专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种单探测器多视角复眼光学成像系统-CN202310408425.5在审
  • 王克逸;刘慧婷;赵帅;陈鹏 - 中国科学技术大学
  • 2023-04-17 - 2023-07-21 - G02B13/00
  • 本发明公开了一种单探测器多视角复眼光学成像系统,属于光学成像技术领域,整个系统为旋转对称系统,至少包括沿光线传播方向自左向右依次排列的棱镜组、第一透镜组和第二透镜组。棱镜组包括多个单棱镜,第一透镜组包括多个平凸透镜,分别胶合在单棱镜上。棱镜组和第一透镜组构成了类似昆虫复眼的多通道结构,目标物体位于所有子眼通道的视场交汇区域,每个子眼通道共用第二透镜组,将不同视角下的目标物体成像在同一探测器的不同区域位置。本发明实现了用单个探测器进行多视角成像,具有实时性好、系统结构简单、成本低的优点,结合后续的图像处理算法,可用于三维立体成像、粒子图像测速等。
  • 一种探测器视角复眼光学成像系统
  • [发明专利]一种光学微腔-CN202210290881.X有效
  • 王克逸;陈天赐;杨煜;赵帅;康朝烽;张军 - 中国科学技术大学
  • 2022-03-23 - 2023-03-10 - G02B6/293
  • 本发明公开了一种光学微腔,该光学微腔为具有沿径向连续变化折射率的梯度折射率微腔,该梯度折射率微腔在内部形成不依赖于界面全反射的束缚光场。通过控制折射率梯度,在微腔内确定位置上形成闭合光路。这种光学微腔不依赖界面全反射、模场被约束在微腔内部、不完全依靠微腔的倏逝场进行耦合,避免了传统回音壁模式微腔抗环境干扰能力差、品质因子难以提升、耦合困难、耦合稳定性差的缺点。
  • 一种光学
  • [发明专利]一种光线小角度测量方法及系统-CN202110825067.9有效
  • 王克逸;刘慧婷;杨煜;赵帅;陈鹏;于凯洋 - 中国科学技术大学
  • 2021-07-21 - 2022-07-15 - G01B11/26
  • 本发明公开了一种光线小角度测量方法及系统,至少包括望远系统、锥透镜、图像采集系统、图像处理系统等。小角度的入射光线经过望远系统后得到更大角度的入射光线,经光阑到达锥透镜侧表面产生全反射,不同入射角度的光线在锥透镜中全反射次数不同,当不再满足全反射条件后,会从锥透镜侧壁的不同位置出射,因此不同入射角度最终会形成不同的光斑图像,其中望远系统起到角度放大和提升光通量作用,微小角度的变化经望远系统放大后将使光斑图像变化更明显,提高了角度测量分辨率。图像采集系统接收到图像后对图像信息进行处理,通过不同光斑图像的特征信息如对称轴、质心位置、面积和转动惯量等计算得到实时的光线入射角度。本发明具有角度测量分辨率高、测量方法简单的优点。
  • 一种光线角度测量方法系统
  • [发明专利]一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统及方法-CN201910805181.8有效
  • 王玉伟;刘路;陈向成;王克逸 - 安徽农业大学
  • 2019-08-29 - 2021-09-07 - H04N5/232
  • 本发明公开了一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统及方法,具体包括以下步骤:步骤S1:根据位置信息获取模块获取运动目标相对于球壳坐标系的坐标值;步骤S2:根据获取的运动目标相对于球壳坐标系的坐标值;判断运动目标是否与球壳上某个变焦摄像机距离最近,若是则进行步骤S3;若否则回到步骤S1;步骤S3:开启最近变焦摄像机和监测变焦摄像机;步骤S4:调整最近变焦摄像机的焦距;步骤S5:获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值;步骤S6:根据获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值;判断运动目标的移动方向,通过模仿昆虫曲面复眼结构,采用变焦摄像机阵列设计变焦仿生复眼系统,实现大视场范围内高速运动目标的高清实时跟踪。
  • 一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统方法
  • [发明专利]一种微尺寸物体的全景成像系统及其实现方法-CN201710621100.X有效
  • 王克逸;蔡柏林;王玉伟;王梦宇 - 中国科学技术大学
  • 2017-07-27 - 2020-06-26 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种微尺寸物体的全景成像系统及其实现方法,至少包括球面分布的多摄像头固定结构、摄像头和图像采集处理模块。摄像头通过球面分布的多摄像头固定结构固定在球面上,所有摄像头同时对同一目标物体进行观察拍摄。目标物体位于所有摄像头视场交汇构成的半球面视场内,目标物体的各个部分均能观测拍摄。采用高速的图像采集处理模块,能够快速实时地获取目标物体各个方位的图像信息,经过图像校正拼接获得具有物体三维信息的全景图像,并实时显示。本方案具有灵活性高、耗时短、实时性强、结构简单和大视场等优点,应用的场合更为广泛。
  • 一种尺寸物体全景成像系统及其实现方法
  • [发明专利]一种基于单LED发光点和二维转台的复眼系统标定装置及标定方法-CN201611094763.2有效
  • 王克逸;何建争;简慧杰;陶家园 - 中国科学技术大学
  • 2016-12-02 - 2020-05-12 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种基于单LED发光点和二维转台的复眼系统标定装置及标定方法,标定装置系统由LED、二维转台和被测复眼系统等组成,二维转台包括支撑框架、高精度电机和配套驱动器,被标定的复眼系统安装在转台横轴的末端。标定过程中,计算机通过控制驱动器驱动转台转动,采集两电机不同转动角度下复眼捕获的目标图像,计算图像光斑中心坐标,记录转台电机转动角度与相应的斑点坐标,通过数学模型,建立两者映射关系。本发明可以构建覆盖复眼全视场的高精度靶标,能够统一众多子眼的坐标系,无需考虑复杂的系统成像和畸变模型,可以实现无人值守自动化标定,能够完成子眼多、畸变复杂、大视场的复眼系统的精确标定,且标定装置简单,标定精度高。
  • 一种基于led发光二维转台复眼系统标定装置方法
  • [发明专利]一种超高品质因子回音壁模式微棒腔制备方法-CN201911221723.3在审
  • 王克逸;杨煜;王梦宇;沈远;孟令俊;张磊 - 中国科学技术大学
  • 2019-12-03 - 2020-04-10 - C03B20/00
  • 本发明涉及一种超高品质因子回音壁模式微棒腔制备方法,步骤如下:1)将直径为毫米级的石英预制棒夹持在气浮轴承上进行转动;2)调节CO2激光器焦点至预制棒表面;3)调大CO2激光器功率,逐步移动三维移动台,熔融一圈后形成一个烧蚀圆环;4)移动三维移动台至下一个位置,继续烧蚀另一个圆环;5)加大CO2激光器功率,在两环之间短时间加热,熔融的石英会在表面张力的作用下自然成超光滑的表面,在两环之间即可得到高品质因子的微棒腔。此微棒腔在毫米级石英预制棒上直接烧蚀熔融而成,具有达到109量级的超高品质因子和高稳定性。相对于其他的制备方法,此加工方法快速、简单,同时加工出的微棒腔具有高稳定性、超高品质因子、面型可控的优势。
  • 一种超高品质因子回音壁模式微棒腔制备方法
  • [发明专利]一种多摄像机系统标定方法-CN201610850421.2有效
  • 王克逸;王玉伟;蔡柏林;陈向成 - 中国科学技术大学
  • 2016-09-26 - 2020-01-03 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种多摄像机系统标定方法,其标定步骤为:采用相移标靶分别对多摄像机系统中的每个子摄像机,以及辅助摄像机的内部参数进行标定;将两相位标靶分别置于两子摄像机可见视场范围之内,采集相移标靶图像并提取特征点,计算两子摄像机与对应相位标靶的转换矩阵;保持两相位标靶位置不变,移动辅助摄像机,使其可同时拍摄到两相位标靶;以辅助摄像机为媒介,计算两相位标靶间的转换矩阵;结合两子摄像机与对应相位标靶的转换矩阵,以及两相位标靶间的转换矩阵,可计算出两子摄像机间的转换矩阵;利用两两子摄像机的转换矩阵,可实现多摄像机系统的全局标定。本发明适用性强、抗离焦性好、灵活性高。
  • 一种摄像机系统标定方法
  • [发明专利]一种基于双臂结构的压弯装置-CN201711326254.2有效
  • 王克逸;黄智超;程光宇;王秋平;昝贵彬 - 中国科学技术大学
  • 2017-12-13 - 2020-01-03 - C03B23/02
  • 本发明公开了一种基于双臂结构的压弯装置,包括基座主体,基座主体由光滑导轨、滑块、微调结构、支座以及直线步进电机组成,其中光滑导轨为部分有导轨,光滑导轨无导轨一侧固定安装微调结构,光滑导轨有导轨一侧放置滑块,滑块可在光滑导轨上滑动,两个支座分别安装在微调结构和滑块上,安装在滑块上的支座可以随滑块一起在光滑导轨上做直线运动,安装在微调结构上的支座可以通过微调结构改变姿态,两直线步进电机分别安装在两支座上;变形主体,变形主体由镜子、夹具、弹簧片以及侧臂组成,其中镜子由两夹具夹持固定,镜面平行于光滑导轨平面,两弹簧片两端分别联接两侧的支座和夹具,两侧臂位于整个装置的两侧。本发明结构紧凑、加工成本低、无机械摩擦。
  • 一种基于双臂结构装置
  • [发明专利]一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置-CN201610302509.0有效
  • 王克逸;王玉伟;陶家园;陈向成 - 中国科学技术大学
  • 2016-05-06 - 2019-04-26 - G03B37/04
  • 本发明公开了一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置,包括若干个同型号的摄像头和固定壳体。以摄像头的视场角为基础单位将0°纬线至极点的球面划分为若干个纬度区间;每个纬度区间又按经度均分为若干个经纬度区间,每个经纬度区间被一个立体视觉单元视场所覆盖;每个立体视觉单元由两个光轴平行的摄像头组成;按照多角形结构将立体视觉单元之间相互穿插,使得立体视觉单元获得较长的基线;壳体呈扁平形结构,以所有摄像头固定面构成的轮廓为外形,并保证摄像头的视场不被遮挡。该装置具有结构简单、高分辨和基线长的优点,能够实现半球空间的立体成像。
  • 一种平面分布摄像头全景立体成像装置

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