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[发明专利]无人异构平台通信系统和通信方法-CN202210105158.X有效
发明人： 王修来;张玉韬;马宁玲;王俊;陈飞;倪旻;夏云生 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供一种无人异构平台通信系统和通信方法，其中系统包括：指控系统、无人设备、自组网电台和无人控制单元；其中，指控系统和无人设备分别与对应的自组网电台相连；任一无人设备经由一个无人控制单元与所述任一无人设备对应的自组网电台相连；指控系统经由交换机与所述指控系统对应的自组网电台相连；所述指控系统与所述无人设备之间以及多个无人设备之间通过各个自组网电台之间的自组网链路进行数据通信，以使得所述指控系统和所述无人设备共享一个通信信道。本发明提供的无人异构平台通信系统和通信方法，提高了无人异构平台的通信质量，还提高了无人设备的远程遥控距离。
无人平台通信系统方法

[发明专利]一种用于单兵训练的MR全息智能头盔-CN202210621647.0在审
发明人： 王修来;张玉韬;马宁玲;倪旻;付新彦;夏云生;唐迪;魏祥 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于单兵训练的MR全息智能头盔，包括盔体；摄像模块；耳机，所述耳机安装于盔体上，并接近于人体耳部；底座，与所述盔体连接，所述底座与固定件连接，所述固定件与定位模块连接，所述定位模块一侧安装有显示屏；MR眼镜模块，位于所述盔体下方，用于与人体眼部相配合，用于构建仿真的训练场景；供电模块，所述供电模块安装于所述盔体内，并分别与所述摄像模块、耳机、定位模块、MR眼镜模块和显示屏电连接。本申请实施例通过在位于盔体下方设置用于与人体眼部相配合的MR眼镜模块，可以实现构建仿真的训练场景，大大减少真实环境演练带来的高成本以及硬件损耗，一定程度上减少了安全隐患。
一种用于单兵训练 mr 全息智能头盔

[发明专利]一种战时野外智能救护系统-CN202210492199.9在审
发明人：张玉韬;王修来;苏同;马宁玲;王奕凡;倪旻 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种战时野外智能救护系统，所述系统包括战时模块，用于士兵在多模态战伤数据库中，通过关键词文字、图像和/或语音进行识别检索，以对战伤信息进行检索匹配，根据检索匹配后的信息，获取精准的治疗方案；训练模块，所述训练模块包括训练参数设置，训练参数设置用于自主进行训练参数的选择，训练参数包括作战环境、战伤类别；虚拟战伤救治，虚拟战伤救治用于对训练参数里的虚拟人进行战伤救治。本申请实施例可以提高战时应急条件下伤员存活率，根据伤员现场语音、影像数据的采集，智能化的辨别伤情，并选择出应急处置措施和处置步骤，引导伤员自主或互助完成急救操作。
一种战时野外智能救护系统

[发明专利]一种无人装备集群的控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210490814.2在审
发明人： 王修来;马宁玲;王晓薇;苏同;王俊;夏云生;张玉韬 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人装备集群的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：实时获取无人设备信息；将获取的所述无人设备信息传递至终端；接收所述终端发送的控制指令；将所述控制指令发送至所述无人设备。本申请实施例多个无人设备之间相互独立，之间的交互均由终端所获取的设备信息生成的控制指令完成，通过一个终端可实现对多无人设备的远程控制，实现数字化管理。
一种无人装备集群控制方法系统设备存储介质

[发明专利]用于自组网的无人车-CN202210375644.3在审
发明人： 王修来;马宁玲;王奕凡;薛张弛;苏同;王云珩;夏云生;唐迪 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自组网的无人车，其中，该无人车包括：车体；所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。本发明公开的用于自组网的无人车，能更有效地防止无人车集成的各设备间的电磁干扰。
用于组网无人

[发明专利]用于高原的网络通信系统及方法-CN202210365861.4在审
发明人： 王修来;王俊;马宁玲;张玉韬;倪旻;邢雪;魏翔;苏同;唐迪 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高原的网络通信系统及方法，其中，该系统包括：多个自组网电台、一个或多个无人机，以及指挥中心；所述自组网电台、所述无人机和所述指挥中心，用于基于自组网协议进行无线通信。本发明公开的用于高原的网络通信系统及方法，能实现成本更低的用于高原的网络通信，能提高用于高原的网络通信的质量和方便性。
用于高原网络通信系统方法

[发明专利]危险行为识别方法及装置-CN202210375655.1在审
发明人： 王修来;张玉韬;王俊;马宁玲;王奕凡;薛张弛;苏同;王一伊;许斌;夏云生 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险行为识别方法及装置，其中，该方法包括：获取目标区域的实时图像；将所述实时图像输入危险行为识别模型，输出所述实时图像的危险行为识别结果；其中，所述危险行为识别模型，是基于yolov5算法，根据车辆样本和人物样本，以及所述车辆样本和人物样本对应的标签进行训练后得到的。本发明公开的危险行为识别方法及装置，通过获取目标区域的实时图像，将实时图像输入基于yolov5算法的危险行为识别模型，输出实时图像的危险行为识别结果，能进行更高效、及时、准确的危险行为识别。
危险行为识别方法装置

[发明专利]战场医疗信息传输系统和传输方法-CN202210137045.8在审
发明人： 王修来;马宁玲;张玉韬;王俊;倪旻;魏祥;夏云生 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种战场医疗信息传输系统和传输方法，其中系统包括：相互通信的MR智能头盔终端、生命体征监测系统、后台服务器以及指挥应用系统；其中，MR智能头盔终端用于采集和上传士兵所处的战场环境信息；生命体征监测系统用于采集和上传士兵的生命体征信息；后台服务器用于对士兵的生命体征信息进行分析处理，得到士兵体征信息，并对士兵所处的战场环境信息进行场景融合处理，得到战场场景信息；指挥应用系统用于调阅后台服务器生成的士兵体征信息和战场场景信息，并基于士兵体征信息和战场场景信息下达救援指令。本发明实现了战场情况的实时观测以及士兵生命体征信息的实时监测，从而提供迅速、准确的战场救护。
战场医疗信息传输系统方法

[实用新型]一种新型的滑道梁载荷试验装置-CN202121589004.X有效
发明人：张永伟;李臣磊;范海强;黄涛;董磊;吕文斌;郝民;杜光;卫军;王修来 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的滑道梁载荷试验装置，包括外壳，外壳的外部设置有卡槽，外壳的外部转动连接有滚轮，外壳的外部滑动连接有外框，外框的外部固定连接有电源，电源的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑块，滑块的外部滑动连接有滑槽，外框的外部滑动连接有外板，外板的外部固定连接有外壳体，外壳体的内部固定连接有滑槽一，滑槽一的外部滑动连接有齿槽，齿槽的外部啮合有液压齿轮，齿槽一的外部滑动连接有滑槽二当使用者对滑道梁进行测试时，将外壳卡在滑道梁的外部，电源给螺杆通电转动带动两个滑块移动，滑块移动后外壳收紧，之后螺杆停止转动，测试完成后可以通过滚轮移动。
一种新型滑道载荷试验装置

[发明专利]超大壁厚超长复合管管汇的建造工艺-CN201910211705.0有效
发明人：何小超;杨海军;马仕跃;胡林锋;王修来;史海峰;陈思霖;董书发;田家亮;赵献;夏德亮;汪彬 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种超大壁厚超长复合管管汇的建造工艺，采用以下步骤：一：对数个的分支管汇进行焊接，并形成分支预制组管汇；二：对数个主管汇进行组对、焊接，并形成主管预制组管汇；三：将数个支管台分别组对到主管预制组管汇上，并形成连接组管汇；四：将分支预制组管汇分别组对到连接组管汇上，然后，对法兰上表面水平度及法兰孔同心度进行测量；五：对连接组管汇与主管预制组管汇之间的数个焊道进行对称焊接，每次同时焊接数道焊道；六：对连接组管汇与分支预制组管汇之间的焊道进行对称焊接；七：固定超大壁厚超长管汇后进行热处理。本发明不仅能够对超大壁厚超长复合管管汇焊接顺序进行控制；而且，还避免了超大壁厚超长复合管管汇出现返修的问题。
超大超长复合管管建造工艺

[发明专利]海上管线建造辅助吊装装置-CN202010202363.9在审
发明人：杜光;王东锋;祁永青;李家福;赵刚;齐小平;赵国华;王修来 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明属于建造辅助吊装装置技术领域，尤其为海上管线建造辅助吊装装置，包括吊装立柱，吊装立柱的底端设置有立柱底座，且吊装立柱的顶端设置有固定吊臂，吊装立柱的侧壁上设置有可调吊臂，可调吊臂的内部设置有吊臂固定螺栓，吊装立柱的外表壁设置有方向调整环板，固定吊臂的顶端设置有绳索定位块。本发明通过吊装立柱、立柱底座、固定吊臂、可调吊臂、吊臂固定螺栓、方向调整环板、绳索定位块和固定螺栓孔的配合，使得该装置本体的结构简单、设计合理、操作便捷、结实耐用，并且可循环利用，不仅大幅度提高了海上栈桥管线建造施工水平，同时也能有效解决了没有吊装作业船支持时海上管线安装难的问题。
海上管线建造辅助吊装装置

[实用新型]一种远距离操控注射装置-CN201920131840.X有效
发明人：杨凯;王修来 -专利权人：南京才聚汇信息科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远距离操控注射装置，包括注射台、操作面板、控制箱、注射器外壳、操作装置、控制装置、移动装置、注射装置，所述注射器外壳安装在所述注射台的上侧，所述注射台内部安装有所述移动装置；所述移动装置包括驱动电机、固定挡板、联轴器、推动台、推动座、导向块、第一导杆、第二导杆、丝杆、顶块、把手，所述注射台内部一侧设置有所述驱动电机，所述驱动电机一侧设置有所述固定挡板。本实用新型本装置采用远程控制的注射操作，减小手术室放射线对医师身体的损伤，通过安装的注射装置，使注射针管采用夹紧固定，方便更换注射针管，通过安装的控制装置，可以实现本装置的电控制注射操作，注射效率高，稳定性好。
一种远距离操控注射装置

[实用新型]一种用于钻井平台主机串油的管汇装置-CN201920518057.9有效
发明人：吕文斌;宋文文;刘超;程兆欣;田冲;许东;张栋杰;王娴;姜维;王修来;杜光;宋健;张少华;张林;崔鹏 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻井平台主机串油的管汇装置，包括串油撬、输入管路和输出管路，输入管路包括输入主管道和多个输入支管道，输入主管道的输入端连接到串油撬上，输入主管道的输出端分别与输入支管道的输入端连接，输入支管道的输出端与串油管线的一端连接，输出管路包括多条输出支管道和输出主管道，输出支管道的输入端与串油管线的另一端相连，输出支管道的输出端分别连接在输出主管道的输入端，输出主管道的输出端连接到串油撬上。本实用新型通过管汇装置连接串油撬和串油管线，改进原有串油撬接头不匹配问题，通过管汇装置增加不同尺寸的通路，增加了同时可串油管线的数量，提高了串油撬使用效率，缩短了总串油时间。
一种用于钻井平台主机装置

[发明专利]塑料管净水压力试验封堵装置-CN201910828675.8在审
发明人：杜光;赵刚;张少华;董磊;王修来;周俊楠 -专利权人：海洋石油工程(青岛)有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料管净水压力试验封堵装置，设置在被进行压力测试的管体内，包括中心螺纹杆、支撑体、圆柱膨胀体、固定挡块和锁紧螺母，所述支撑体沿其中心轴线方向开设允许所述中心螺纹杆旋入的螺旋孔，所述支撑体旋入所述中心螺纹杆，所述固定挡块固定在所述中心螺纹杆上且与所述支撑体的一侧贴合，所述锁紧螺母旋入所述中心螺纹杆且与所述支撑体的另一侧贴合，所述圆柱膨胀体沿其中心轴线方向开设套设所述支撑体外表面的弹性孔，所述圆柱膨胀体的外周面与所述管体的内壁相贴合，本发明对管体进行有效密封。
支撑体中心螺纹膨胀体贴合固定挡块锁紧螺母中心轴线旋入塑料管封堵装置压力测试压力试验有效密封弹性孔螺旋孔外周面对管杆旋管体净水内壁体内

[实用新型]一种智能眼镜翻译器-CN201920759149.6有效
发明人： 王修来;冯祥;杨凯;程茅薇;王奕凡 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能眼镜翻译器，包括主体、解控板、摄像头、语音辨识外壳、硅基液晶投影显示器、连接体和按钮，所述解控板位于主体表面一侧，所述按钮位于主体上部，所述连接体位于主体一端，所述连接体一端安装有语音辨识外壳，所述摄像头位于语音辨识外壳内部一侧，所述硅基液晶投影显示器位于语音辨识外壳一端，所述主体一端安装有耳朵环扣，所述耳朵环扣一侧粘结有按摩气垫。本实用新型通过设置微型气泵和按摩气垫，有效的对耳朵进行按摩工作，很好的缓解耳朵的疲劳，通过设置导热硅胶垫和防水透气膜层，有效的提升智能眼镜翻译器的散热性和防水性，适合被广泛推广和使用。
语音辨识耳朵连接体硅基液晶投影本实用新型摄像头按摩气垫智能眼镜主体一端翻译器按钮环扣控板显示器防水透气膜层导热硅胶垫外壳内部微型气泵主体表面主体上部防水性散热性粘结按摩疲劳缓解

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