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- [发明专利]一种填补沥青路面裂缝的施工工艺-CN202210308415.X在审
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王佳蓉;马燕妮;任圆圆
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陕西交通职业技术学院
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2022-03-24
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2023-01-17
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E01C23/09
- 本发明公开了一种填补沥青路面裂缝的施工工艺,包括步骤一中的搅拌机构,搅拌机构包括有基座,基座的顶部安装有搅拌箱,搅拌箱的内部设置有搅拌机构,搅拌机构包括有通过轴承安装有竖直向上的搅拌杆,搅拌杆的顶部贯穿搅拌箱的顶部连接有第一电机,搅拌杆的外壁中心处安装有螺旋搅拌轴,搅拌杆的外壁底部两端安装有T形搅拌轴,搅拌箱的内壁安装有加热板。本发明在进行裂缝填补时只需要沿着裂缝轨迹推动装置保持填补箱一直覆盖在裂缝上即可,相比较现有技术控制喷头位于裂缝上方更加简便,降低了工作人员的工作强度,而且在推动填补箱的过程中填补箱内部的喷头可以通过不断往复上下运动自调节需要向下填补的喷头进行工作。
- 一种填补沥青路面裂缝施工工艺
- [发明专利]一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统-CN202110280299.0有效
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毕路拯;王佳蓉;池伟明;费炜杰
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北京理工大学
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2021-03-16
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2021-11-09
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B25J9/16
- 一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统,包括:脑电采集系统、命令刺激系统、脑电解析系统、命令输出及机器人群协同控制系统、无人机控制系统、多机器人系统、无人机;脑电采集系统用于进行脑电信号采集;命令刺激系统用于对操控者进行视觉刺激;脑电解析系统用于对脑电信号进行脑电解析,得到控制命令;命令输出及机器人群协同控制系统用于将控制命令传输给多机器人系统并实现协同控制;多机器人系统用于完成地面救援任务;无人机控制系统用于通过操控者肢体对无人机进行控制;无人机用于对救援现场进行信息收集及目标搜索。本发明能够辅助操控者完成空地协同的多任务远程救援,同时有效降低了操控者操作的负担,提高了救援的安全性以及效率。
- 一种基于融合空地协同机器人系统
- [实用新型]一种轨道交通检修装置-CN202120150775.2有效
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马燕妮;王佳蓉;陈卓;张弛
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陕西交通职业技术学院
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2021-01-20
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2021-09-10
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B61L23/04
- 本实用新型公开了一种轨道交通检修装置,包括车架以及设置于车架上的控制器,所述车架的上安装有与轨道相卡合的轨道轮,所述车架底部安装有探伤仪、平直测量仪、以及两套标记机构,所述标记机构分别设置于两侧轨道轮的内侧,所述标记机构包括多个喷枪以及与多个喷枪相连接的墨盒;所述控制器的输入端与探伤仪以及平直测量仪相连接,控制器的输出端与两套标记机构相连接。能够通过探伤仪和平直测量仪对轨道的性能进行测试,并将获取的数据传输到控制器进行处理后,控制标记机构对有问题的位置进行喷涂标记,能够使得工作人员及时的获知故障位置以及故障问题类型,帮助工作人员及时进行检查和维修,提高了检修工作的效率和准确度。
- 一种轨道交通检修装置
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