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[发明专利]一种建筑钢框架屈曲约束支撑结构转动连接节点单元-CN202310124283.X在审
发明人：王彬;李大伟;宁轶;刘宝;王凤鑫;孙鹏;李印春;钟彭飞;王卫涛;王元达;李石帅;高孟琦;郑永飞;赵利军;孔祥镤;魏海燕 -专利权人：中交四公局第一工程有限公司;中交建筑集团有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑结构技术领域，且公开了一种建筑钢框架屈曲约束支撑结构转动连接节点单元，立柱和横梁之间设置有防屈曲约束支撑组件，防屈曲约束支撑组件的两端均设置有转动连接节点单元，防屈曲约束支撑组件的端部设置有端部连接头，防屈曲约束支撑组件通过端部连接头和转动连接节点单元支撑在立柱和横梁之间；通过固定连接板开设有第一连接孔和第二连接孔，端部连接头开设有中心连接孔和侧弧形连接孔，中心连接孔和第一连接孔通过销轴铆接，侧弧形连接孔和第二连接孔通过销轴铆接，通过三组销轴铆接，使防屈曲约束支撑组件的作用力同时作用于三组销轴，提高防屈曲约束支撑组件和安装连接板的连接强度和连接稳定性，提高支撑性能。
一种建筑框架屈曲约束支撑结构转动连接节点单元

[发明专利]一种搭载末端执行器的水果采摘机器人-CN202211147213.8在审
发明人：游向东;王元达;李海源 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载末端执行器的水果采摘机器人，包括：车体；气泵，所述气泵安装在车体顶端的右侧；显示器，所述显示器安装在车体的顶端；水果收集箱，所述水果收集箱设置在车体的顶端；工控机箱，所述工控机箱安装在车体的顶端；机械结构包括车体、采摘机械臂、末端执行器等，选用轮式车体作为移动机构，采摘机械臂为自主设计的灵巧机械臂，末端执行器则选用气动机械手爪，通过剪断果梗、夹持果梗的方式完成采摘。整机采用PLC控制，运行稳定，抗干扰能力强。气爪采用气动驱动，响应速度快，体积小、结构简单，维修和使用方便，可通过夹持果梗的方式实现采摘，因此通用性良好，能耗相对较小，负载能力强；能够快速移动，运行平稳。
一种搭载末端执行水果采摘机器人

[实用新型]一种搭载末端执行器的水果采摘机器人-CN202222493322.7有效
发明人：游向东;王元达;李海源 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载末端执行器的水果采摘机器人，包括：车体；气泵，所述气泵安装在车体顶端的右侧；显示器，所述显示器安装在车体的顶端；水果收集箱，所述水果收集箱设置在车体的顶端；工控机箱，所述工控机箱安装在车体的顶端；机械结构包括车体、采摘机械臂、末端执行器等，选用轮式车体作为移动机构，采摘机械臂为自主设计的灵巧机械臂，末端执行器则选用气动机械手爪，通过剪断果梗、夹持果梗的方式完成采摘。整机采用PLC控制，运行稳定，抗干扰能力强。气爪采用气动驱动，响应速度快，体积小、结构简单，维修和使用方便，可通过夹持果梗的方式实现采摘，因此通用性良好，能耗相对较小，负载能力强；能够快速移动，运行平稳。
一种搭载末端执行水果采摘机器人

[发明专利]一种铜杆生产用溜槽装置及铜杆制造方法-CN201610685956.9有效
发明人：沈万钧;王元达;刘吉全;高佳 -专利权人：富通昭和线缆（天津）有限公司;富通集团有限公司;昭和电线电缆系统株式会社
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F27D3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种铜杆生产用溜槽装置及铜杆制造方法，所述溜槽装置具有预设的倾角，包括依次连接的内部形成有铜液流通通道的旋转溜槽、弯溜槽、直溜槽，其中所述旋转溜槽连接于熔化炉的后方，弯溜槽以预设的水平转角连接于旋转流道的后方，使得在熔化炉带动旋转溜槽摆动时，由熔化炉流入旋转溜槽的铜液流入弯溜槽、直溜槽，并且在溜槽装置上间隔设置有多个烧嘴，通过烧嘴通入溜槽装置内的可燃气体与空气预混燃烧，对流入的铜液进行还原、保温，避免铜液氧化。该溜槽装置采用几段溜槽连接而成，且各个溜槽又由多个预制块拼接而成，并在浇筑料外侧贴装多层隔热、保温材料，以至少解决溜槽的耐火层剥落、膨胀变形、热能损失大、维修不便等问题。
一种生产溜槽装置制造方法

[发明专利]一种铜杆生产用溜槽结构及铜杆制造方法-CN201610685358.1有效
发明人：沈万钧;王元达;刘吉全;郭延省 -专利权人：富通昭和线缆（天津）有限公司;富通集团有限公司;昭和电线电缆系统株式会社
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F27D3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种铜杆生产用溜槽结构及铜杆制造方法，该溜槽结构包括：上槽体部，所述上槽体部包括具有开口向下的槽钢形式的上壳体，在上壳体的内壁上，由外向内依次设置有陶瓷纸、纳米微孔绝热板、陶瓷纤维板、浇筑体一；下槽体部，所述下槽体部包括具有开口向上的槽钢形式的下壳体，在下壳体的内壁上，由外向内依次设置有陶瓷纸、纳米微孔绝热板、陶瓷纤维板、浇筑体二，其中，在浇筑体二的上表面设置有供铜液流动的通道，通过上壳体和下壳体使上槽体部和下槽体部紧密贴合，其保温性能好，使得能耗损失小，使用寿命更长；安装快捷、维护简单、维修成本低；由于隔热性好，降低了溜槽外表面的温度，防止意外伤害人员。
一种生产溜槽结构制造方法

[外观设计]带图形用户界面的智能设备-CN201730016256.6有效
发明人：洪燕华;徐菁;刘辉;夏雨婷;王元达 -专利权人：上海定菱网络科技有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称带图形用户界面的智能设备。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于运行程序及观看直播。3．本外观设计产品的设计要点屏幕中的图形、用户界面及界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。6.点击主视图界面，主界面首页呈现样式，点击首页最新按钮出现直播封面。7.点击状态变化图1，主界面首页，点击导航栏关注按钮，展现用户关注的人的直播以及系统推荐的主播。8.点击状态变化图2，主界面排行榜点击进入页面，优先展示富豪榜界面。9.点击状态变化图3，主界面排行榜按钮点击进入该页面，明星榜和富豪榜按钮可以点击切换。10.点击状态变化图4，主界面消息按钮点击进入消息中心页面，该界面显示系统推送的官方消息和系统通知。11.点击状态变化图5，主界面发起按钮点击进入开播界面，该界面输入直播标题，可添加直播封面并发起直播。12.点击状态变化图6，用户发起直播后，进入主播直播界面，显示直播间内全部信息。13.点击状态变化图7，主播结束直播后呈现该界面，并可点击关注主播以及推荐主播。14.点击状态变化图8，观众用户关注主播呈现界面。15.点击状态变化图9，主播结束直播后，用户界面呈现的结束界面样式。16.点击状态变化图10，呈现的我的历史直播记录。17.点击状态变化图11，优先呈现的我的资料页面。18.点击状态变化图12，我的主页，等级入口，呈现该界面。19.点击状态变化图13，呈现登录按钮，出现输入账号和密码界面。20.点击状态变化图14，呈现注册按钮，出现注册资料填写界面。
图形用户界面智能设备

[发明专利]一种铜杆生产方法及其铜板预热炉-CN201310280531.6有效
发明人：李晓荣;王元达;沈校军;沈万钧;刘吉全 -专利权人：富通集团有限公司;富通昭和线缆（杭州）有限公司;昭和电线电缆系统株式会社
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： C21D9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜板预热炉，包括设置有喷嘴的燃烧室、排烟装置和控制系统，所述燃烧室包括设置有铜板出口的燃烧区、设置有铜板入口的预热区以及设置于所述燃烧区和所述预热区之间的过渡区，所述排烟装置设置于所述铜板入口端，所述预热区在水平方向上的距离与所述过渡区在水平方向上的距离比为1:1-5:1，所述燃烧区在水平方向上的距离小于所述预热区在水平方向上的距离。同时，本发明还提供了一种铜杆生产方法，包括：熔铜、铸杆、热轧、绕制，其中，在熔铜步骤中，包括铜板预热工序，采用如上文所述的铜板预热炉对铜板进行预热；铜板熔融工序，将预热的铜板制成熔融铜。
一种生产方法及其铜板预热

[发明专利]一种生产铜杆的方法及其铜杆拉丝机-CN201310287834.0有效
发明人：刘吉全;沈万钧;沈校军;王元达;李晓荣 -专利权人：富通集团有限公司;富通昭和线缆（杭州）有限公司;昭和电线电缆系统株式会社
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B21C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜杆拉丝机，包括拉丝机冷却系统，用于在剥皮工序之前对铜杆进行冷却；拉丝机冷却系统包括进液管和出液管；绞盘本体设置有进液口，绞盘罩设置有出液口；铜杆拉丝机设置有中空结构；进液口和出液口与所述中空结构相连通，进液管通过进液口与中空结构相连通，出液管通过出液口与中空结构相连通。同时，本发明还公开了一种铜杆生产方法，包括：熔铜工序、铸杆工序、热轧工序、绕制工序，其中，在铸杆工序中，包括铜杆拉丝工序，采用如上文所述的铜杆拉丝机将铜杆拉制成芯杆；剥皮工序，将上述芯杆进行剥皮处理；浸涂工序，在经由剥皮处理的铜杆的表面涂覆熔融铜。
一种生产方法及其拉丝

[发明专利]一种铜杆热轧系统及铜杆生产方法-CN201310288529.3有效
发明人： 王元达;沈校军;李晓荣;沈万钧;刘吉全 -专利权人：富通集团有限公司;富通昭和线缆（杭州）有限公司;昭和电线电缆系统株式会社
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B21B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜杆热轧系统，包括设置有轧辊的热轧机，铜杆热轧系统还包括至少两个设置有安装端的安装箱，至少两个安装箱依次设置，相邻的安装箱通过安装端固定连接；每个安装箱依次设置有至少四个热轧机且热轧机的设置个数为偶数；一个安装箱中的热轧机的轧辊和与之相邻的另一个安装箱中热轧机的轧辊间的最小距离大于设置于同一安装箱中相邻的两个热轧机的轧辊之间的距离。本发明提供了一种铜杆的生产方法，包括：熔铜，将电解铜板熔化成熔融铜；铸杆，将熔融铜铸造于芯杆的表面生成铸杆；冷却，将铸杆进行冷却；热轧，将冷却后的铸杆采用如上文所述的铜杆热轧机系统进行热轧处理生成铜杆；绕制，将铜杆绕制成圈。
一种热轧系统生产方法

[发明专利]可溶柠檬酸镁的制取方法-CN201110318311.9无效
发明人： 王元达 -专利权人：山东恒通生物科技有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： C07C59/265 文献下载
摘要：本发明涉及生物化工医药食品领域的一种可溶柠檬酸镁的制取方法。技术方案：由以下骤组成：原料及配比：将柠檬酸、硫酸镁、水按比例混匀;混匀后放入温度90-130度的反应釜内，开机化学反应120-260分钟；静止70-90分钟，化学反应成熟；在反应釜中搅拌60-90分钟，放出结晶温度下的可溶柠檬酸镁；过滤，烘干后包装成品。有益效果：化合的可溶柠檬酸镁，分子式：Mg3(C6H5O7)2·3H2O，是可溶柠檬酸镁，人和动物易吸收，且用于可溶柠檬酸镁针剂和可溶柠檬酸镁口服液不受到难溶柠檬酸镁的限制。
可溶柠檬酸制取方法

[发明专利]可溶柠檬酸锶的制取方法-CN201110318331.6无效
发明人： 王元达 -专利权人：山东恒通生物科技有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： C07C59/265 文献下载
摘要：本发明涉及生物化工医药食品领域中的一种可溶柠檬酸锶的制取方法。技术方案由以下步骤组成：原料及配比：将柠檬酸、碳酸锶、水按比例混匀;混匀后放入温度60-80度的反应釜内，开机化学反应180-240分钟；静止50-60分钟，化学反应成熟；在反应釜中搅拌60-70分钟，放出结晶温度下的可溶柠檬酸锶；过滤，烘干后包装成品。有益效果：化合的可溶柠檬酸锶，化学结构分子式，Sr3(C6H5O7)2(H2CO3)3，白色结晶粉末，是食品饲料添加剂治骨质疏松软骨病药，人和动物易吸收，且用于可溶柠檬酸锶针剂和可溶柠檬酸锶口服液不受到难溶柠檬酸锶的限制。
可溶柠檬酸制取方法

[发明专利]高溶晶型柠檬酸钙的制取方法-CN201110233649.4无效
发明人： 王元达 -专利权人：山东恒通生物科技有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： C07C59/265 文献下载
摘要：本发明涉及生物化工医药食品领域的一种高溶晶型柠檬酸钙的制取方法。技术方案：由以下步骤组成：（一）原料及配比：柠檬酸、碳酸钙和水3.84：3：1比例混匀；（二）混匀后，放入温度为20-50℃的反应釜内，开机化学反应50-60分钟；（三）停机25-35分钟，化学反应成熟；（四）开机25-35分钟，放出结晶温度下的高溶晶型柠檬酸钙；（五）过滤、烘干后包装成品。有益效果：合成的高溶晶型柠檬酸钙，分子式：Ca3H3(C6H5O7)2(HCO3)3????溶解度98%，是可溶钙，补钙治骨质疏松软骨病，人和动物易吸收，且可用柠檬酸钙针剂和柠檬酸钙口服液，使用不受到难溶柠檬酸钙限制。
高溶晶型柠檬酸制取方法

[发明专利]可溶柠檬酸锌的制取方法-CN201110288941.6无效
发明人： 王元达 -专利权人：山东恒通生物科技有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： C07C59/265 文献下载
摘要：本发明涉及生物化工医药食品领域的一种可溶柠檬酸锌的制取方法。技术方案：由以下步骤组成：原料及配比：将柠檬酸、氧化锌、水按3:2:1的比例混匀;混匀后放入温度40-60度的反应釜内，开机化学反应60-70分钟；停机30-40分钟，化学反应成熟；开机40-50分钟，放出结晶温度下的可溶柠檬酸锌；过滤，烘干后包装成品。有益效果：化合的可溶柠檬酸锌，分子式：Zn3（C6H5O7）23H2O，分子量：628.42，白色结晶粉末，含柠檬酸60.20%，含锌31.21%，含结晶水8.59%，是可溶锌，补锌治发育不良，智力低下，易感冒病，人和动物易吸收，且可溶柠檬酸锌针剂和柠檬酸锌口服液使用不受到难溶柠檬酸锌的限制。
可溶柠檬酸制取方法

[发明专利]牛磺酸VC柠檬酸钙的制取方法-CN201110233646.0无效
发明人： 王元达 -专利权人：山东恒通生物科技有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： C07D307/62 文献下载
摘要：本发明涉及生物化工医药食品领域的一种牛磺酸VC柠檬酸钙的制取办法。技术方案：由以下步骤组成：（一）原料及配比：柠檬酸、氧化钙、水、牛磺酸、VC按7.68:4.48:1:5:7.04比例混匀；（二）混匀后，放入温度为20-50度的反应釜内，开机化学反应50-60分钟；（三）停机25-35分钟，化学反应成熟；（四）开机25-35分钟，放出结晶温度下的牛磺酸VC柠檬酸钙；（五）过滤、烘干后包装成品。有益效果：合成的牛磺酸VC柠檬酸钙，溶解度98%，是可溶钙，补钙治骨质疏松软骨病，人和动物易吸收，且可用柠檬酸钙针剂和柠檬酸钙口服液，使用不受到难溶柠檬酸钙限制。
牛磺酸 vc 柠檬酸制取方法

[发明专利]可溶三水柠檬酸钙的制取方法-CN201110096392.2无效
发明人： 王元达 -专利权人：山东恒通生物科技有限公司
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： C07C59/265 文献下载
摘要：本发明涉及生物化工医药食品领域的一种可溶三水柠檬酸钙的制取方法。技术方案：由以下步骤组成：原料及配比：柠檬酸、碳酸钙和水按2∶3∶1比例混匀；混匀后，放入温度为20-50度的反应釜内，开机化学反应50-60分钟；停机25-35分钟，化学反应成熟；开机25-35分钟，放出结晶温度下的三水柠檬酸钙；过滤、烘干后包装成品。有益效果：合成的可溶三水柠檬酸酸钙，英文名称：Soluble calcium citrate trihydrate，分子式：Ca3(C6H5O7)2.3H2O，是可溶钙，补钙治骨质疏松软骨病，人和动物易吸收，且可用于柠檬酸钙针剂和柠檬酸钙口服液，使用不受到难溶柠檬酸钙限制。
可溶三水柠檬酸制取方法

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