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[发明专利]一种航材的自动化存储配送系统及方法-CN202011588964.4有效
发明人：李成友;李永衡;卢会超;蒋天生;虞有海;王化麟;林原 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种航材的自动化存储配送系统及方法，该自动化存储配送系统包括自动化储配控制系统和航材库，所述自动化储配控制系统连接于计算机终端上，用于对航材信息进行实时跟踪，并对航材的各流转环节进行精准控制。所述航材库包括位于第一层的一层活动区和位于第一层上方的第二层的二层活动区，所述一层活动区包括一层物流活动区、一层质检收货区和一层仓储活动区，所述二层活动区包括二层质检活动区和二层仓储活动区。所述航材库用于对除化学品、油漆、需单独隔离存放航材件、以及超大超重超高价值的航材件以外的其余航材件进行存储，当航材存储于航材库时，航材经各输送线输送至各工位，质检完成后生成标识标签，再分装入库保存。
一种自动化存储配送系统方法

[实用新型]一种智能拣选AGV-CN201922480218.2有效
发明人：虞有海;储汝涛;王化麟;卢会超;张一飞;李成友;蒋天生;李季;陈吉;李蜀峰;闫寒;李毕生 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能拣选AGV，包括AGV车、货位支架、料箱、升降部件、载货台、货叉；货位支架安装在AGV车的两端或一端，料箱放置在货位支架上，升降部件安装在AGV车上，所述载货台安装在升降部件上，所述货叉安装在载货台上，本实用新型通过设置升降部件，利用升降部件升降载货台从而调整货叉的位置对料箱进行精准夹取，本实用新型不需顶起库区货架，库区货架可以固定在地面上，单列货架可以根据需要连成排，货架可以设计得更高，能提高库区高度空间的利用率，降低货架单货位成本，本拣选AGV运行速度快且稳定。
一种智能拣选 agv

[实用新型]一种柔性搅拌装置-CN201922021327.8有效
发明人：虞有海;周旻晖;王化麟;段桂清;朱辉富;肖熊;邢宇鹏;韩泽楷;张晓瑜;商晓娟;付丽娟;张一飞;朱树晖;陈吉;李蜀峰 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性搅拌装置，涉及搅拌装置领域，包括：搅拌桶，通过旋转接头安装在搅拌桶内部的空心搅拌轴，旋转接头通过固定支架安装在搅拌桶顶端，旋转接头的另一端连接有流体进口，空心搅拌轴上安装有喷射机构，喷射机构的喷嘴方向不过空心搅拌轴的轴心。
一种柔性搅拌装置

[发明专利]一种智能拣选AGV-CN201911412575.3在审
发明人：虞有海;储汝涛;王化麟;卢会超;张一飞;李成友;蒋天生;李季;陈吉;李蜀峰;闫寒;李毕生 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能拣选AGV，包括AGV车、货位支架、料箱、升降系统、载货台、货叉；货位支架安装在AGV车的两端或一端，料箱放置在货位支架上，升降系统安装在AGV车上，所述载货台安装在升降系统上，所述货叉安装在载货台上；本发明根据单机控制系统给出的任务可智能拣选出一个或多个料箱，并且每一个料箱都是需要拣选的料箱，拣选效率高、无无效物流、无物流等待，本发明通过设置升降系统，可通过升降系统控制载货台以及货叉的位置从而对料箱进行精准夹取，不需顶起库区货架，拣选效率以及自动化程度高。
一种智能拣选 agv

[发明专利]一种柔性搅拌装置-CN201911147000.3在审
发明人：虞有海;周旻晖;王化麟;段桂清;朱辉富;肖熊;邢宇鹏;韩泽楷;张晓瑜;商晓娟;付丽娟;张一飞;朱树晖;陈吉;李蜀峰 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性搅拌装置，涉及搅拌装置领域，包括：搅拌桶，通过旋转接头安装在搅拌桶内部的空心搅拌轴，旋转接头通过固定支架安装在搅拌桶顶端，旋转接头的另一端连接有流体进口，空心搅拌轴上安装有喷射机构，喷射机构的喷嘴方向不过空心搅拌轴的轴心。
空心搅拌轴旋转接头搅拌装置喷射机构搅拌桶搅拌桶顶端固定支架流体进口一端连接喷嘴

[实用新型]一种烟丝自动定量装箱的生产线-CN201821474954.6有效
发明人：王维;王化麟;杨进松;王珂;孔昭龙;蒋琼;凌旭华;焦智;商晓娟;谢昆;周旻辉 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于烟丝装箱技术领域，涉及一种烟丝自动定量装箱的生产线，从烟箱开箱到封箱的方向该生产线包括由第二、第三、第四、第五和第六烟箱输送设备组成的烟箱输送设备；在第三烟箱输送设备和第五烟箱输送设备下部分别设置第一和第二烟箱称量装置；该第三烟箱输送设备和第五烟箱输送设备的上部分别设置初次给料设备和二次给料设备；在初次给料设备与二次给料设备上设置第二烟丝输送设备，该第二烟丝输送设备上方设置有第一烟丝输送设备；生产线与上位系统连接，依靠该上位系统控制烟丝的装箱。使用该生产线在保证装箱精度的同时进一步提高卷烟生产的自动化程度，降低人工劳动强度；减少装箱过程中烟丝的散落和烟尘的溢出，改善工作环境。
烟箱输送设备烟丝装箱给料设备烟丝输送设备上位系统自动定量本实用新型称量装置卷烟生产装箱过程封箱开箱溢出烟尘散落自动化保证

[实用新型]一种精准计量的自动装箱系统-CN201821474291.8有效
发明人：王宏兵;高族颖;孔昭龙;李艳林;马映红;刘文里;赵美荣;王化麟 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草制丝行业烟丝装箱领域，涉及一种精准计量的自动装箱系统，包括烟丝输送机、拨料辊、称重系统，烟丝输送机沿输送方向的头部主动辊处安装拨料辊，该拨料辊下方是烟丝输送机的供料口，供料口与进料斗相连；烟丝输送机下方设置称重系统，两者紧密结合，称重系统为一上下开口的腔体，包括进料斗，进料斗的下方设置有计量装置，烟丝从进料斗进入该称重系统经过计量装置计量后，通过计量装置下方的出料口出料。本实用新型用于烟丝的自动装箱，实现快慢给料，计量准确；自带压箱装置，可以将烟丝压实，提高纸箱容积利用率，减少纸箱用量，降低生产成本；设置防扬尘、溢尘装置，实现安全生产；实现装箱过程完全自动化，降低劳动强度。
烟丝输送机烟丝称重系统进料斗计量装置拨料辊计量自动装箱系统本实用新型供料口纸箱容积利用率上下开口压箱装置烟草制丝装箱过程自动装箱装箱出料口防扬尘主动辊出料给料腔体压实自带安全生产自动化

[发明专利]一种烟丝自动定量装箱的方法及使用的生产线-CN201811051861.7在审
发明人：王维;王化麟;杨进松;王珂;孔昭龙;蒋琼;凌旭华;焦智;商晓娟;谢昆;周旻辉 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本发明属于烟丝装箱技术领域，涉及一种烟丝自动定量装箱的方法，首先，在初次给料位置处对空的烟箱进行快速给料，烟丝装入烟箱的重量达到一定值后，初次给料设备停止给料；然后继续将烟箱输送到初次下压设备的位置处进行烟丝下压，下压完成后，再将烟箱输送到二次给料位置，采用二次给料设备实现对烟箱的精细给料。该方法能在保证装箱精度的同时进一步提高卷烟生产的自动化程度，降低人工劳动强度；减少装箱过程中烟丝的散落和烟尘的溢出，改善工作环境；标准化、精细化装箱可有效降低烟丝装箱成本，提高烟厂企业的经济效益。本发明还提供了一种烟丝自动定量装箱的方法所使用的生产线。
烟丝装箱烟箱自动定量给料下压给料设备给料位置卷烟生产装箱过程精细化位置处烟厂溢出装入散落烟尘标准化自动化精细保证

[发明专利]一种精准计量的自动装箱系统-CN201811062401.4在审
发明人：王宏兵;高族颖;孔昭龙;李艳林;马映红;刘文里;赵美荣;王化麟 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本发明属于烟草制丝行业烟丝装箱技术领域，涉及一种精准计量的自动装箱系统，包括烟丝输送机、拨料辊、称重系统，烟丝输送机沿输送方向的头部主动辊处安装拨料辊，该拨料辊下方是烟丝输送机的供料口，供料口与进料斗相连；烟丝输送机下方设置称重系统，两者紧密结合，称重系统为一上下开口的腔体，包括进料斗，进料斗的下方设置有计量装置，烟丝从进料斗进入该称重系统经过计量装置计量后，通过计量装置下方的出料口出料。本发明用于烟丝的自动装箱，实现快慢给料，计量准确；自带压箱装置，可以将烟丝压实，提高纸箱容积利用率，减少纸箱用量，降低生产成本；设置防止扬尘、溢尘装置，实现安全生产；实现装箱过程完全自动化，降低劳动强度。
烟丝输送机烟丝称重系统进料斗计量装置拨料辊计量自动装箱系统供料口纸箱容积利用率上下开口压箱装置烟草制丝装箱过程自动装箱装箱出料口主动辊出料给料腔体压实扬尘自带安全生产自动化

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