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[发明专利]一种实时的相控阵雷达组网系统的资源管理方法-CN202210533055.3有效
发明人：程婷;王元卿;李中柱;恒思宇;侯子林;李立夫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明属于雷达资源管理领域，提出了一种实时的相控阵雷达组网系统的资源管理方法。本发明首先根据各目标在未分配任何雷达资源的情况下计算得到的预测跟踪精度值与其期望跟踪精度之间的偏差，选择优先要分配资源的目标，并依据该目标与各雷达之间的距离，选用最近的雷达组成一组匹配关系，采用一维搜索的方法计算该雷达的最佳辐射能量。更新该目标的跟踪精度，并重复上述过程，直到目标集合中的所有的目标均有相应的雷达进行跟踪或雷达集合中的所有雷达均用于对目标进行跟踪。本发明能够实现实时的相控阵雷达组网系统资源管理，根据不同的场景自适应地改变目标与雷达之间的匹配关系，且能够根据不同的跟踪精度要求，选用不同的能量，从而达到节约系统资源的目的。
一种实时相控阵雷达组网系统资源管理方法

[发明专利]一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法-CN202310546341.8在审
发明人：程婷;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;王宇萌;恒思宇;王元卿 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪领域，提出了一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法。当量测非线性程度较高时，在笛卡尔坐标系下的量测误差呈现非高斯特性，因此，本发明算法基于传统的卡尔曼滤波算法，构造了在量测坐标系下的中间过渡状态，并对笛卡尔坐标系下的状态和量测坐标系下的过渡状态之间的转换关系进行了推导。算法将径向速度考虑其中，预测和迭代过程在笛卡尔坐标系下进行，量测更新过程基于中间过渡状态在球坐标下进行；通过状态转换的方法，整个滤波过程都在线性环境下进行。本发明算法解决了量测非线性的问题，同时提高了滤波跟踪精度和在量测非线性程度较高时滤波算法的稳定性。
一种基于中间过渡状态卡尔滤波算法

[发明专利]一种基于启发式回溯的实时相控阵雷达波束驻留调度方法-CN202210222565.9有效
发明人：程婷;李中柱;王元卿;侯子林;李立夫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先通过时间指针确定了本调度间隔内实际执行任务队列、延迟任务队列和删除任务队列，保证了波束驻留调度中的重要性与紧迫性准则，随后本发明对实际执行任务队列中任务的实际执行时刻以启发式回溯方法进行调整，从而降低了各任务实际执行时刻与其期望执行时刻之间的偏移度，保证了波束驻留调度中的期望执行时间准则。此外，通过将实际执行任务队列进行分块后再进行回溯处理，本方法计算复杂度得以大幅度降低，本方法的实时性得以保证。
一种基于启发式回溯实时相控阵雷达波束驻留调度方法

[实用新型]一种高阻尼的汽车挠性节-CN202320468909.4有效
发明人： 王元卿;王宝钧 -专利权人：淮安市飞云机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于挠性节技术领域，具体为一种高阻尼的汽车挠性节，包括管体，所述管体内部设置有内腔管，所述内腔管外壁复合固定有复位管，所述复位管外壁等距设置有复位圈，所述复位管内壁位于每两组所述复位圈之间处设置有弹性环，所述复位管外壁复合有管体，所述管体内壁中部等距设置有阻尼圈，所述阻尼圈对应两组所述复位圈中部。本实用新型当管体受到外部冲击形成后，其内腔管和复位管随之形变，在冲击结束后，通过具有记忆能力的弹性环复位，带动复位圈对阻尼圈进行复位推动，而阻尼圈内具有空气，冲击压缩了其体型，随着冲击消失，受到气压的影响也形成复位，有利于面对外部冲击后形成弹性复位的效果，避免绕性节出现形变后影响其通过率的问题。
一种阻尼汽车挠性节

[实用新型]一种具有调节机构的挠性节-CN202223355201.2有效
发明人： 王元卿;王宝钧 -专利权人：淮安市飞云机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接管技术领域，特别是涉及一种具有调节机构的挠性节，包括挠性节本体所述挠性节本体两侧端均固定安装有挠性节端头，两个所述挠性节端头相离段圆周表面均贯穿固定安装有限位圆环，所述挠性节本体圆周表面上端两侧均固定安装有固定块二，所述挠性节本体两侧端均设有调节机构。本实用新型通过设置的两组调节机构，使得该挠性节在进行安装时，使用者可以通过转动螺纹杆，通过螺纹杆和固定块二的螺纹连接，使得螺纹杆带动固定块一和调节管进行移动，而在对调节管移动时，连接头管便会跟着一起移动，即可达到对该挠性节的长度调节，使得该挠性节能够适应两段排气之间不同的长度，大大的提高了该挠性节的实用性。
一种具有调节机构挠性节

[发明专利]一种汽车挠性节疲劳试验设备-CN202310366769.4在审
发明人： 王元卿;张波;张兵 -专利权人：淮安市飞云机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车挠性节疲劳试验设备，包括试验台板，还包括有往复机构和检测机构；所述往复结构包括固定连接在试验台板底侧面的往复固架、固定连接在试验台板底侧面的滑动杆、滑动连接在滑动杆外侧的滑动固架、滑动连接在往复固架的内侧的往复滑杆、套设在滑动杆外侧的复位弹簧；所述检测机构包括固定连接在滑动固架上表面的定位夹盘、固定连接在滑动固架底面的联动推板、固定连接在联动推板底面的驱动压杆、固定连接在定位夹盘轴心处的气压传感器，本发明，具有实用性强和方便定位且测试结果参照相关数值的特点。
一种汽车挠性节疲劳试验设备

[发明专利]基于LPI的CMIMO目标跟踪的自适应资源管理方法-CN202310377602.8在审
发明人：程婷;宋佳铭;王宇萌;曹聪冲;刘璐清;王元卿;恒思宇;李中柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪类的资源管理领域，针对CMIMO雷达，提出了一种基于LPI的CMIMO目标跟踪的自适应资源管理方法。针对CMIMO雷达建立了跟踪过程中系统子阵划分个数、辐射功率与系统被截获概率之间的关系，并将其作为目标函数，且综合考虑资源分配策略变化的影响和各类约束条件，形成优化问题模型。针对该问题，采用离散粒子群方法求解，其中粒子的适应度是雷达被截获概率，同时引入惩罚项以降低资源分配动作的影响，再根据最佳粒子中的子阵个数来辅助判断粒子群是否得到最优解，最终获得了下一个时刻的最佳资源分配方案。本发明能够根据实际目标跟踪场景的变化，自适应配置CMIMO雷达的子阵划分个数和辐射功率，在有限的雷达资源约束下实现更高的抗截获性能。
基于 lpi cmimo 目标跟踪自适应资源管理方法

[发明专利]一种实时的同时多波束CMIMO雷达组网资源管理算法-CN202210466614.3有效
发明人：程婷;侯子林;李中柱;王元卿;恒思宇;付小川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本方法属于雷达资源管理领域，提出了一种实时的同时多波束CMIMO雷达组网资源管理算法。本方法优先为跟踪精度与期望值差值较大的目标分配资源，在进行资源分配时，首先计算每一部雷达需要提供的发射能量以及对应的跟踪精度，选择其中能够提供波束且使得跟踪精度达到期望值或者发射能量增加最小的雷达。在判断雷达能否提供波束时，当雷达任务集合中无任何目标时需要判断该节点能否提供足够信噪比；当雷达任务集合中包括多个目标时需要增加子阵划分并判断能否提供足够信噪比并使用多余波束降低雷达发射能量。本方法能够自适应选择网络节点并调整工作节点的子阵划分、发射能量、波束分配，保证目标跟踪精度满足期望值的同时节约系统的总发射能量。
一种实时同时波束 cmimo 雷达组网资源管理算法

[发明专利]基于极化特性自适应阵元选择的同时多波束雷达的波束驻留调度方法-CN202211270192.9在审
发明人：程婷;恒思宇;何子述;王元卿;王宇萌;宋佳铭;曹聪冲;刘璐清;李中柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种新型的相控阵雷达实时自适应驻留调度方法。本发明首先利用任务工作方式优先级与截止期相结合构建综合优先级，根据综合优先级由大到小为可执行的任务排序。随后，根据阵元的极化特性，推导了任务接收平均功率需求公式。按照任务顺序和功率需求为可执行的任务选择阵元组合，剩余的阵元则可以同时用于执行下一个任务。从而，本方法能够同时执行多个任务，实现了同时多波束驻留调度。仿真结果表明，与现有方法相比，此方法能够大大降低任务丢失率，提高系统的时间利用率，并且具有实时性，可以应用至实际的雷达系统之中。
基于极化特性自适应选择同时波束雷达驻留调度方法

[发明专利]具有自适应波束个数和宽度的CMIMO实时雷达资源管理方法-CN202210361481.3有效
发明人：程婷;王元卿;李中柱;恒思宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于MIMO雷达资源管理领域，涉及了一种具有自适应波束个数和宽度的CMIMO实时雷达资源管理方法。本发明首先根据目标预测跟踪精度确定了更新目标集合，依据更新目标的个数确定子阵划分个数；随后根据期望跟踪精度和检测概率门限确定各个目标的信噪比需求，并根据雷达方程得到每个更新目标对应的期望能量。考虑到CMIMO雷达发射宽波束的特点，根据被更新目标的预测位置确定是否可以被单个波束同时照射，将节省下来的波束依次分配给期望能量最高的目标，最终确定多波束方向和系统发射能量。本方法能够在满足跟踪精度要求的前提下，实时地调整CMIMO雷达的多波束数量和宽度，达到节约系统资源的目的。
具有自适应波束个数宽度 cmimo 实时雷达资源管理方法

[实用新型]一种具有拆卸机构的挠性节-CN202223342197.6有效
发明人： 王元卿;王宝钧 -专利权人：淮安市飞云机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及适配装置技术领域，特别是涉及一种具有拆卸机构的挠性节，包括挠性节本体和连接管，所述挠性节本体的端部固定安装有连接环，所述连接管的端部固定安装有固定环，所述固定环与连接环紧密贴合。本实用新型通过连接环的端部固定安装有定位杆，定位杆贯穿连接环，使得连接环与固定环定位安装，接着扭动手轮，使得螺纹杆进行转动，通过螺纹杆的转动会带动夹持板进行转动，通过夹持板的移动会逐渐缩小与挡板之间的距离，使得夹持板夹紧连接环与固定环，从而使得挠性节本体与连接管连接完成，当需要拆卸挠性节本体时，使用者通过反方向转动螺纹杆即可，该挠性节安装和拆卸较为方便，无需借助工具，操作更加便捷。
一种具有拆卸机构挠性节

[发明专利]一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法-CN202211669737.3在审
发明人：程婷;王宇萌;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;恒思宇;王元卿 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域，具体涉及含有多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明提出一种基于自适应量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑ALSF)。该方法构建了一个包含可控参数λ的线性量测矩阵，利用位置滤波的结果对该矩阵中的元素进行估计，并基于最大化信息量的思想选取λ的值，在此基础上同时考虑上述利用估计结果所引进的估计误差，将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差，并计算新误差的统计特性，之后对去相关后的伪量测进行序贯滤波进而得到相应的序贯滤波估计结果，最后针对相应场景进行自适应信息反馈，从而获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。
一种基于自适应矩阵线性雷达目标跟踪方法

[发明专利]一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法-CN202211427942.9在审
发明人：程婷;曹聪冲;王宇萌;宋佳铭;刘璐清;王元卿;恒思宇;李中柱 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪领域，提出了一种改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法。本发明算法在强跟踪算法的基础上，引入卡方检测对目标运动状态突变进行判断，有效改善了传统强跟踪算法对状态突变的虚警问题；同时，本发明基于强跟踪的正交性原理，提出了改进的渐消因子计算法方法，利用对角元素之比求平均的方式替代了传统方法中采用对角元素之和比值或者对角元素之比最大值计算的方法，从而克服了传统渐消因子对各维度量测敏感程度不同的问题。本发明算法可以使系统更准确地判断目标的运动状态，同时提高了在目标运动状态突变和非突变时的跟踪精度。
一种改进跟踪平方根容积卡尔滤波算法

[实用新型]一种用于汽车挠性节的保温装置-CN202223158514.9有效
发明人： 王元卿;王宝钧 -专利权人：淮安市飞云机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F01N13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于挠性节技术领域，具体为一种用于汽车挠性节的保温装置,包括波纹管，所述波纹管的两端均固定设置有连接管，所述连接管的管壁外侧通过外螺纹设置有支撑环，两侧所述支撑环的环壁上均固定设置有支撑筒，两侧所述支撑筒之间连接有隔热保温套，两侧所述支撑环的外侧套设有橡胶筒套，所述支撑环的外侧壁上通过螺丝二安装有与橡胶筒套侧壁贴合的限位环，首先通过外螺纹可以方便固定支撑环的位置，这样通过支撑筒可以将隔热保温套设置在波纹管的外侧，从而形成隔热腔，搭配限位环固定的橡胶筒套可以形成双层隔热腔，以此可以降低波纹管散热的范围，通过整体结构的配合可以有效的提高波纹管的保温效果，减小热量流失的速度。
一种用于汽车挠性节保温装置

[发明专利]基于脉冲交错的实时分布式雷达组网波束驻留调度方法-CN202211324845.7在审
发明人：程婷;李中柱;恒思宇;王元卿;曹聪冲;宋佳铭;刘璐清;王宇萌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及分布式雷达组网系统的自适应波束驻留调度的方法。本发明首先将单站雷达下基于时间指针的波束驻留调度方法拓展至分布式雷达组网波束驻留调度方法之中，同时依据各个雷达的时间利用率决定雷达与任务的匹配关系，确保各个雷达均能有极高的时间利用率。此外本发明通过引入脉冲交错分析矩阵，使得具有不同脉冲重复周期以及脉冲重复间隔之间的驻留任务可以交错，极大提高了时间利用率。最后，本发明通过引入时间利用阈值加快了时间指针向量的滑动速度，从而降低了本方法的计算复杂度，保证了本发明的实时性，因此本发明可应用于实际分布式雷达组网波束驻留调度之中。
基于脉冲交错实时分布式雷达组网波束驻留调度方法

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