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[实用新型]一种可识别工件的输送投入装置-CN202320119733.1有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;黄启琛 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆接装置技术领域，且公开了一种可识别工件的输送投入装置，包括：第一底座，所述第一底座包括：BASE，通过角铁固定安装在地面上，所述角铁设置有若干个；三联件，固定安装在BASE的顶部；电磁阀，固定安装在BASE的顶部并位于三联件的一侧；残闸阀，固定安装在BASE的顶部并位于电磁阀的一侧；所述BASE上设置有工作台，所述工作台包括：第二底座，通过螺栓固定安装在BASE的顶部。通过设置工件托盘便于对工件进行固定，通过设置照相机构，便于对工件托盘上的工件进行拍照，并上存程序识别车种，从而通过识别程序来代替人工进行工件识别，提高工件的识别效率并减少放件错误，降低工作人员工作强度。
一种识别工件输送投入装置

[实用新型]一种伺服电机汽车脚刹铆接装置-CN202320119848.0有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;黄启琛 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21J15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服电机汽车脚刹铆接装置技术领域，且公开了一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，包括：托盘，搬送单元，固定安装在托盘的底部，工人将工件放进托盘上，夹紧定位单元将托盘进行夹紧定位，搬送单元上的两轴伺服NC机将托盘移动至工作位置，铆接机对托盘上的工件进行一个位置铆接，完后，搬送单元上的两轴伺服NC机将托盘移动至下一个工作位置进行铆接，如此循环，直至所有铆接位置完成。所有铆接位置完成后，工人取出工件，一个工作循环完成，多点铆接，减少了人员放件次数，加快生产节拍，提高生产效率，设备结构紧凑，占用的工厂空间较小，降低生产成本。
一种伺服电机汽车铆接装置

[实用新型]一种轴套焊接的装置-CN202221116124.2有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;黄启琛 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种轴套焊接的装置，包括后电极部件、夹具组件、顶升机构、打刻机构和上电极部件，其特征在于，所述后电极部件与夹具组件连接，且夹具组件安装在后电极部件内部；所述夹具组件与顶升机构连接，且顶升机构安装在夹具组件的内部；所述打刻机构与后电极部件连接，且打刻机构与夹具组件和顶升机构相互配合完成对工件的打刻；所述上电极部件与后电极部件连接，且上电极部件安装在后电极部件的顶部，位于夹具组件和打刻机构的上方；在以往设备，轴套焊接工程与打刻工程是分开的；现状考虑到生产线的简化，将轴套焊接工程与打刻工程的功能融合一台设备上；这样令到设备更加紧凑，另外减少一次取放件的工作，降低作业者的工作强度。
一种轴套焊接装置

[实用新型]一种工件自动投入滑槽装置-CN202220597682.9有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;黄启琛 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种工件自动投入滑槽装置，包括第一升降机、输送机、第二升降机和托盘机构，其特征在于，所述输送机位于第一升降机与第二升降机之间，且输送机一端与第一升降机连接，另一端与第二升降机连接；所述输送机为双层结构，其中输送机的下层设有第一阻挡机构和第二阻挡机构，上层设有第三阻挡机构和第四阻挡机构；所述第二阻挡机构位于靠近第一升降机的一端；所述第四阻挡机构位于靠近第二升降机的一端；所述托盘机构与输送机滑动连接，且托盘机构通过第一升降机和第二升降机实现在输送机上层与下层之间的切换；该装置能够实现作业者放件作业与机械人取件作业互不干扰，节拍进一步提升，提升效率，实现复杂大型工件长距离输送。
一种工件自动投入滑槽装置

[实用新型]一种四面回转式车切装置-CN202220597712.6有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;黄启琛 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种四面回转式车切装置，包括固定支架、旋转轴、托盘组件，其特征在于，所述固定支架为两个，且固定支架分别安装于旋转轴两端；所述固定支架安装有减速机、主气管；所述旋转轴设有四个面，其中顶面为工作面；所述旋转轴四个面至少有一个面安装有托盘组件；所述旋转轴用于带动所述托盘组件转动，切换到所需加工工作面；该装置安装有多个加工托盘，可根据加工需求进行转动切换；集成化托盘设计，在安装时可省略大部分工序，减少工作量，提升效益，还可根据不同的加工需求进行整体替换。
一种四面回转式车切装置

[实用新型]一种基于相机检查的涂密封胶装置-CN202220597716.4有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;黄启琛 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种基于相机检查的涂密封胶装置，包括机械手、摄像机构和定位机构，其特征在于，所述机械手设有胶枪，胶枪用于工件涂胶；所述摄像机构位于定位机构的正上方；所述摄像机构用于识别涂胶情况；所述定位机构用于工件夹紧和工件定位；该装置提高涂胶质量，减少漏涂胶情况；提高自动化效率；提升节拍后续追加车型时，改造费用少，设备制造成本低。
一种基于相机检查密封胶装置

[实用新型]一种机器人双面搬送装置-CN202020417897.9有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人双面搬送装置，包括A面夹紧与B面夹紧，其特征在于，所述A面夹紧具有若干个固定的A面支撑块；所述A面夹紧设有固定的A面压块，且A面压块与A面大力气缸固定连接；所述长支撑柱与A面调整垫片固定，且A面调整垫片位于支撑块与长支撑柱之间；B面夹紧也具有支撑块、定位销、压块、大力气缸、调整垫片，且B面夹紧的夹取结构分布与A面夹紧的夹取结构分布相同；该装置通过A面夹紧与B面夹紧可以同时夹取工件，上下两个方向工作，做到一次搬运两个工件，提高生产效率。
一种机器人双面装置

[实用新型]弧焊自动线-CN202020489456.X有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：弧焊自动线，包括初焊工位、增焊工位、打刻工位、检查工位、输送滑槽和搬运机器人工位，其特征在于，所述初焊工位设有两个，且初焊工位位于搬运机器人工位两侧；所述增焊工位也具有两个，且增焊工位与初焊工位一一对应连接；所述搬运机器人工位设有输送滑槽与打刻工位，且输送滑槽与检查工位固定连接；所述输送滑槽位于两个初焊工位之间，且打刻工位位于两个增焊工位之间；该装置通过生产线围绕一个搬运机器人工位进行包围式建设，由一个机器人负责整条生产线的搬运减少工件输送以及占用面积，从而增加生产效率。
自动线

[实用新型]流水式弧焊增焊线-CN202020489451.7有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：流水式弧焊增焊线，包括托盘机构和搬送单元，其特征在于，所述托盘机构设有托盘固定连接；所述托盘机构下方设有安装底座固定连接；所述托盘机构设有过渡工件固定连接；所述托盘两侧设有搬送单元固定连接，且搬送单元设有安装板固定连接；所述搬送单元与托盘之间设有导轨安装座；所述搬送单元一侧设有定位机构固定连接；所述过渡工件设有照相位置定位单元固定连接，且所述照相位置定位单元设有照相机位置定位安装支撑架固定连接；所述工位之间设有清枪器固定连接；机械化、批量化、规范化焊接，实现无人操作，提高自动化覆盖率,从而增加生产效率。
流水式弧焊增焊线

[实用新型]一种可更换夹具的点焊螺母焊装置-CN202020328015.1有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种可更换夹具的点焊螺母焊装置，包括底座、第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构，通过多元模块化相互连接对工件匹配加紧固定，而且底座设有快换器主盘便于机器人进行快速连接、切换，通过机器人的搬送减少焊接工位数；该装置通过三个定位机构对工件进行夹紧；以及需要切换工件的时候，通过快换器可以实现快速切换不同工件的夹具连接搬送焊接，实现减少设备数量，从而节省成本。
一种更换夹具点焊螺母装置

[实用新型]一种涂装托盘放件用的机器人抓手装置-CN202020419266.0有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：一种涂装托盘放件用的机器人抓手装置，包括机器人抓手与工件放置托盘，其特征在于，所述机器人抓手设有机器人底座固定连接，且机器人抓手下方设有工件放置托盘固定连接；所述机器人底座与工件放置托盘之间设有安全光栅固定连接；所述工件放置托盘下方设有托盘定位机构固定连接，且工件放置托盘设有反射感应器固定连接；该装置通过机器人抓手放置工件，节省了人工搬运的人力需求，降低了人工成本；机器人抓手进行竖直搬运，减少搬运时的占用面积，相对比人力搬运更加快捷，从而增加生产效率。
一种托盘放件用机器人抓手装置

[实用新型]一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置-CN202020489438.1有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：一种汽车脚刹轴套自动压入涂油装置，包括右前侧轴套压入注油机构、左前侧轴套压入机构、右后侧轴套压入注油机构、左后侧轴套压入机构、压紧机构、第一车种切换机构、第二车种切换机构、支撑机构，其特征在于，把工件、轴套放在支撑机构上，通过夹紧机构将工件压紧，右前侧轴套压入注油机构与左前侧轴套压入机构将前侧轴套压入并注油；通过右后侧轴套压入注油机构与左后侧轴套压入机构把后侧轴套压入并注油；通过第一车种切换机构与第二车种切换机构进行车种切换；与现有技术相比，该装置可以提高生产线的自动化覆盖率，减少作业人员的工作量，加快生产节拍，提高生产效率。
一种汽车轴套自动涂油装置

[实用新型]一种返还式工件输送装置-CN202020490123.9有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：一种返还式工件输送装置，包括托盘与中间顶升机构，其特征在于，所述托盘位于输送机构上，且输送机构中间设有中间顶升机构固定连接；所述输送机构一端设有顶升定位机构固定连接；所述中间顶升机构下方设有下层托架固定连接；所述输送机构另一端设有气动磁铁固定连接；所述输送机构设有第一输送带与第二输送带，且第一输送带与气动磁铁固定连接，第二输送带与顶升定位机构固定连接；该装置通过一个中间顶升机构来对需要工作的托盘进行一个顶升，从而下层托架上升补充顶升位置的输送，实现上方托盘在工作不影响下方托盘的传输，从而增加生产效率。
一种返还工件输送装置

[实用新型]一种托盘自动输送返还装置-CN202020490089.5有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种托盘自动输送返还装置，包括托盘入口和定位机构，其特征在于，所述托盘入口设有入口拉动机构固定连接，且托盘入口设有入口输送链条固定连接；所述入口输送链条设有入口顶升拉动机构固定连接，且入口顶升拉动机构设有中间过渡滚轮固定连接；所述中间过渡滚轮设有出口顶升拉动机构固定连接，且出口顶升拉动机构设有托盘定位机构固定连接；所述托盘定位机构设有出口输送链条固定连接，且出口输送链条设有出口拉动机构固定连接；所述出口拉动机构设有托盘出口固定连接，且装置边缘设有外围固定连接；该装置通过多个输送链条对工件托盘进行自动输送，减少了搬运间隔；装满的托盘直接被拖上叉车，减少了工作人员的工作负荷，从而增加生产效率。
一种托盘自动输送返还装置

[实用新型]一种吊具搬送装置-CN202020337203.0有效
发明人： 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 -专利权人：广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：一种吊具搬送装置，包括Y向导轨、X向导轨、吊具模块，其特征在于，所述Y向导轨与X向导轨滑动连接；所述Y向导轨设有吊具模块（3）滑动连接，且吊具模块设有吊具与气动葫芦；通过吊具吊着工件，Y向导轨控制吊具的前后方向移动，X向导轨控制吊具的左右方向移动，气动葫芦控制吊具的上下方向移动，通过6个方向移动，可实现在可动范围内任意位置移动；可以减少工作人员的工作负荷，提高生产效率。
一种吊具搬送装置

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