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[发明专利]泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310214196.3在审
发明人：董松梅;王双妮;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于手持终端发送的通信请求，建立倒车雷达控制器与手持终端之间的第一通信连接和倒车雷达控制器与车辆底盘之间的第二通信连接，基于第一通信连接接收泊车指令后控制车辆进入泊车模式，基于第一通信连接接收手持终端在泊车控制页面被触发的车辆控制信号，基于第二通信连接将车辆控制信号发送至车辆底盘，以触发车辆底盘基于车辆控制信号控制车辆运行并泊车。相较于传统的需要结合大量摄像头、轮缸等车辆机械结构进行控制，本方案通过建立手持终端、倒车雷达控制器与车辆底盘之间的通信连接，并基于该通信连接在手持终端中控制车辆泊车，降低了泊车复杂度。
泊车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动泊车定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310067291.5在审
发明人：董松梅;王双妮;韩领涛 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取标定板在东北天坐标系下的数据点集和数据点集在激光雷达坐标系下对应的点云坐标集；将数据点集和点云坐标集输入预先构建的标定算法处理模型，得到转换矩阵；获取平面法向量与地面真实法向量之间的向量误差值，在向量误差值小于预设值的情况下，根据转换矩阵，将多激光雷达的点云转换到东北天坐标系下，得到拼接点云；对拼接点云进行预处理，根据预处理后的拼接点云，合成停车场的目标停车场地图；获取当前车辆在目标停车场地图中的坐标值，将当前车辆的坐标值作为当前车辆在停车场的实际定位结果。采用本方法，能够提高无人驾驶汽车的泊车效率。
自动泊车定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种消化道早期癌病变内镜诊断装置-CN202211227257.1在审
发明人：邹百仓;姜炅;秦斌;王深皓;杨津;全晓静;戴社教;王婷婷;澹台新兴;王楚莹;李雪荣;宋亚华;秦赟;赵红莉;王双妮 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明涉及消化道内镜技术领域，具体公开了一种消化道早期癌病变内镜诊断装置，包括软管、操作柄组件、工作头、负压吸管和样品收集装置，所述软管的两端分别与操作柄组件、工作头相连接，所述操作柄组件通过负压吸管与样品收集装置相连接；本发明消化道早期癌病变内镜诊断装置不仅能够对消化道中部位进行拍摄捕捉病灶处的样品照片，而且当遇到消化道内部存在积液阻碍拍摄效果时，可通过负压吸附作用将内部的积液全部抽出，保证拍摄捕捉的效果，整个装置的结构设计新颖，使其兼具了切割组织块和吸出组织块的功能，使用效果十分优异。
一种消化道早期癌病变内镜诊断装置

[发明专利]一种亲水类固体废弃物处理和资源化利用方法-CN202110790207.3有效
发明人：刘建忠;王建斌;李得第;王双妮;程军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C10L1/32 文献下载
摘要：本发明涉及固体废弃物处理技术，旨在提供一种亲水类固体废弃物处理和资源化利用方法。该方法是先对亲水类固体废弃物进行预处理，以提高亲水类固废水煤浆的成浆浓度和亲水类固体废弃物掺混量，降低亲水类固废水煤浆的粘度；然后将改性后的浆体用于气化炉中气化反应或送入锅炉中进行燃烧利用，实现对亲水类固体废弃物的资源化利用。本发明将亲水类固体废弃物进行预处理，可大幅度提高固废水煤浆的浓度和固废掺混量，降低固废水煤浆的粘度。制备的亲水类固废水煤浆可作为气化原料或动力燃料，进一步实现应用价值。简单可行，变废为宝，具有明显的社会和经济效益，是一种有效的减量化、无害化、资源化利用方式。
一种亲水类固体废弃物处理资源利用方法

[发明专利]一种新型单手持电动双球囊消化道扩张器-CN202210011695.8在审
发明人：邹百仓;姜炅;王深皓;秦斌;全晓静;杨津;朱洪怡;王婷;坍台新兴;王楚莹;秦赟;宋亚华;李雪荣;赵红莉;王双妮;汪永华 -专利权人：西安交通大学第二附属医院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种新型单手持电动双球囊消化道扩张器，包括外球囊和内球囊，内球囊设置于外球囊内部且与内管连接，外球囊与外管一端连接，内管位于外管内部，外管的另一端连接有第一支管和第二支管，第二支管伸入外管内部且与内管连通，第一支管和第二支管通过三通转接件与注射器连接，注射器安装在注射器控制机构上；内球囊内壁设置有内贴片式压力传感器，外球囊内壁设置有外贴片式压力传感器，第一支管上设置有外球囊压力表，外球囊压力表用于记录外贴片式压力传感器检测的压力值，第二支管上设置有内球囊压力表，内球囊压力表用于记录内贴片式压力传感器检测的压力值；其中，注射器控制机构由单手持电动泵构成。
一种新型手持电动双球囊消化道扩张器

[发明专利]一种基于人工智能的新型消化道早期癌病变内镜诊断系统-CN202111018724.5在审
发明人：邹百仓;姜炅;秦斌;王深皓;杨津;全晓静;戴社教;王婷婷;澹台新兴;王楚莹;李雪荣;宋亚华;秦赟;赵红莉;王双妮 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的新型消化道早期癌病变内镜诊断系统，包括医疗诊断信息模块、内窥镜开关、内窥镜诊断模块和外部数据对比模块，其中，所述消化道内窥镜模块用于对患者的消化道进行内窥镜探视，获得消化道内部图像数据；所述图像预处理模块用于将患者进行消化道内窥镜探视获得的图像进行预处理，形成标注和标准化处理并同时形成数据信息，利用数据云平台和数据库作为数据支持，并结合医疗诊断信息模块和辅助诊断模型确定预期诊断结果，确定预期诊断结果后，将诊断结果输送到AI智能服务器当中，通过AI视频对比信息和数据库作为数据支撑进行二次对比确定诊断结果，并利用早癌提示模块确定诊断结果，辅助医护人员对患者的病状判断。
一种基于人工智能新型消化道早期癌病变内镜诊断系统

[实用新型]肛门给药装置-CN202020251341.7有效
发明人：赵红莉;杨会;汪永华;王双妮;宋亚华;谢丹红;符翠;史海涛;刘欣;范青 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了肛门给药装置，包括透明给药管，所述透明给药管的一端固定安装有半球形橡胶套，所述透明给药管上设有循环抽取给药机构以及与循环抽取给药机构相配合的封堵机构，所述循环抽取给药机构包括开设在半球形橡胶套侧壁上的第一通孔，第一通孔内固定套设有第一单向阀，透明给药管内密封滑动套设有活塞，活塞的一侧固定安装有推杆，推杆的一端延伸至透明给药管外并固定安装有推头。本实用新型设计合理，操作方便，便于循环快速持续不间断的对药液进行抽取和给药，省时省力，环形气囊的设置，便于在给药时对肛门进行封堵，避免出现药液流出的现象，且便于根据插入的深度对环形气囊的位置进行调节，有利于使用。
肛门装置

[发明专利]一种利用煤化工废水和水煤浆添加剂制备水煤浆的方法-CN201711036025.7有效
发明人：刘建忠;王双妮;李宁;程军;张彦威;王智化;周俊虎;岑可法 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： C10L1/32 文献下载
摘要：本发明涉及水煤浆添加剂技术，旨在提供一种用于煤化工废水制浆的水煤浆添加剂及其在制浆中的应用。该添加剂是由重量配比的下述组分组成的：10％～20％的十六烷基三甲基溴化铵、70％～80％的甲基萘磺酸钠的甲醛缩合物和10％的电解质。在使用时将添加剂中的阳离子和阴离子组分、电解质、废水等分两步步先后加入到制浆过程中，制得的水煤浆具有高浓度、低粘度、稳定性和流变特性好的特点；既降低了水煤浆的制备和应用成本，又综合利用了煤化工废水，实现了废水的变废为宝和零排放，具有显著的经济效益和环保意义。制备的煤化工废水水煤浆可作为气化原料和燃烧燃料，进行气化反应时废水中的大量有机物可转化为合成气中的有效成分，提高热值和气化效率。
用于煤化工废水水煤浆添加剂及其中的应用

[实用新型]滑轮式三腔两囊管牵引架-CN201520293289.0有效
发明人：杨会;赵红莉;汪永华;李雪荣;宋亚华;侯彩秀;王双妮;范清;安苗;谢丹红;乔昭君;孙层;符翠;常丹燕;刘雁;刘欣 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滑轮式三腔两囊管牵引架，包括U形床头固定卡、升降支柱、滑动盘、滑轮支架、定滑轮、配重和牵引绳；U形床头固定卡的顶部竖直固定有升降支柱，升降支柱为方形钢管；升降支柱外周套有方框状的滑动盘，滑动盘上设有螺纹孔，并通过第二螺栓能够固定在升降支柱上；滑动盘上沿水平方向固定有滑轮支架，定滑轮安装在滑轮支架上，牵引绳一端连接待固定三腔两囊管，另一端绕过定滑轮并与配重固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，组装方便，固定牢固，病人使用后不压迫鼻翼，不妨碍其他治疗及护理操作，使用效果满意。
滑轮式三腔两囊管牵引

[实用新型]一种引流袋固定装置-CN201520292416.5有效
发明人：杨会;赵红莉;汪永华;李雪荣;宋亚华;侯彩秀;王双妮;范清;安苗;谢丹红;乔昭君;孙层;符翠;常丹燕;刘雁;刘欣 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种引流袋固定装置，包括螺旋盘和盖体；螺旋盘为一个没有顶盖的圆盘盒体，其上设有由螺旋壁围绕形成的螺旋通道；螺旋盘的侧壁上设有螺旋入口；螺旋盘的侧壁上布置有若干第一孔；盖体为一个没有底的圆盘盒体，能够扣合在螺旋盘上；盖体的上表面上设有引流管出口通道；盖体的上表面中心设有连通引流管出口通道的通孔；盖体的侧壁上布置有若干第二孔和橡皮连接塞。本实用新型通过设置可以相互扣合的盖体和螺旋盘，能够方便的收纳患者体外较长的引流管，可以适应于不同长度的引流管；盖体和螺旋盘侧壁每个60度设置一个定位孔，可以通过旋转盖体以适应引流管不同的出线角度；本实用新型结构简单，能够有效的放置脱管现象的发生。
一种引流固定装置

[实用新型]一种用于三腔两囊管的牵引固定夹及其固定结构-CN201320884607.1有效
发明人：刘欣;王深皓;程研;周子涵;刘亚萍;于力;王双妮;宋亚华;赵红莉;杨会 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于三腔两囊管的牵引固定夹及其固定结构，包括弹性堵头和紧固装置；弹性堵头包括依次同轴连接的上部、中部和下部；上部和中部均呈圆柱状，下部呈圆台状，下部的大头连接中部；中部的直径大于上部的直径和下部大头的直径；弹性堵头上沿其轴线开设有通孔，弹性堵头的一侧设有连通通孔且贯穿弹性堵头的开口狭缝；紧固装置，用于将弹性堵头与三腔两囊管进行固定。本实用新型牵引固定夹固定效果好，不会脱位，保证了三腔两囊管的止血效果，而且病人可以翻身；弹性堵头对病人鼻腔的受力均匀，对鼻翼的损伤比较小，而且可以反复使用，也可以与任意型号的三腔两囊管相配合使用。
一种用于三腔两囊管牵引固定及其结构

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