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[发明专利]挖掘机大修用同步顶升系统及挖掘机上部机构同步顶升方法-CN202111332186.7有效
发明人：许玉明;雷正杰;孙刚;赵腾云;王勇澎;贺建平;薛红 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机大修用同步顶升系统及挖掘机上部机构同步顶升方法，该系统包括第一对油缸支架、第二对油缸支架、延伸架、液压油缸、液压动力单元、控制阀组、工控机、位移传感器、压力传感器，第一对油缸支架设置在挖掘机配重箱下部，内部固定的液压油缸的活塞杆顶在挖掘机配重箱下部；延伸架设置在待大修挖掘机的前部；第二对油缸支架设置在延伸架的下部，内部固定的液压油缸的活塞杆顶在延伸架的下部；液压油缸配置有控制阀组，压力传感器安装在每个控制阀组的出口管路；位移传感器安装在第一和第二对油缸支架上；液压动力单元连接于液压油缸。本发明的顶升系统和方法能降低施工成本，节约施工场地，缩短施工时间，降低对生产的影响。
挖掘机大修同步系统上部机构方法

[发明专利]矿用挖掘机正铲式铲斗及挖掘机-CN202211155220.2在审
发明人：许玉明;薛红;雷正杰;王晓明;孙刚;赵腾云;王勇澎;苏运动;温坚;杨哲 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机正铲式铲斗及挖掘机，铲斗连接在斗杆的前部，在斗杆带动下伸出或缩回，铲斗斗体上连接有提梁，提梁与钢丝绳连接，用于在钢丝绳带动下进行提升或下降，铲斗斗体包括斗体本体和斗唇，斗唇设置在斗体本体的前部，斗唇整体为圆弧形结构，斗唇包括左侧斗唇、中部斗唇和右侧斗唇，左侧斗唇和右侧斗唇连接在中部斗唇的两侧；斗唇的上部间隔设置有多个斗齿和护套。大圆弧斗唇避免了应力集中，减少了缺陷产生的几率，减少了因斗唇故障而造成的停机时间和维修费用。
挖掘机正铲式铲斗

[发明专利]矿用挖掘机开斗机构及挖掘机-CN202211047802.9在审
发明人：许玉明;薛红;范喜斌;郭云飞;岳海峰;王勇澎 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构及挖掘机，该开斗机构包括：驱动件、钢丝绳、杠杆、链条和斗栓，驱动件设置在挖掘机的A型架上，杠杆的一端铰接在挖掘机的斗杆上，斗栓设置在挖掘机的铲斗上，钢丝绳的一端与驱动件连接，另一端连接在杠杆上，链条的一端连接在杠杆上，另一端与斗栓连接；驱动件包括：支架、电动机、卷筒轴、卷筒、齿轮和内齿圈，电动机为设置在支架上的交流变频电动机，卷筒轴设置于支架上且与电动机的输出轴同向，卷筒可转动地套设在卷筒轴上，齿轮套装在电动机的输出轴上，内齿圈设置在卷筒侧面并与齿轮啮合，电动机转动时，齿轮和内齿圈保持啮合状态以驱动卷筒绕卷筒轴转动。驱动过程稳定可靠，避免产生较大冲击。
挖掘机机构

[发明专利]矿用挖掘机推压机构及挖掘机-CN202211024174.2在审
发明人：许玉明;王晓明;郭云飞;薛红;赵腾云;雷正杰;苏运动;王勇澎;温坚;杨哲 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02F3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机推压机构及挖掘机，该推压机构包括：推压电动机装置、推压减速机和推压轴装置；推压轴装置包括鞍座、推压轴、第一推压齿轮、第二推压齿轮和双轴套，第一推压齿轮套装在推压轴的中部，两个双轴套分别套装在推压轴上并位于第一推压齿轮的两侧，推压轴通过双轴套与起重臂连接，两个第二推压齿轮分别套装在推压轴上并位于两个双轴套的外侧，两个鞍座分别固定在推压轴的两端，斗杆可滑移地限位于鞍座内，斗杆上设置有与第二推压齿轮相适配的齿条，用于在第二推压齿轮驱动下前后移动；推压减速机连接在推压电动机装置和第一推压齿轮之间，推压电动机装置的驱动力经推压减速机后传递至第一推压齿轮进而带动第二推压齿轮转动。
挖掘机机构

[发明专利]小型电动挖掘机-CN202211187026.2在审
发明人：贺建平;王晓明;孙刚;郭云飞;许玉明;王勇澎 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电动挖掘机，包括铲斗、斗杆、起重臂、提升机构、回转机构、司机室、电器柜、A型架、底架装置和行走机构，底架装置安装在行走机构上，回转机构安装在底架装置上，司机室安装在回转机构左侧，电器柜安装在回转机构后端，A型架设置在回转机构两端，提升机构设置在回转机构中部，起重臂设置在回转机构前端，斗杆一端设置在起重臂上，斗杆另一端用于安装所述铲斗，该小型电动挖掘机采用了模块化设计，便于安装、更换，机械部件优化设计，取消了铸件，加工制造更容易，更便于调整、更换、维修。
小型电动挖掘机

[发明专利]矿用机械正铲式挖掘机的中央枢轴装置-CN202210416270.5在审
发明人：许玉明;赵腾云;王晓明;孙刚;薛红;雷正杰;王勇澎;张玉姝;司建明;毛瑞 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用机械正铲式挖掘机的中央枢轴装置，包括中央枢轴、枢轴螺母、球面垫、止推垫圈、锁紧键、密封件、密封件固定板、下部螺母、防松板和联接件，中央枢轴的下部联接于挖掘机底架；中央枢轴的上部由枢轴螺母锁紧于回转平台，球面垫和止推垫圈设置在枢轴螺母与回转平台之间；中央枢轴的上端由锁紧键锁紧止动；中央枢轴的下端由下部螺母锁紧于挖掘机底架，中央枢轴和下部螺母通过防松板及联接件固定在一起，防松板焊接在挖掘机底架；在铜套下部，中央枢轴与回转平台之间通过密封件固定板固定安装有两件密封件。利用本发明的中央枢轴装置，中央枢轴的固定牢固可靠，提高了中央枢轴的使用寿命和密封效果，并且方便安装和更换。
机械正铲式挖掘机中央枢轴装置

[发明专利]矿用挖掘机-CN202111658044.X在审
发明人：毛瑞;乔建强;刘晓星;王晓明;郭世英;赵腾云;王波;贺建平;苏运动;石欣;杨哲;薛红;王勇澎;陈晓斌;毛春燕;韩鹏;李文晋;仝雷强;潘丽珍;孙刚;岳海峰;郭云飞;许玉明;杜世渊;杨立功;雷正杰 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机，包括底盘、辊盘、回转平台、提升机构、回转机构、挖掘机构、推压机构、行走机构、A型架、起重臂、提升钢丝绳、绷绳、连接各个机构的控制系统、润滑系统；提升机构包括两个提升永磁直驱电机、提升卷筒、提升制动器和提升制动器液压控制系统，两个提升永磁直驱电机相对布置于回转平台，且两个提升永磁直驱电机的输出轴处于同一轴线，提升卷筒连接于两个提升永磁直驱电机的输出轴，提升制动器包括支架、制动盘和液压制动器，支架布置于提升卷筒下方的回转平台上，液压制动器布置于支架，制动盘安装于提升卷筒，并与液压制动器配合，提升制动器液压控制系统连接于液压制动器。本发明提高矿用挖掘机的传动效率和可靠性。
挖掘机

[发明专利]用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统、挖掘机及方法-CN201911334326.7有效
发明人：仝雷强;王晓明;李光;孙刚;李永亮;朱海成;温坚;王勇澎 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种用于铲斗装置的提梁销轴的自动注油系统，其适用于挖掘机，自动注油系统包括：斗体齿轮组件，其包括两个斗体齿轮，各斗体齿轮均设置到铲斗斗体耳朵部件的外周缘，并位于相应的成对铰接臂之间；基座组件，其固定到提梁上的接近销轴的位置，并包括两个安装板；用于润滑销轴的注油组件，其包括两个注油装置，各注油装置均包括：壳体；注油齿轮，用于与斗体齿轮啮合；注油泵；减速传动装置，其一端连接到注油齿轮，另一端连接到注油泵。本发明利用提梁在工作中相对于铲斗斗体的角度旋转来提供驱动动力，并进而通过减速传动装置将动力传递到注油泵，因而不需要其它额外动力，节省成本。还提供一种挖掘机、以及一种自动注油系统。
用于装置提梁自动注油系统挖掘机方法

[发明专利]挖掘机及其推压力控制方法-CN201811273324.7有效
发明人：仝雷强;岳海峰;王勇澎;赵腾云;雷正杰;温坚;石欣;杨哲;朱海成;张宇;常远;朱涛;尉建龙 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
挖掘机及其压力控制方法

[发明专利]矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法-CN201811568809.9有效
发明人：仝雷强;张利军;岳海峰;李光;孙刚;石欣;毛瑞;苏运动;李芬;赵腾云;王勇澎;温坚;杨哲;朱海成;雷正杰;范喜斌;张宇;职彦 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02F3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
挖掘机机构控制装置方法

[发明专利]施工用防护栏装置-CN202010702421.4在审
发明人：张珏;陈晓斌;刘丽芳;孙刚;王勇澎 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种施工用防护栏装置，其用于与支撑工作人员的钢制平台配合使用，其包括：多个永磁性底座，其各自用于提供变化的磁场强度，其中，基于各永磁性底座提供的磁场强度的大小，所述多个永磁性底座各自吸附或分离钢制平台；护栏组件，其包括多个分别以可拆装方式安装到各永磁性底座的立柱、以及连接在多个立柱之间的防护部件。本发明在工作时可通过高性能永久磁性材料制成的永磁性底座牢固吸附到钢制平台表面，而在拆卸时可通过大幅减弱或消除对钢制平台的磁性，从而可使本发明工作时吸附牢固、不工作时容易且快速拆装，并可重复利用，且可适用于多种安装环境，适用范围广泛，成本经济。
施工护栏装置

[发明专利]大型矿用挖掘机的物料称重方法-CN201911057451.8在审
发明人：赵腾云;王创民;王晓明;王勇澎;李光;毛瑞;乔建强;孙刚;刘晓星;许玉明;李佳林;郭世英;仝雷强;郭云飞;杨哲;石欣;王波;朱海成 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01G19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型矿用挖掘机的物料称重方法，包括步骤：1、在天轮轴处力传感器，可以得到实时提升绳拉力；2、在绷绳端部A型架处安装力传感器，可以得到实时的绷绳拉力；3、在A型架处安装测距仪；在鞍座处安装角度传感器；可以利用角度和距离定位设备状态的绝对零位，消除定位误差；4、以整个工作装置(包括起重臂、斗杆、铲斗、物料)为研究对象，对跟脚销中心进行力矩平衡求解，可以推导出物料重量；5、在计算过程中根据物料装满小于1/2，大于1/2斗设置不同的重心位置，根据结果和理论值对比，进行修改，提高物料测算的精度。
大型挖掘机物料称重方法

[发明专利]履带装置及拉紧轮装置-CN201710118031.0有效
发明人：赵腾云;张永明;王晓明;谭彬;许玉明;张龙;王勇澎;韩鹏;常远 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本公开是关于一种履带装置及拉紧轮装置，涉及履带技术领域，该拉紧轮装置安装于履带架，履带架具有第一延伸部与第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部分别设置有拉紧轴座，该拉紧轮装置包括：一拉紧轮，设置于第一延伸部与第二延伸部之间；一拉紧轴，拉紧轴与拉紧轮同轴固定，拉紧轴的两侧分别可转动地固定于所述第一延伸部与所述第二延伸部；以及两衬套，套设于拉紧轴的两侧，分别位于拉紧轴与拉紧轴座之间，并与拉紧轴座固定连接。本公开帮助提高了该装置的使用寿命，缩短了更换周期。
履带装置拉紧

[发明专利]大型矿用挖掘机及其起重臂控制保护装置、控制方法-CN201610529930.5有效
发明人：张永明;卢安卿;赵腾云;王勇澎 -专利权人：太原重型机械集团工程技术研发有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型矿用挖掘机及其起重臂控制保护装置、控制方法，所述起重臂控制保护装置包括连接装置、传动装置、感应装置、移动板和控制装置，连接装置用于与起重臂固定连接；传动装置一端连接于连接装置；移动板连接于传动装置的另一端；感应装置包括在移动板运动方向上不同位置设置的至少两个传感器，所述至少两个传感器包括第一传感器与第二传感器；控制装置连接于至少两个传感器，当第一传感器感测到移动板的移动时，以预限角度的控制策略控制矿用挖掘机的推压速度；当第二传感器感测到移动板的移动时，以极限角度的控制策略控制所述推压速度。本发明能够有效的防止起重臂被过度顶起，减小设备冲击，消除安全隐患。
大型挖掘机及其重臂控制保护装置方法

[发明专利]基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法-CN201410166393.3有效
发明人：王国强;张远清;刘如成;任云鹏;苏丽达;李婧锡;王勇澎;杨航宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-04-20 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于重型机械监测技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法。本发明针对大型履带行走装置工作环境恶劣，承载较大，润滑防护欠佳等特点而开发的，用以监测驱动电机电流、驱动电机功率、驱动轮转速、张紧力、支重轮轴转速和支重轮轴温度等参数，根据智能监测系统给出设备当前健康状态，对相应故障项发出声光警告，并指出故障来源。其主要由驱动轮监测模块(Ⅰ)、导向轮监测模块(Ⅱ)、支重轮监测模块(Ⅲ)、路由器、计算机和显示器组成，所述的驱动轮监测模块(Ⅰ)、导向轮监测模块(Ⅱ)和支重轮监测模块(Ⅲ)，分别安装在大型履带行走装置的对应位置，并与驾驶室内的计算机通过以太网形式连接。
基于 labview 大型履带行走装置健康状态智能监测系统方法

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