16、富氮气贮罐13、加氢纯化器12、纯氮气贮罐10、还原气贮罐5、混合器8等，由此构成了系统的气氛置换，还原，氮化，冷却各部分，本发明的产品生产周期短，生产成本低，能耗少，氮气利用率高，产品纯度高，主元素氮、锰和值达99%以上。
一种高效节能高纯氮化生产系统

[发明专利]光伏组件的清洗控制方法、清洗机器人、光伏清洗系统-CN202310969314.1在审
发明人：王士涛;王国宁 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明属于光伏技术领域，提供一种光伏组件的清洗控制方法、清洗机器人、光伏清洗系统，其方法包括：获取清洗机器人相关的感知数据，所述清洗机器人用于清洗光伏组件；分析所述感知数据，识别所述清洗机器人在运行中是否会出现安全问题；分析所述组件数据识别出所述光伏组件表面是否存在异物、及所述异物的类型；结合所述组件数据、所述气象数据、所述清洗机器人的安全问题、所述异物的类型，制定不同清洗策略；控制所述清洗机器人在所述光伏组件上按照所述清洗策略执行清洗工作。本发明及时发现光伏组件的异物，节省时间和人工巡检成本。
组件清洗控制方法机器人系统

[实用新型]一种管道定量切割设备-CN202320471673.X有效
发明人：孟延奎;王国宁;肖海洋 -专利权人：山东海建水利工程有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道定量切割设备，涉及切割设备技术领域，包括机壳、出料口，所述机壳的表面固定安装有标尺，所述机壳的内部固定安装有调整组件，所述调整组件包括导轨，所述导轨表面活动连接有滑块A，所述滑块A的一端连接有推杆A，所述导轨的表面还固定安装有限位块，所述滑块A的内部活动连接有限位杆。本实用新型提供的管道定量切割设备通过设有调整组件，在使用时，通过推杆A推动滑块A在导轨的表面移动，从而改变工作台与水平面之间的角度，相较于传统方式更能灵活的调整管道切割角度，通过套筒内部弹簧对管道进行固定，相较于传统方式，在管道加工过程中牢固性、安全性、精准性更好。
一种管道定量切割设备

[实用新型]一种穿刺定位装置-CN202223415010.0有效
发明人： 王国宁;吴成胜;王海霞;胡婷婷 -专利权人：山东第一医科大学第二附属医院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺定位装置，包括底座，所述底座上面固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱上套接有套轴，所述套轴上固定安装有连接杆，所述连接杆末端固定安装有螺纹头，所述螺纹头上螺纹连接有螺母，所述螺纹头另一端固定连接有六爪连接头，所述六爪连接头内转动连接有万向连接球，所述万向连接球上固定连接有定位筒，所述螺母一侧固定安装有挤压套，所述挤压套与六爪连接头相互配合。通过设置的万向连接球与六爪连接头转动连接一起，采用较为成熟的球形连接，可以使定位筒相对于连接杆转动任何角度，方便医生在穿刺之前调整定位筒角度，方便进行穿刺。
一种穿刺定位装置

[实用新型]一种用于特种设备检验的防护装置-CN202223517636.2有效
发明人：王海洋;孙茂洪;王国宁 -专利权人：王海洋
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护装置技术领域，公开了一种用于特种设备检验的防护装置，包括底座，所述底座顶部两侧均滑动连接有防撞板，所述防撞板一侧四周均匀固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱一端均滑动连接有固定柱，所述固定柱内底部均固定连接有弹簧一，所述固定柱底部均固定连接于固定板，所述防撞板一侧中部均设置有滑槽一，所述底座顶部固定连接有箱体，所述箱体内侧固定连接有固定块，所述固定块转动连接有扭簧，所述扭簧转动连接有连接板。本实用新型中，通过防撞板受到撞击，与防撞板固定连接的伸缩柱受力向固定柱内部滑动，固定柱内弹簧一受力压缩，降低防撞板受到撞击带来的压力，以此使防护装置防撞击能力提高。
一种用于特种设备检验防护装置

[发明专利]高压系统宽频阻抗测量装置及其子模块稳压方法-CN202310361943.6在审
发明人：王志刚;侯凯;滕贤亮;王小红;梁帅奇;葛伟美;王国宁;方存洋;董艳博;曾肖明;隗华荣;吴金利;吴伟 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压系统宽频阻抗测量装置及其子模块稳压方法，所述装置的每一级子模块均由级联H桥和悬浮DC/DC在直流侧串联而成；所述级联H桥一端接入高压系统各相电流，且每级子模块的级联H桥交流侧级联，所述级联H桥另一端与所述悬浮DC/DC连接；所述悬浮DC/DC一端与所述级联H桥连接，另一端悬浮；本发明所述装置实时控制与DC/DC相连接的级联H桥母线电容上的能量的平衡，使得直流母线电压在实现不同频率的电流注入功能时持续保持稳定，提升阻抗测量效果；通过三相有功无功控制，补偿高频DC/DC悬浮侧损失的能量，保持一定的电压范围，提升子模块相内相间的电压稳压及平衡控制效果。
高压系统宽频阻抗测量装置及其模块稳压方法

[发明专利]骑乘式陀螺仪装置-CN201611235165.2有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47F3/11 文献下载
摘要：本发明的一种骑乘式陀螺仪装置，包括：底座，包括支架结构；连接轴，安装于所述支架结构上，所述连接轴的两端可相对于所述支架结构上下摆动；承载装置，固定安装于所述连接轴的其中一端，用于承载人或物；转子，可转动地安装于所述连接轴的另一端，所述转子的转动可使所述连接轴两端的所述承载装置和所述转子相对于所述支架结构处于平衡状态。本发明不仅可以使陀螺仪装置呈现出类似跷跷板的平衡效果，具有更新鲜的展示效果，而且可以使人乘坐于所述承载装置上，或者将物体放置于所述承载装置上，使陀螺仪装置与人或物进行充分的互动，更易引起参观者的兴趣和关注。
骑乘陀螺仪装置

[发明专利]一种电力施工用可调电缆弯曲装置-CN202310540872.6在审
发明人：赵云乾;王东峰;张丽;蒋琦;刘泽昆;张俊霞;刘金江;李国华;燕同凤;夏至美;王东升;王国宁;孙明花;门浙江;李金楷 -专利权人：国网山东省电力公司东营市河口区供电公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力施工用可调电缆弯曲装置，包括：固定连接于机架上的线缆弯曲机构和靠板机构，靠板机构置于线缆弯曲机构一侧；机架一侧固定连接有控制单元；第一电机、第二电机、第三电机分别电连接于控制单元；装置采用齿轮传动和平面螺纹传动再搭配电动机，完成连续且平滑的传动，并以此实现机构弯曲半径的无级调节，同时搭配靠板机构对线缆进行弯曲限位，使得装置能够灵活且准确的控制线缆弯曲尺寸的大小，保证了机构的弯曲精度；而且弯曲部件可根据不同直径线缆的不同弯曲尺寸进行更换，保证了装置操作的灵活性；装置采用电动机节省了人力，降低了劳动强度，提高了线缆弯曲的工作效率；装置上的夹紧器和防护网提高了安全性。
一种电力施工可调电缆弯曲装置

[发明专利]陀螺仪装置-CN201611236406.5有效
发明人：袁国术;李桂雄;彭小国;王国宁;毕树雷;田建林;王爽 -专利权人：国术科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明的一种陀螺仪装置，包括座体、支架和陀螺仪；支架可转动地安装于座体上；陀螺仪包括安装于所述支架上、以所述支架为支点可两端摆动的连接杆，所述连接杆的两端分别可转动地安装有至少一个转子，在所述连接杆的两端的转子在转动时相对于所述支架保持平衡。参观者可以双手分别对连接杆两端的转子接触施力，使转子转动起来，由于双手均施力，会使得参观者在旋转转子时的具有较好的平衡感和手感体验，使得陀螺仪装置具有较强的趣味性，同时可以和参观者具有较好的互动效果。当连接杆两端的转子转动的状态下相对于支架保持平衡时，无论怎样转动座体，陀螺仪的方向都不会发生改变，这种座体和陀螺仪分体运动的现象，更能引起参观者的兴趣。
陀螺仪装置

[发明专利]一种非隔离双有源桥电路及共模电压抑制方法-CN202310103830.6在审
发明人：王志刚;侯凯;王小红;滕贤亮;梁帅奇;牟晓春;葛伟美;王国宁;曾肖明;隗华荣;吴金利;吴伟 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种非隔离双有源桥电路及共模电压抑制方法，本发明实现了一种非隔离双有源桥电路，消除隔离型双有源桥电路中高频变压器的限制，可应用在成本体积敏感、动态响应速度要求高、可能存在不平衡饱和电流的场景，并且本发明根据拓扑特点在两侧开关管半桥电路之间单列或分列布置电抗器，结合对开关管占空比的控制，可减小或消除非两侧电容之间的共模电压，减小电气隔离中的绝缘设计要求，并有利于抗干扰设计。
一种隔离有源电路电压抑制方法

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