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[发明专利]现场级自适应的平面麦克风阵列校准方法-CN202310954186.3在审
发明人：鲍启瑞;谷立敏;王丹阳;王俊璞;黄震宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：一种现场级自适应的平面麦克风阵列校准方法，根据参考麦克风建立坐标系，通过标准声源发出在不同位置发出同样的单频信号由参考麦克风接收并测量其与其他麦克风之间的相位差，设置感兴趣的频段和声源位置并设置声源发声，根据参考麦克风输出信号推导出其余麦克风输出信号的理论值，利用自适应算法迭代计算得到各个麦克风对应的优化滤波器。本发明利用麦克风阵列板上麦克风的几何位置推断各个麦克风间的相位差并通过自适应滤波器以更精确的方式校准麦克风相位差。针对电路安装和测试环境因素引起的相位差，能够进行自动化的在线校准，显著提高麦克风阵列在实际应用中的准确性的同时操作难度减小，要求降低，对麦克风的位置关系和参考麦克风的选择都没有强制要求。
现场自适应平面麦克风阵列校准方法

[发明专利]多功能结构振动和空气声传感器-CN202310954383.5在审
发明人：王丹阳;陈淇;鲍启瑞;王俊璞;黄震宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种多类型机械波传感器，能够同时测量振动信号及声音信号，包括：壳体、设置于壳体一侧的薄膜以及分别设置于薄膜中心和外周的质量块和压电片，其中：压电片与薄膜的几何中心相同，壁板结构振动带动刚性连接的壳体振动，压电片发生形变，压电片将振动信号转化成电信号。本发明通过对传感器收集到的信号数据进行处理，可以同时得到振动信号和外部的声音信号，从而实现对于多种故障的同时检测。通过在支撑板上安装多个信号传感器组成传感器阵列，根据相位差可以测量信号的产生方向，从而实现对于故障位置的定位。
多功能结构振动空气传感器

[实用新型]一种电极栅板制作用模具-CN202223020998.0有效
发明人： 王俊璞 -专利权人： 王俊璞
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电极栅板制作用模具，涉及电极栅板制作技术领域，包括安装板，所述安装板的顶端固定连接有U型支撑架，所述U型支撑架的顶端贯穿固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有固定架，所述固定架的一侧设置有刀槽，所述刀槽的一侧固定连接有限位杆，所述刀槽的一侧开设有螺纹孔。本实用新型的优点在于：该装置设置有限位杆，先将挡灰板拆卸下来，然后拆卸下固定螺钉，使切刀上的限位孔与固定架上的限位杆表面相接触，使切刀在完全没在固定的情况下，也能保持不动，然后工作人员把切刀上的限位孔脱离限位杆即可完成拆卸，更加方便，从而避免切刀掉落误伤工作人员，提高了工作效率。
一种电极制作模具

[实用新型]一种放射科护理用注射管加热装置-CN202122791991.8有效
发明人： 王俊璞 -专利权人：郑州仁济医院有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射科护理用注射管加热装置，具体涉及注射管加热装置技术领域，包括注射管，所述注射管的外端连接有第一外壳与第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间通过阻尼转轴活动连接，所述第一外壳的一侧设置有磁石，所述第一外壳与第二外壳的内部均设置有夹持结构，所述第一外壳与第二外壳的内部均设置有多个电阻丝。本实用新型通过把第一外壳与第二外壳安装在注射管的外端，然后启动电阻丝和风机，电阻丝会散发热量，风机会将电阻丝散发的热量吹到储气仓内部，再经过储气仓外端的多个排气管进入到第一外壳与第二外壳形成的内腔中，从而对注射管进行加热，同时温度检测器会对温度进行检测，避免温度过高。
一种放射科护理注射加热装置

[实用新型]一种肥料生产用定量输料设备-CN202122980663.2有效
发明人： 王俊璞 -专利权人：天水润德沼气开发工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及肥料生产技术领域，具体为一种肥料生产用定量输料设备，包括基座，所述基座的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有升降座，所述升降座的顶部设置有料斗，所述料斗的底部设置有电磁阀，所述电磁阀的底部设置有定量开关，所述升降座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有控制开关。本实用新型的优点在于：通过设置电磁阀、定量开关和控制开关，定量开关和控制开关串联控制电磁阀，电磁阀的开合不受料斗内肥料的影响，开启或闭合效率快，从而提高了整体的加工效率，料斗下方的容器与料斗之间没有任何连接结构，从而容器内盛满肥料后，直接从升降座上取走即可，便于取料，提高了实用性。
一种肥料生产定量设备

[实用新型]一种厨房用空气质量监测及净化装置-CN202123232508.9有效
发明人：孙军艳;李晓朋;王俊璞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于空气监测领域，公开了一种厨房用空气质量监测及净化装置，包括外壳本体；外壳本体内设置内置电源、第一腔体、第二腔体以及第三腔体；第一腔体上开设第一气孔，第一腔体内部设置滤气装置，滤气装置与第二腔体连通；第二腔体内部设置电源供电电路和空气监测装置，第二腔体上开设第二气孔；第三腔体内部设置抽气装置，第三腔体两端开设第三气孔和第四气孔；电源供电电路与内置电源连接，且电源供电电路上设置外接电源接口；外壳本体外壁上设置无线通信模块、蜂鸣器及显示屏，无线通信模块、蜂鸣器以及显示屏与电源供电电路和空气监测装置均连接。具有空气质量监测和净化两个功能，通过滤气装置有效滤除杂质，提升寿命和监测准确性。
一种厨房空气质量监测净化装置

[发明专利]一种空气质量监测及净化装置-CN202111575478.3在审
发明人：孙军艳;李晓朋;王俊璞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于空气监测领域，公开了一种空气质量监测及净化装置，包括外壳本体；外壳本体内设置内置电源、第一腔体、第二腔体以及第三腔体；第一腔体上开设第一气孔，第一腔体内部设置滤气装置，滤气装置与第二腔体连通；第二腔体内部设置电源供电电路和空气监测装置，第二腔体上开设第二气孔；第三腔体内部设置抽气装置，第三腔体两端分别开设第三气孔和第四气孔；电源供电电路与内置电源连接，且电源供电电路上设置外接电源接口；外壳本体外壁上设置无线通信模块、蜂鸣器以及显示屏，无线通信模块、蜂鸣器以及显示屏与电源供电电路和空气监测装置均连接。同时具有空气质量监测和净化两个功能，通过滤气装置有效滤除杂质，提升寿命和监测准确性。
一种空气质量监测净化装置

[实用新型]一种用于脱毒马铃薯培育温棚的可移动栽培器-CN202020591909.X有效
发明人：李志敏;李淑敏;李东辉;张立荣;王俊璞;何涛;王丽英;应飞;乔红碧;杨立欣;白云红;陈亚伟;陈丽文;邵蕾;李冬冬;王宁 -专利权人：围场满族蒙古族自治县禾兴高原薯业有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：一种用于脱毒马铃薯培育温棚的可移动栽培器，本实用新型涉及脱毒马铃薯技术领域；一号固定架的上侧设有主动齿轮，主动齿轮的中心插设固定有一号连接杆，一号连接杆的下端与一号电机的输出轴固定连接，主动齿轮通过传送链条与从动齿轮连接，从动齿轮的中心内插设有二号连接杆，传送链条的外侧壁上固定有弹性钢片，弹性钢片下侧的中心上固定有竖板，竖板一侧壁的下侧固定有横板，横板上设有培育箱，培育箱通过固定架固定在弹性钢片上，通过弹性钢片固定在传送链条上，可通过主动齿轮和从动齿轮之间的配合带动传送链条转动，从而可带动培育箱转动，进而只需转动培育箱即可，无需工人在培育温棚内行走，省时省力，具有设置合理，制作成本低等优点。
一种用于脱毒马铃薯培育移动栽培

[发明专利]压电致动器及其构造的盲文显示器-CN201410664275.5有效
发明人：鹿存跃;黄整章;王俊璞;奚方舟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电致动器及其构造的盲文显示器，其中盲文显示器的点字阵列中的每一个点字的面板具有6个孔，在面板下方对应每个孔布置有一个压电致动器。压电致动器包括沿圆柱螺旋线延伸的条状的金属片、第一压电片和第二压电片，第一压电片的第一表面和第二压电片的第一表面皆与金属片的背向圆柱螺旋线的旋转轴的第二表面接合。金属片接地，第一压电片和第二压电片的第二表面上分别具有用于加载驱动电压的第一电极和第二电极。本发明的压电致动器采用螺旋结构，其占用空间较小；本发明的盲文显示器能够实现密集排列点阵，且结构简单、紧凑，响应较快。
压电致动器及其构造盲文显示器

[发明专利]低压驱动压电微电机-CN201510947193.6在审
发明人：鹿存跃;奚方舟;王俊璞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电微电机，包括定子和转子，定子包括压电陶瓷柱，压电陶瓷柱的上设置有用于抵触转子以通过摩擦力驱动转子的金属匹配端。压电陶瓷柱的表面布置有多个叉指电极，压电微电机的激励电压加载于叉指电极上。本发明的压电微电机利用叉指电极对压电陶瓷进行极化和激励，配合金属匹配端构造定子。该压电微电机能实现低压驱动，并易于微型化。其在生物、医疗、微机械、自动控制、光学镜头、机器人和航空航天国防科技等领域有着广阔的应用前景。
低压驱动压电微电机

[发明专利]连续油管磁法检测方法-CN201210581736.3有效
发明人：万夫;周兆明;刘炯;黄涛;程勇;于润桥;周咏琳;王俊璞;黄胜;廖江;李斯雨 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续油管磁法检测方法，所述磁法检测方法为：通过磁场强度梯度找到磁异常点的位置，通过插值算法求得磁异常点的二维矩阵，拟合缺陷埋深与磁异常点的幅值关系式，通过缺陷埋深彩色等值线图像中异常区域的大小、位置、形状和等值线数值反应连续油管的缺陷大小、位置、形状和埋深。本发明根据磁法检测仪采集的磁信号，计算连续油管磁异常分布二维矩阵，从该矩阵中得到被检连续油管缺陷大小、位置、形状、埋深等信息。
连续油管检测方法

[发明专利]螺纹式直线超声电机-CN201210497227.2有效
发明人：鹿存跃;马艺馨;王俊璞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹式直线超声电机，包括定子和转子，其中，所述定子包括定子基体和粘贴在其上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压电片均对称安装，成对使用；所述转子贯穿于定子，并通过转子的外螺纹与定子上的两个螺纹驱动端的内螺纹相配合；所述纵振压电片和扭振压电片在定子上激励出纵振和扭振的复合振动，使得定子螺纹驱动端上的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转，并将旋转运动转化为直线运动。本发明能够实现调速和双向驱动，并具有成本低、精度高、制作简单等优点，利于微型化和产业化。
螺纹直线超声电机

[发明专利]纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机-CN201210479432.6有效
发明人：鹿存跃;王俊璞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，包括定子、转子和与预压力机构，其中，定子由纵扭型压电陶瓷圆筒和一个或两个定子驱动端组成。压电陶瓷圆筒由8个扇形小片粘接组成一个圆筒，其中4片为纵振激励压电陶瓷片，均分成2组，沿圆周方向对称布置，另外4片为扭转振动激励压电陶瓷片，也均分成2组，沿圆周方向布置，2组纵振激励压电陶瓷和2组扭转振动激励压电陶瓷交叉布置。扭型压电陶瓷圆筒在定子上激励出纵扭复合振动，转子贯穿中空定子和电机输出轴固定在一起，预压力机构将转子压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转。
纵扭型压电陶瓷驱动电机

[发明专利]基于多旋翼飞行器的科研教学装置-CN201210299559.X有效
发明人：王红雨;王俊璞;赵健康;李陆骏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的科研教学装置，包括一个安装有传感器组的多旋翼飞行器、一个安装有仿真软件的地面计算机和地面电源。其中，多旋翼飞行器在地面计算机的控制下可以实现悬停、升降、转向、前后左右飞行等动作；地面电源为飞行器提供持续能源；地面控制计算机采用高级计算机语言来实现传感器信息融合和飞行器控制算法。本发明续航能力强，具有实验设计灵活性强；算法设计多样化；基于高级PC机和高级语言的开发环境和硬件在环技术，容易上手、开发周期短等优点。可用于自动控制理论和飞行器导航理论的科研及教学实验中。
基于多旋翼飞行器科研教学装置

[实用新型]具有改进发动机舱之客车-CN201020217234.9有效
发明人：莫海鹰;于新泉;李大庆;王道福;殷传文;郭迎春;张丽君;王日新;杨振林;唐晓清;尹相斌;王俊璞;油艳发;王立军;贾吉福;曲迪;于兴国;王云刚;冯慧群;陈丽贤;宁建波;姜霞;李春梅;胡国卿;赵印;傅立新;赵洪波 -专利权人：丹东黄海汽车有限责任公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B62D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是发动机后置式客车的发动机舱改进技术。本具有改进发动机舱之客车，其中的地板骨架后端为阶梯骨架，并与后围固定连接、与两侧围共同构成发动机舱，两侧围设置有与发动机舱相通的进风窗，发动机舱后门盖上方后围骨架上设置有散热窗，地板骨架的阶梯梯角处设置遮盖梯角的弧形导流板。本实用新型公开的技术方案使发动机舱的气体流动更为顺畅，确保了发动机能够在充分散热的环境下持续工作，因此消除了现有技术散热不良而使客车运行存在严重安全隐患的技术问题。
具有改进发动机舱客车

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