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[发明专利]一种UWB冲击生物雷达心跳信号中呼吸谐波抑制方法及系统-CN202310441109.8在审
发明人：张杨;乔嘉豪;王健琪;吕昊;马进;石丁;王亚茹;于霄;焦腾 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB冲击生物雷达心跳信号中呼吸谐波抑制方法及系统，属于人体心跳信号探测领域；该方法包括：基于呼吸基频获得呼吸谐波位置后，通过相关分析法判断呼吸谐波和心跳主峰是否重合进而确定待去除的呼吸谐波，利用遗传算法优化的反馈陷波器对呼吸的各次谐波抑制；该方法对雷达心跳信号损失少，并能够自动完成各次谐波的去除，为心脏运动特征的提取提供了更加精细的雷达心跳信号；在带宽、超调等面有效提升了陷波性能，考虑了呼吸谐波和心跳主峰频率重合情况的处理方式，最大程度地保留了心跳频率成分，为雷达心跳信号提取、分析等提供了新方法。
一种 uwb 冲击生物雷达心跳信号呼吸谐波抑制方法系统

[发明专利]一种人体目标的三维增强成像方法-CN202011351970.8有效
发明人：梁福来;罗丽丽;安强;张杨;吕昊;于霄;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体目标的三维增强成像方法，该方法中先逐像素点进行微动生理信号的幅值增强；然后逐像素点进行微动生理信号的可视化增强；最后根据微动生理信号的幅值增强和可视化增强得到前向增强图像切片，排列所有的前向增强图像切片，形成三维图像I3D。本发明中采用了三维成像方法，将二维成像中相互混叠的身体部件在三维空间上得以相互区分，同时也将杂波与人体部件更好分割开，使得二维成像中的混叠的现象得到明显的改善，成像质量提高，解决了现有技术中二维成像无法区分混叠部分的技术问题。
一种人体目标三维增强成像方法

[发明专利]一种基于超表面的语音采集和提取系统及方法-CN202310058519.4在审
发明人：安强;邱天硕;吕昊;王健琪;李世勇;王甲富;屈绍波 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超表面的语音采集和提取系统及方法，包括相位梯度超表面、眼动仪、可穿戴显示器、矢量网络分析仪；相位梯度超表面连接控制器的输出端，可穿戴显示器连接眼动仪；相位梯度超表面用于发出设定波段的电磁波；矢量网络分析仪用于接收目标物的反射电磁波，所述反射电磁波载有目标物的表面振动信息；相位梯度超表面包括多个单元，每个单元的长宽为工作中心频率对应波长的四倍以上，每个单元设有电调器件，所述电调器件为二极管或变容二极管；提高了人类对语音信息的处理能力；结构简单易行，显著提升效率；为聋哑人提供了一种语音感知框架，使聋哑人“看见”语音信号。
一种基于表面语音采集提取系统方法

[发明专利]一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法-CN201811564752.5有效
发明人：李盛;田颖;徐教礼;吕东旭;宋欣欣;路国华;王健琪 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法，包括获取雷达语音数据:将第i帧数据xi(n)减去其均值得零均值信号帧yi(n)，进行FFT变换，得到带噪语音的相位谱φi(ω)；通过设置判决门限将观测样本值的每帧分为语音帧、噪声帧和过渡帧三类；根据语音帧、噪声帧和过渡帧，分别估算每帧的双谱；将得到的每帧的双谱采用最小二乘法对每帧信号的N点DFT系数进行幅值重构；利用每帧信号的重构幅值谱xi(ω)联合相位谱φi(ω)进行FFT逆变换，合成语音信号，得到增强后语音；本发明具有能够有针对性地抑制雷达语音中的高斯型白噪声和有色噪声，实现对雷达语音的有效增强的优点。
一种提高生物雷达语音质量增强方法

[发明专利]多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质-CN202210209906.9有效
发明人：祁富贵;路国华;雷涛;李钊;夏娟娟;张林媛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于注意力多视角学习网络的多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质；该方法包括：针对接收天线阵列所接收到的各视角通道对应的接收信号进行时频分析，获取各视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱；基于预设的第一深度卷积神经网络对每个视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱进行特征提取，获取各视角通道对应的初级特征；针对初级特征依次经过各视角通道的通道注意力权重和空间注意力权重进行权重校准，获得各视角通道对应的校准后的输出特征；将各视角通道对应的校准后的输出特征在时序层进行聚合编码，获得人体行为的多视角微多普勒特征的全局描述子；将全局描述子输入至训练完毕的第二深度卷积神经网络进行目标识别，获取识别结果。
雷达人体行为融合识别方法装置介质

[发明专利]一种基于电磁超表面的视觉感知增强系统及方法-CN202310057940.3在审
发明人：邱天硕;安强;王甲富;肖雪莲;屈绍波;吕昊;王健琪;丛林 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁超表面的视觉感知增强系统及方法，包括眼动仪、电磁超表面、控制模块、数模转换模块以及双端口矢量网络分析仪；眼动仪用于获取眼球运动数据，眼动仪连接控制模块的输入端，控制模块的输出端依次连接数模转换模块和电磁超表面，双端口矢量网络分析仪用于采集待感知增强区域的反射电磁波信号，双端口矢量网络分析仪连接上位机；电磁超表面由M*N个编码单元组成，每个编码单元a×a个超表面单元组成，每个超表面单元上设置有可调器件，所述可调器件为二极管或三极管，弥补了人类视觉感知的不足；帮助人类获取包括呼吸心跳信号、位置和运动等信息，实现在光学频段以外的感知。
一种基于电磁表面视觉感知增强系统方法

[发明专利]基于双源IR-UWB生物雷达的生命体征提取方法-CN202110077010.5有效
发明人：李钊;梁福来;王健琪;祁富贵;路国华;张杨;吕昊;安强;薛慧君 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双源IR‑UWB生物雷达的生命体征提取方法，所述提取方法通过双源UWB生物雷达的双通道互相关信号增强技术，结合自适应谱线增强算法对雷达回波中的宽带信号和窄带信号进行分离，实现非自然状态人体呼吸信号的提取。本发明建立了一种由气压式止血带束缚人体来模拟非自然状态人体的模型，该模型可定量控制，模拟不同部位被压埋的人体目标。
基于 ir uwb 生物雷达生命体征提取方法

[发明专利]基于GAN和Attention U-NET结构的穿墙雷达特征增强方法及系统-CN202211230327.9在审
发明人：安强;张成金;寇辰宵;吕昊;李世勇;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GAN和Attention U‑NET结构的穿墙雷达特征增强方法及系统，方法具体包括对FMCW模式的雷达回波数据进行距离向傅里叶变换，获得原始的距离‑时间图；将原始的距离时间图输入一个训练好的GAN神经网络结构，去除墙体以及多径带来的直流分量，获得干净的距离‑时间图；将所述干净的距离‑时间图输入到一个训练好的Attention U‑NET神经网络结构，最终得到语义分割后的距离‑时间图，在距离‑时间图上将属于目标的像素和有噪声的背景分为两类；基于Attention U‑NET网络结构对干净的距离‑时间图进行了语义分割，突出了距离‑时间图中属于人体引起的特征，能够获取距离‑时间图中的高阶信息，进行语义分割，能够更加关注目标引起的特征分量。
基于 gan attention net 结构穿墙雷达特征增强方法系统

[发明专利]基于IR-UWB生物雷达信号的人与动物非接触探测区分方法-CN201911017732.0有效
发明人：张杨;王健琪;梁福来;李钊;吕昊;张自启;于霄;薛慧君;焦腾 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于生物雷达技术领域，公开了一种基于IR‑UWB生物雷达信号的人与动物非接触探测区分方法。包括步骤1：IR‑UWB生物雷达的发射天线对目标发射雷达脉冲，雷达脉冲被目标反射，通过IR‑UWB生物雷达的接收天线获得雷达回波信号E(m,n)；步骤2：将步骤1获得的雷达回波信号E(m,n)通过信号预处理得到能量信号E6(l)；步骤3：去除步骤2获得的E6(l)的直达波得到能量信号E7(l)，然后获取E7(l)的最大值幅值E7max和最大值在慢时间方向对应的位置lmax；步骤4：计算E7(l)的波峰‑背景比值VEtoB，然后计算平均相关系数rm，通过目标探测区分规则得到目标的种类。
基于 ir uwb 生物雷达信号动物接触探测区分方法

[发明专利]一种基于移动终端的人事管理服务系统及方法-CN202111029623.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 王健琪
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/105 文献下载
摘要：本发明涉及(互联网)信息技术领域及管理学领域，主要特点包括：1.一种基于移动终端的人事管理服务系统及方法属于(互联网)信息技术领域，管理学领域主要是通过互联网信息技术解决了管理学中人的管理和事的管理的壁垒问题；2.事件的投放，通过事件的投放，以为人提供均等的，公平的竞争机会，排除了其他的人为干扰；3.人事管理，包括即时通讯，移动考勤，技术级别升级，信誉，以及其他成果的管理，完全由平台自动控制，为管理者与被管理者提供了极大的方便，让使用者感觉到便捷，快速；4.团队组建灵活自由，极大地满足了社会中项目管理的特点；5.技术等级评定机制，促进人的技术和服务竞争更符合社会化需求；6.本发明用于各行业人事管理。7.摘要用图为说明书附图2。
一种基于移动终端人事管理服务系统方法

[实用新型]一种火箭牵制释放装置-CN202221690544.1有效
发明人：邢伟;张志成;何智颖;韩宝亮;赵涛;杨垚;李兵;闫晶;王健琪;顾程 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火箭牵制释放装置，属于机械设计技术领域。该装置包括发射平台和火箭本体，在所述火箭本体上设置有紧锁接口突出端，所述紧锁接口突出端呈圆环状，并与对称设置在所述发射平台上的调节机构适配，所述发射平台上对称设置有三角固定件，所述三角固定件上固定安装有油缸，所述油缸的伸缩端连接有中间杆，所述中间杆远离所述油缸的一端与所述调节机构转动连接，所述油缸的伸缩端还连接设置在所述发射平台上的导向组件，实现对运载火箭发射时的牵引以及释放，同时可根据不同型号的运载火箭调节牵引以及释放的半径，增加装置的实用性，且有效避免了在油缸动作时，由于中间杆的拉力致使其伸缩端发生弯曲，提高其耐用性。
一种火箭牵制释放装置

[实用新型]两段组合式可拆卸对拉螺杆-CN202222577235.X有效
发明人：邓智平;李文蕾;周凌;王磊;王健琪 -专利权人：邓智平
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种两段组合式可拆卸对拉螺杆。所述两段组合式可拆卸对拉螺杆包括螺杆A、螺杆B、PVC管、垫片、紧固螺母、止水板、连接螺母。螺杆A一端端头为连接螺母，螺杆A旋入连接螺母，并在连接处进行焊接，距连接螺母一定距离焊接止水板，螺杆B一端旋入连接螺母，另一端穿过模板，通过紧固螺母将螺杆B张拉紧固在主背楞上。在螺杆B上套入PVC管，PVC管一端顶紧止水板。螺杆A和螺杆B通过连接螺母连接后，通过紧固螺母张拉紧固，起到加固模板体系的作用。当模板拆除后，可以将螺杆B旋出连接螺母，在下一段侧墙浇筑时周转使用，剩下的螺杆A留在侧墙结构中充当插筋，有效节约导流槽侧墙施工过程中的对拉螺杆材料消耗量。
组合式可拆卸螺杆

[发明专利]一种基于变分模态分解的生物雷达语音增强方法及系统-CN202210993119.8在审
发明人：陈扶明;王健琪 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分模态分解的生物雷达语音增强方法及系统。包括获取生物雷达语音，得到原始带噪雷达语音信号；对所述原始带噪雷达语音信号进行经验模态分解的本征模态函数特征，根据本征模态函数特征确定变分模态分解层数；根据所述分解层数对原始带噪雷达语音进行变分模态分解VMD得到各阶本征模态分解；对各阶本征模态分解与原始雷达语音信号求解皮尔逊系数，以确定有用的分解重构模态；利用改进的阈值对有用的模态进行去噪处理，重构得到增强后的雷达语音。本发明具有较强的适应性，且能够在消除雷达语音中噪声的基础上显著提高语音的质量和可懂度。因此，本发明在雷达语音增强方面具有较强的使用价值和应用前景。
一种基于变分模态分解生物雷达语音增强方法系统

[发明专利]区分同频人体呼吸和机械振动干扰的UWB生物雷达识别方法-CN202210980960.3在审
发明人：薛慧君;马洋洋;王健琪;吕昊;张杨;焦腾;梁福来;刘澜涛;郭天骄 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了区分同频人体呼吸和机械振动干扰的UWB生物雷达识别方法，本发明考虑到了实际使用中机械振动能量与大于人体呼吸、且与人体呼吸存在同频现象，通过小波熵阈值和CLMD‑CFAR识别处人体目标和作业机械，在根据人体目标和作业机械半波峰宽度特征值区分作业机械和人体目标，提高了UWB生物雷达的实用性，同时为复杂灾后救援环境中基于UWB生物雷达的人体目标识别定位提供技术参考。
区分人体呼吸机械振动干扰 uwb 生物雷达识别方法

[发明专利]一种MIMO人体雷达信号通道选择方法-CN201811554093.7有效
发明人：祁富贵;王健琪;吕昊;梁福来;张杨;王鹏飞;马洋洋 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种MIMO人体雷达信号通道选择方法，用于根据MIMO人体雷达每个信号通道接收到的人体反射后的雷达信号数据，对每个信号通道的时频域信噪比进行计算，根据每个信号通道的时频域信噪比选择MIMO人体雷达有效信号通道；本发明提供的MIMO人体雷达信号通道选择方法首次将时频域微多普勒特性引入MIMO生物雷达人体运动信号通道评价与分选中，可靠性更强，优劣区分度更高。
一种 mimo 人体雷达信号通道选择方法

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