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[发明专利]一种测量火炮身管空间姿态的解算方法-CN202310700202.6在审
发明人：李国栋;李哲;王向进;张玺;刘珍珠;张志璐 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量火炮身管空间姿态的解算方法，包括基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置的安装准备；根据双天线北斗定向接收机输出的真北方位角、高低角以及激光测距模块测量高精度单轴伺服转台到靶板的距离计算获得火炮大致水平状态下的方位角和俯仰角；计算火炮高角状态的方位角、俯仰角以及火炮耳轴的横倾角。本发明利用姿态解算算法可以快速得到火炮身管在地理坐标系下的方位角和俯仰角。操作简单，自动化程度高，可有效避免人为操作误差。
一种测量火炮空间姿态方法

[发明专利]一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置及方法-CN202111598041.1有效
发明人：李国栋;李哲;王向进;张玺;刘珍珠;张志璐 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装置，身管轴线引出机构由火炮身管的炮口端插入火炮身管内部，与火炮身管内壁紧配合且固连，高精度单轴伺服转台与身管轴线引出机构固连，激光测距模块、CCD相机、水准气泡安装在高精度单轴伺服转台上，靶板架设在火炮身管正前方，双天线北斗定向接收机的两个北斗天线分别安装在高精度单轴伺服转台和靶板的上方，计算机通过线缆与高精度单轴伺服转台连接。本发明还公开了一种基于光电跟踪的火炮身管空间角测量装方法，本发明利用姿态解算算法可以快速得到火炮身管在地理坐标系下的方位角和俯仰角。操作简单，自动化程度高，可有效避免人为操作误差。
一种基于光电跟踪火炮空间测量装置方法

[发明专利]一种火力轴线引出装置-CN202111661535.X在审
发明人：李哲;李国栋;王向进;张玺;田玉敏;陈池荷;张志璐;李玉海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火力轴线引出装置，包括设置在炮管内的哑铃轴，还包括设置在哑铃轴两端的哑铃端头，其中一个哑铃端头开设有丝杆孔且与延伸筒部一端连接，延伸筒部的中心轴线平行于哑铃轴的中心轴线，哑铃轴上设置有固定块，丝杆一端依次穿过延伸筒部、丝杆孔和固定块上的螺纹孔且与楔形滑块活动连接，丝杆与固定块上的螺纹孔螺纹连接，哑铃轴上设置有顶块装置，楔形滑块与顶块装置相抵，每个哑铃端头的边沿设置有卡爪。本发明可以在炮管外部通过丝杆将哑铃轴固定在炮管中，并使得哑铃轴的中心轴与火力轴线平行，再通过延伸筒部将火力轴线引出，更加方便的测量火力轴线的方位和俯仰角。
一种火力轴线引出装置

[实用新型]一种振动投放试验台-CN202220831131.4有效
发明人：余漫;周志卫;王栋军;王向进;何佳奇;任向前;崔筠竹 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明一种振动投放试验台属于地面试验装置领域。本发明提供一种振动投放试验台，该装置垂直和水平两个方向的激振器，共用一个安装台面，不移动试件就能实现水平向和垂直向振动切换，接口位于安装台面下方，方便吊挂类产品的直接安装试验，且可以完全锁死安装台面实现不移位投放，提高振动试验台的使用效率，并扩大了振动试验台的适用范围。
一种振动投放试验台

[实用新型]一种具有挂装平台的试验箱-CN202220831201.6有效
发明人： 王向进;任向前;王栋军;刘越;刘芳;池蕾 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明一种具有挂装平台的试验箱，属于地面试验装置领域。本发明主要包括试验箱(1)、安装支架(2)、卷筒一(3)、左电机(4)、右电机(5)、卷筒二(6)、钢丝绳二(7B)、钢丝绳一(7A)、钢丝绳三(7C)、升降平台(8)、微动开关(9)、锁紧装置(10)和挂装平台(11)。本发明能够在试验箱内实现挂装平台的自动升降和锁紧，从而满足在试验箱内夹具、悬挂装置和悬挂物的挂装投放。本发明可以有效提高试验箱内的挂装工作效率，不仅可以降低悬挂装置的安装难度，同时可以节省大量的工作时间，减少工作所需人员。
一种具有平台试验

[发明专利]一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法-CN202210655583.6在审
发明人：李国栋;李哲;张玺;王向进;张志璐;陈池荷;程治新 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用全站仪测量火炮身管空间角的方法。该方法中，首先获取在火炮身管处于预定姿态下火炮身管的轴线的第一空间角和火炮身管上预定的标记点的第二空间角，并由第一空间角和所述第二空间角获得用以反映所述轴线在所述标定坐标系中位置的标定参量，然后获取在火炮身管处于待测姿态下对应的标记点的第三空间角，最后由该第三空间角、标定参量获得待测姿态下火炮身管的待测空间角。由于本申请中在不必要求火炮底盘的调平情况下可以测量任何姿态的空间角，因而避免了因对火炮底盘的调平带来的操作麻烦。
一种利用全站仪测量火炮空间方法

[发明专利]一种光电观测系统的多光轴一致性检测装置及方法-CN202110643346.3有效
发明人：李东;王向进;高渤濡;李申鹏;张玺;盛定仪;李玉海;李瑛 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电观测系统的多光轴一致性检测装置，包括设备基座、升降平台控制器、升降平台、水平调整机构、垂直面调整机构、靶板面板、平板电脑、红外十字靶板、黑体、激光测距模块、靶镜模块、水准气泡、以及准直光源，还公开了一种光电观测系统的多光轴一致性检测，本发明能满足室内、野外等不同环境条件下，各种光轴相对位置不同的光电观测系统多光轴一致性检测需要，解决了平行光管法、远方目标法和固定靶板法等检测方法，在检测设备昂贵、使用环境受限、检测精度低、检测型号单一等不同方面存在的问题，具有很强的实用性。
一种光电观测系统光轴一致性检测装置方法

[实用新型]一种可模拟气动载荷的力学加载机构-CN202120840903.6有效
发明人：刘越;余漫;周志卫;王向进;任向前;池蕾 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型可能涉及试验设备，特别涉及气动力载荷模拟设备，具体为一种可模拟气动载荷的力学加载机构。所述的机构包括基体，所述基体上设置有被测试件安装结构；围绕被测试件X、Y、Z向设置有力加载机构。本技术方案通过对被测试件分别在X、Y、Z向施加力，有效解决了气动载荷施加的技术问题，实现了气动载荷模拟的功能。
一种模拟气动载荷力学加载机构

[实用新型]一种用于姿态测量的柔性固定装置-CN202121005239.X有效
发明人：刘越;余漫;周志卫;刘芳;王向进;任向前 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定装置，特别涉及一种针对带有尖头物体的姿态测量的辅助结构固定装置。所述装置的使用环境为：固定在物体的尖头部分；装置包括卡箍(3)和拉绳(2)，所述卡箍(3)固定在所述尖头部分，所述拉绳(2)的一端固定在卡箍(3)上，另一端固定在物体上。所述的拉绳(2)一端通过吸盘(1)固定在物体上。所述的卡箍(3)上还固定有板(4)，所述的板(4)上设置有标记点。提出一种针对带有尖头物体的姿态测量的辅助结构固定装置，提高固定的可靠性。
一种用于姿态测量柔性固定装置

[实用新型]一种可模拟风雨环境的地面试验台-CN202120840824.5有效
发明人：刘越;周志卫;任向前;史慧;余漫;王向进 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地面试验装置，特别涉及一种可模拟风雨环境的地面试验台。所述的试验台包括台架，所述台架一侧设置有吹风口，一侧设置有负压腔进口，所述的吹风口和负压腔进口对置；所述的试验台还包括喷水装置，所述的喷水装置位于出风口处；所述的吹风口和负压腔进口通过风道连通。通过在试验台上复合淋雨系统和吹风系统，提出了一种可模拟风雨环境的地面试验台，该试验台通过设置对置的吹风口和负压腔进口，保证了风雨环境模拟的真实度。
一种模拟风雨环境地面试验台

[实用新型]一种路锥储运架-CN202121874994.1有效
发明人： 王向进 -专利权人：烟台市公路事业发展中心
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路锥储运架，包括支架及储存仓，所述储存仓包括对称设置的左骨架和右骨架，所述左骨架和右骨架之间设有轴向支撑条，所述骨架包括多边形内圈、多边形外圈以及设在所述多边形内圈与多边形外圈之间的径向支撑条，在所述左骨架和右骨架之间设有多个隔板，多个所述隔板将所述储存仓沿周向分隔成多个扇形容腔，在所述内圈中心还设有支撑轴；本实用新型的扇形容腔结构特别适合于呈锥形、锥台形产品或工件的储存，尤其是对类似路锥的轻质、可套装结构，节省储存空间，便于储存运输。
一种储运

[实用新型]公路基层压实度取样装置-CN202022905401.5有效
发明人： 王向进 -专利权人： 王向进
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E02D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种公路基层压实度取样装置。公路基层压实度取样装置，包括：底板；支撑机构，所述支撑机构设于所述底板上，所述支撑机构包括立柱，所述立柱固定安装在所述底板上，所述立柱上开设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动安装有横杆，所述立柱上开设有第二滑孔，所述第二滑孔内滑动安装有安装杆，所述安装杆与所述横杆固定连接。本实用新型提供的公路基层压实度取样装置通过设置支撑机构、转动机构和辅助机构，使得操作人员在操作机器进行取样时，可以坐在座椅上，通过踩动脚踏就可以对取样钻机进行操作，操作方便，操作人员不易疲劳，通过设置四个螺杆，使得在路基层不平整时，可以调整螺杆进行调整，使底板更稳定。
公路基层压实度取样装置

[实用新型]一种水平冲击试验台导轨的自动清洁润滑装置-CN202021541075.8有效
发明人：刘越;周志伟;刘芳;王向进;任向前;余漫 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平冲击试验台导轨的自动清洁润滑装置，包括底部开口的储油盒，储油盒安装在冲击试验台面与导轨配合的前后端面上，盖板安装在储油盒顶面，储油盒内设置有分隔储油盒内腔的隔板，隔板底面开设有节油孔，海绵安装在储油盒底部开口并部分露出储油盒外，储油盒内的润滑油能够自节油孔流出并浸润海绵，润滑油浸润后的海绵底面与导轨表面紧密接触；该装置能够随着冲击试验台面的运动而运动，通过吸满润滑油的弹性膨胀海绵在导轨上的运动，实现对导轨的自动清洁，同时给导轨涂抹润滑油，不仅可减小水平冲击台面底部与导轨的摩擦力，且可保持摩擦力的稳定，降低冲击试验的重复性误差。
一种水平冲击试验台导轨自动清洁润滑装置

[实用新型]一种带液体收集装置的振动试验台台面-CN202021541496.0有效
发明人：刘芳;周志伟;刘越;王向进;余漫;张建 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带液体收集装置的振动试验台台面，包括带倾角的环形集液盘、导流槽、集液口、导引管和容器；带倾角的环形集液盘安装在振动台的台体上表面，环形的导流槽紧密贴合于带倾角的环形集液盘外围，且导流槽上沿与带倾角的环形集液盘外沿表面齐平，在导流槽中设置集液口，并通过导引管将集液口和集液容器相连接；使用时，泄漏到振动台台面的液体会在重力作用下经带倾角的环形集液盘、导流槽和集液口，流到容器中。该装置能够将试件在试验过程中泄漏的工作介质收集到容器中，可解决由与液体泄漏而导致的设备损坏和环境污染问题。
一种液体收集装置振动试验台台面

[实用新型]一种对称装夹基座-CN202020872556.0有效
发明人：李瑛;李琛;王向进;盛定仪;李哲;李东;江恒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对称装夹基座，包括底板，底板上依次设置有第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，丝杆中部通过轴承座设置在第二支撑座上，丝杆两端均分别通过轴承座设置在第一支撑座和第三支撑座上，丝杆位于第一支撑座和第二支撑座之间的部分为正螺旋纹杆，丝杆位于第二支撑座和第三支撑座之间的部分为反螺旋纹杆，正螺旋纹杆穿过第一滑块上的螺纹孔，反螺旋纹杆穿过第二滑块上的螺纹孔，本实用新型进行对称工件的夹持时，无需对称工件的中心定位，可以自动找准对称工件的中心。
一种对称基座

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