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[发明专利]基于自适应形态学的彩色图像增强方法-CN201910043613.6有效
发明人： 王俊平;周勇;赵璐璐;李栋凯;张宏杰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应形态学的彩色图像增强方法，旨在保证增强后的彩色图像具有完整的纹理细节，并减少增强后的彩色图像的颜色失真。实现步骤为：选取彩色图像的待处理像素点；提取待处理像素点的像素值；选取待处理像素点的像素点矩阵；构造待处理像素点的超边；构造待处理像素点对应的自适应结构元素；判断彩色图像中是否存在未构造自适应结构元素的像素点；提取彩色图像亮特征；提取彩色图像暗特征；对彩色图像进行增强，并输出增强后的图像，本发明可用于图像分析，图像理解等需要对图像进行增强预处理的领域。
基于自适应形态学彩色图像增强方法

[实用新型]一种艺术建筑地砖-CN202020946960.8有效
发明人：郝艳丽;侯晓亮;韩超;刘现玉;韩金龙 -专利权人： 王俊平;刘书青
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艺术建筑地砖，包括砖体，所述砖体的两侧均设置有流水口，所述砖体的内部固定连接有形变弧形槽，所述形变弧形槽的内部且在砖体的内部下端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有滑动凹槽，所述支撑块的上端中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端侧面设置有套筒，所述支撑柱的上端且在套筒的内部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧与套筒的内壁滑动连接，所述砖体的上端设置有玻璃面板，所述玻璃面板的四周均贯穿设置有螺栓，所述玻璃面板的上端面固定连接有防滑块若干，所述玻璃面板的上端贯穿设置有通水孔若干，所述形变弧形槽与玻璃面板固定连接。本实用新型中，可有效进行建筑使用。
一种艺术建筑地砖

[发明专利]一种应用于航空的注塑扶手装置-CN201810081055.8有效
发明人： 王俊平 -专利权人：滨州学院
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于航空的注塑扶手装置，其结构包括扶手、控制面板、控制装置、曲杆、扶手板、安装板、防滑垫、高度调节装置，本发明一种应用于航空的注塑扶手装置，结构上设有高度调节装置，高度调节装置设于扶手的下方处，在对扶手的高度进行调节的过程中，控制装置可以控制电机的转向，电机可以带动锥形轮与配合轮转动，配合轮通过传送带带动齿轮转动，齿轮使啮合尺上升，从而使连接杆带动扶手上升，从而实现了对扶手的升降，节省了调节的时间，避免出现卡顿的现象。
一种应用于航空注塑扶手装置

[发明专利]用于控制车辆行驶的方法及装置-CN201910952438.2有效
发明人：张双;刘祥;高斌;朱晓星;薛晶晶;杨凡;王俊平;王成法 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了用于控制车辆行驶的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆倾斜角度，上述车辆倾斜角度用于表征无人驾驶车辆与地面之间的倾斜程度；响应于上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值，且第一检测距离小于第一设定距离阈值，记录上述无人驾驶车辆的当前位置为第一位置；控制上述无人驾驶车辆停车，记录上述无人驾驶车辆的停车位置为第二位置；通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态。该实施方式提高了行车安全性。
用于控制车辆行驶方法装置

[实用新型]一种用于生产角磨机壳体的压铸模具-CN202020623121.2有效
发明人： 王俊平;曹传湘 -专利权人：宁波联友精密制造有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B22D17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产角磨机壳体的压铸模具，涉及压铸模具的技术领域，其包括上模座和下模座，所述上模座和下模座对接形成有用于成型壳体的模腔，所述上模座上设置有用于成型底座的上模芯，所述下模座于模腔的周侧设置有第一抽芯机构以及第二抽芯机构。本实用新型能够方便对角磨机壳体进行生产。
一种用于生产机壳压铸模具

[实用新型]一种智联电子式塑壳断路器-CN202021886435.8有效
发明人：陈超;马琳;王俊平;李明;董勇;许红军;朱宏伟;钟方强;李卜 -专利权人：杭州乾龙电器有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01H71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智联电子式塑壳断路器，包括底壳、上盖、面盖、动触头组件、静触头组件、分合操作机构组件、灭弧罩、脱扣装置、操作手柄、智能控制系统，上盖盖合固定在底壳的上部，面盖盖合固定在上盖上部，所述智能控制系统包括电源电压测量线路、温度传感器组件、测量电流互感器、保护及供电电流互感器、电路板，电源电压测量线路用于测量电源电压，温度传感器组件用于测量静触头组件的前连接导体的温度或/和动触头组件的后连接导体的温度，测量电流互感器用于测量负载电流，保护及供电电流互感器用于故障及过载的保护，并为电路板供电，电源电压测量线路、温度传感器组件、测量电流互感器、保护及供电电流互感器分别与电路板相电连接。
一种电子式塑壳断路器

[发明专利]控制车辆的方法、装置、设备和存储介质-CN201910941179.3在审
发明人：于宁;薛晶晶;杨凡;王成法;王俊平;陶然 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了一种用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：响应于确定车辆位于允许行驶区域外，基于车辆的当前位置和允许行驶区域确定行驶回允许行驶区域的候选路径；获取与候选路径的至少部分路径相关联的环境信息；基于环境信息确定车辆是否能够沿至少部分路径安全行驶；以及响应于确定车辆能够沿至少部分路径安全行驶，控制车辆沿至少部分路径行驶。基于这样的方式，能够使得自动驾驶车辆在驶离允许行驶区域的情况下自动驶回到允许行驶区域。
控制车辆方法装置设备存储介质

[实用新型]一种多功能汽车顶灯-CN202021520412.5有效
发明人：陈健;杨柳;王俊平;董宇玉;卢启明 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60Q3/208 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能汽车顶灯，包括汽车顶灯壳体、以及设置在汽车顶灯壳体内的汽车顶灯组件；汽车顶灯组件包括车顶阅读灯、以及用于控制车顶阅读灯的汽车顶灯控制模块；汽车顶灯控制模块与设置在汽车顶灯壳体内的远程控制模块连接进行信息交互；远程控制模块用于与远程设备进行信息交互。本实用新型实现对汽车顶灯的状态进行远程控制或查看，并集成ETC模块，既美观又不影响视线，且其避免采用粘贴的方式进行固定，更加安全；且各功能模块集成在多功能汽车顶灯内，具有空间和成本优势。
一种多功能汽车顶灯

[发明专利]行人检测方法和装置-CN201910962343.9在审
发明人：刘祥;高斌;张双;朱晓星;薛晶晶;王俊平;王成法 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域。本公开的实施例公开了行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取包含行人的点云数据的点云帧；将行人的点云数据投影至地面坐标系，得到行人的投影点数据；基于投影点数据的位置分布，确定行人的双肩连线的方向；基于行人的双肩连线的方向从行人的点云数据中提取出稳定区域的点云，其中稳定区域在行人移动时的形态变化幅度小于行人的其他区域的形态变化幅度；基于多个连续的点云帧中稳定区域的点云的中心点坐标确定行人的运动信息。该方法实现了行人运动状态的准确检测。
行人检测方法装置

[实用新型]一种智能顶灯-CN202021518026.2有效
发明人：景广志;孙鹏;卢启明;杨柳;陈健;梁枫;董宇玉;王俊平 -专利权人：宁波福尔达智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60Q3/208 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能顶灯，包括汽车顶灯壳体、摄像头、以及设置在汽车顶灯壳体内的汽车顶灯组件、主控模块；摄像头与主控模块连接进行信息交互；主控模块设置有用于与远程设备进行信息交互的通讯单元。本实用新型其设置有带有通讯单元的主控模块，实现远程设备的远程操控与查看，并集成有摄像头、ETC、雨量检测、天窗控制等等功能，提高了智能顶灯的集成度，降低了生产成本，且安装方便。
一种智能顶灯

[实用新型]一种感应器浮动安装结构-CN202021478134.1有效
发明人：田革;朱佳;王俊平 -专利权人：无锡铸华机械科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种感应器浮动安装结构，包括轴向竖直布置的感应器，感应器外壁面上沿着轴向间隔固装有上螺母和下螺母，位于上螺母和下螺母之间的感应器上套装有套筒，套筒外壁面上套装有支撑板，位于支撑板和上螺母之间的套筒上套装有弹簧；感应器通过支撑板安装支承于外部机构上；工作时零件从上至下施压于感应器顶部，使得弹簧压缩感应器下行至预设位置，零件取走或是不工作时感应器在弹簧的作用下浮动起来，从而通过感应器的浮动式安装来匹配零件的回弹，保证零件的顺利感应，保障设备的正常联动，有效助力于生产的顺利进行。
一种感应器浮动安装结构

[发明专利]一种用于检测痕量磷酸蛋白的石英晶体微天平传感器及其应用-CN201811250014.3有效
发明人： 王俊平;郭建平;王艳丽;王硕 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速检测痕量磷酸蛋白的石英晶体微天平传感器的制备方法及应用，本方法基于二氧化钛和磷酸蛋白的特异性结合的原理，ɑ‑酪蛋白的线性范围为1ug·mL‑1‑200ug·mL‑1，最低检出限为5.31ng·mL‑1(S/N＝3)。本方法与传统的质谱检测技术相比较，为痕量磷酸化蛋白的检测提供了一种新的快速、便捷、灵敏的检测方法。克服了原有的检测方法中富集磷酸蛋白材料的合成过程繁琐，费时，检测时间长、仪器昂贵且操作复杂、灵敏度低等技术问题。本发明方法简单，成本低廉，具有良好的选择性、重复性和抗干扰能力，并成功应用于实际样品中磷酸蛋白的检测。
一种用于检测痕量磷酸蛋白石英晶体天平传感器及其应用

[发明专利]用于输出信息的方法和装置-CN201910907185.7在审
发明人：刘祥;张双;高斌;朱晓星;薛晶晶;杨凡;王俊平;王成法 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：根据车辆在行驶过程中采集的点云数据，确定预测地面；根据预先设置的地面阈值取值范围，确定出多个地面阈值；对于每个地面阈值，根据预测地面以及该地面阈值，确定地面点云，以及对点云数据中除所述地面点云之外的点云进行障碍物识别，确定障碍物的数量；根据得到的多个数量，确定以及输出目标地面阈值。该实施方式可以根据障碍物的数量，确定对点云数据处理过程中的地面阈值，从而不需要人工调节，实现了地面阈值的自动调节。
用于输出信息方法装置

[发明专利]基于特征匹配的Android平台恶意软件检测方法-CN201711402292.1有效
发明人：董庆宽;张文博;陈原;曾敏;樊凯;王俊平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的Android平台恶意软件检测方法，主要解决现有技术对安卓恶意软件检测准确率低的问题。其实现是：1)获取安卓应用程序，构建安卓应用程序数据集，并对该数据集进行预处理；2)构建敏感应用程序编程接口数据集；3)获取安卓应用程序运行时trace文件；4)将trace文件转换成txt文件并解析；5)提取应用程序的频繁应用程序编程接口调用序列，获取各恶意软件家族的匹配特征及其权重，再构建安卓恶意软件特征库；6)提取待测安卓应用程序的调用序列与安卓恶意软件特征库进行匹配，检测该待测安卓应用程序的属性。本发明具有良好的检测准确率，可用于对安卓手机安装软件的检测。
基于特征匹配 android 平台恶意软件检测方法

[发明专利]基于FPGA形态学算子的自适应轮廓提取系统及方法-CN202011458861.6在审
发明人： 王俊平;李金山;于成浩;王娜;张雅洁;冀潇颜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA形态学算子的自适应彩色图像轮廓提取系统及方法，本发明的系统由控制模块、搜索结构生成模块、自适应优化模块、膨胀算子生成模块、腐蚀算子生成模块、轮廓提取模块组成。本发明使用控制模块提取待处理彩色图像的亮度分量；搜索结构模块将亮度分量填入构建的搜索结构中；自适应优化模块将搜索结构中的元素进行自适应优化；膨胀、腐蚀算子生成模块借助优化后的搜索结构生成膨胀、腐蚀算子；轮廓信息生成模块借助膨胀、腐蚀算子生成图像的轮廓数据。本发明可用在FPGA上实现彩色图像的轮廓提取，具有图像处理速度快，细节处理效果好的优点。
基于 fpga 形态学算子自适应轮廓提取系统方法