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[发明专利]滑撬式直升机着舰自动锁紧装置-CN201610989703.0有效
发明人：王顺利;于忠海;王佳茂;黄立智;王文韬;吴开强;张肖刚 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上，感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，旋转轴上焊接有锁紧环，锁紧环内侧贴有压力传感器，锁紧环的开口端面上贴有感应器一，单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
滑撬式直升机自动装置

[发明专利]蛙泳训练器-CN201810380679.X在审
发明人：王顺利;于忠海;彭丽;王佳茂 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛙泳训练器，由手臂部分、躯干部分和下肢部分构成，手臂部分的支撑架一上装有对称布置的导轨一，中间装有显示屏，并置于地面上，导轨一上装有手滑装置，手滑装置可以在导轨一中滑动；躯干部分包括支撑架二，支撑架二上开有护头槽、护胸槽、护腹槽、护裆槽和通风孔，支撑架二置于躯干部分和下肢部分之间的地面上；下肢部分包括支撑架三、支撑架四、导轨二和脚滑装置；支撑架四安装在支撑架三的中间上部，并通过支撑架三置于地面上，支撑架四装有对称布置的导轨二，导轨二上装有脚滑装置，脚滑装置可在导轨二中滑动。可对人体的不同部位进行姿态训练，通过各部分的协调合作，可模拟蛙泳时手臂的空间动作和腿部动作的协调运动。
支撑架导轨躯干脚滑下肢手臂对称布置蛙泳训练滑动手滑护胸协调运动姿态训练通风孔护腹护头腿部显示屏蛙泳协调合作

[实用新型]分度式汽轮机叶片预扭安装平台-CN201721276417.6有效
发明人：田宇晟;王佳茂;吴佳霖;秦大朋;王启明;辛绍杰;谢金龙 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分度式汽轮机叶片预扭安装平台，包括伺服电机、分度盘、旋转台、传动轴、汽轮机叶片、主轴、第一固定支座、第二固定支座和激光测量仪，其中，所述旋转台与所述分度盘相贴合，所述分度盘套设在所述传动轴上，所述传动轴的一端与伺服电机相连另一端穿过所述第二固定支座与所述主轴相连，所述汽轮机叶片套设在所述主轴上，所述主轴的一端套设在所述第二固定支座上另一端通过可拆卸的螺帽卡嵌在所述第一固定支座上，所述激光测量仪设于所述第二固定支座的侧面。本实用新型提供的分度式汽轮机叶片预扭安装平台，可有效节约工时、减少劳动量、提高工作效率，同时还能有效提高汽轮机叶片安装质量，利于企业经济效益的提升。
分度汽轮机叶片安装平台

[发明专利]车载吊运装置-CN201611044317.0有效
发明人： 王佳茂;于忠海;王顺利;郭凯;黄立智;王文韬;张肖刚;吴开强;陈昊;冯智颖;王东昌;余乐荣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车载吊运装置，安装在运货卡车的车斗上用于把货物吊运到运货卡车车斗内或车斗外指定位置，其特征在于具有支撑架，套在车斗上，包括左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板均为L形，具有水平部和竖直部，左支撑板的水平部和右支撑板的水平部套装在一起。左支撑板和右支撑板上的主驱动轮能够使支撑架在车斗上前后移动，使吊运装置在车斗上的移动范围更大，加上悬臂的转动和卷扬机构的移动，能够更容易地将货物放置到车斗内的指定位置。所以，本发明的车载吊运装置操作简单方便，省时省力，并且占地面积小，适用性广。
车载装置

[发明专利]基于ZigBee通信的动叶装配合格检测设备-CN201710438893.1在审
发明人： 王佳茂;于忠海;梅洁;王耀民;潘特特;岳鑫 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ZigBee通信的动叶装配合格检测设备，包括锤击装置，用于对汽轮机动叶片进行填隙条压紧以及叶根压紧操作，具有接收部、指示部以及运行控制部；以及分析处理装置，与锤击装置通信连接，具有支架本体、图像采集部、存储部、判断部、数据处理部、指示信号生成部以及发送部，存储部存储有预定缝隙值，图像采集部采集装配过程中相邻汽轮机动叶片的叶根之间的缝隙图像，数据处理部对采集图像进行处理得到当前缝隙值，判断部判断当前缝隙值是否小于预定缝隙值，当判断结果为是时，指示信号生成部生成装配合格的指示信号，发送部发送指示信号，接收部接收指示信号，指示部基于指示信号进行指示，运行控制部基于指示信号进行运行控制。
基于 zigbee 通信装配合格检测设备

[发明专利]填隙条智能分析装置及其分析系统-CN201710421050.0在审
发明人： 王佳茂;于忠海;梅洁;石永泉;肖洒;许霜霜;房宏扬;吕方;张雨龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种填隙条智能分析装置，包括至少一个填隙条储存盒，用于放置预定规格的填隙条；至少一个压力传感器，设置在填隙条储存盒的底部，用于实时感应放置在填隙条储存盒内的填隙条的重量并生成对应的压力信息；数据处理部，与压力传感器连接，接收压力信息并实时生成对应的数量信息；显示部，设置在填隙条储存盒的外侧，对数量信息进行显示。本发明还提供了一种填隙条智能分析系统，包括多个填隙条智能分析装置，设置在厂内的各个车间内，用于记录各个车间内的填隙条的使用数据；以及数据处理中心，与多个填隙条智能分析装置通信连接，用于接收使用数据并对使用数据进行分析，其中多个填隙条智能分析装置为上述填隙条智能分析装置。
填隙智能分析装置及其系统

[发明专利]一种饮水机水桶自动安装装置-CN201610971467.X在审
发明人：王兵;王顺利;王佳茂;王珊珊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种饮水机水桶自动安装装置，设置在饮水机旁，用于将水桶安装到饮水机上，包括支撑架；步进电机，通过螺栓固定在支撑架上；以及水桶安装支架，具有旋转轴、旋转支架和夹紧环，旋转轴通过轴承与支撑架连接，并通过联轴器与步进电机连接；旋转支架的一端与旋转轴焊接在一起；夹紧环通过销钉与旋转支架的另一端连接。步进电机驱动旋转轴旋转，从而带动旋转支架和夹紧环的旋转，进而使得水桶被旋转至饮水机的正上方并安装至饮水机上。本发明的结构简单，大大节省了人力，提高了安装效率，而且减少了对饮水机的损坏，避免了由于操作不当引起的安全隐患。
一种饮水机水桶自动安装装置

[发明专利]局域网型万向平板小车组-CN201611060250.X在审
发明人： 王佳茂;于忠海;潘特特;王顺利;徐晓芳;郅东东;孟康;霍颖慧;袁千顺;王天佑;于淼;胡瑞;顾轩瑄;梅洁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种万向平板小车及包含该万向平板小车的局域网型万向平板小车组，放置于卡车车斗内用于承载及运送货物，其特征在于，包括平板车体，呈矩形；两个定向轮，分别安装于平板车体的车底前两角；两个万向轮，分别安装于平板车体的车底后两角；多个压力传感器，分别设置在定向轮和万向轮的根部，用于测量平板车体所承受载荷的信息；以及信息采集机构，设置在平板车体的底部中间，用于记录和传输压力传感器采集的信息。操作简单方便，省时省力，保证了货物的美观和车斗的寿命，大大提高了运输过程中的交通安全系数。
局域网万向平板车组

[实用新型]可自由调控的万能手机支架-CN201520867467.6有效
发明人：徐国平;刘溪涓;张日成;王佳茂;周洁 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H04M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由调控的万能手机支架，包括角套、粗筒、细杆、主立杆、基座夹、中心轴、圆片、拐角、定位软管和基座，其中，所述粗筒和细杆组成过盈配合的伸缩杆结构，所述角套套在拐角上，所述拐角通过细杆与所述伸缩杆结构相连，所述圆片和粗筒形成一个固定结构，所述固定结构的圆片放置在基座上，所述圆片可绕中心轴旋转，所述中心轴穿过基座与定位软管连接，所述定位软管嵌入主立杆中，所述主立杆与基座夹相连接。本实用新型提供的可自由调控的万能手机支架，将万向头固定手机的位置由手机身侧变为手机的四个角，不再影响手机音量键及开关键的正常使用，能更好地适应各种类别大小的手机，且对手机的作用力更均衡，减轻压迫。
自由调控万能手机支架

[实用新型]一种自动擦拭灰尘式候车长凳-CN201520864352.1有效
发明人：李雪纯;刘溪涓;汪英;周洁;付晓培;王佳茂 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动擦拭灰尘式候车长凳，包括擦拭模块、控制室、长凳主体和滚轮，所述长凳主体上设有滑道；所述擦拭模块位于长凳主体表面并与控制室连接；所述控制室内设有单片机控制系统、电力提供装置和小型电机；控制室与滚轮通过齿轮及杆件连接传递动力，所述控制室带动滚轮沿滑道移动，使擦拭模块在长凳主体表面移动。本实用新型公开的自动擦拭灰尘式候车长凳，可以实现长凳表面的自动擦拭清洁。
一种自动擦拭灰尘候车长凳

[实用新型]模块式小型打钉旋钉钻孔组合机-CN201520864354.0有效
发明人：周夏叶子;刘溪涓;徐国平;汪英;王佳茂;李雪纯 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式小型打钉旋钉钻孔组合机，包括电机模块、打钉模块、旋钉模块和钻孔模块，其中，所述打钉模块、旋钉模块和钻孔模块的外壳可分别通过两侧的固定孔与所述电机模块外筒顶部的外螺纹圆柱相嵌套，所述打钉模块内部通过内六角套筒与所述电机模块中心位置的六棱柱轴相连接，所述旋钉模块和钻孔模块内部通过螺丝刀内六角套筒与所述电机模块中心位置的六棱柱轴相连接。本实用新型提供的模块式小型打钉旋钉钻孔组合机采用模块组合的方式，打钉装置、旋钉装置、钻孔装置分别作为独立模块，需要使用上述功能时，只需将对应的模块与电机部分相组合即可，体积小，功能齐全，满足了一般木匠、工匠的基本操作要求。
模块小型打钉旋钉钻孔组合

[实用新型]四向移动黑板-CN201420786196.7有效
发明人： 王佳茂;邵兵;梁卓;汤映芝;原恩桃;张英雄 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四向移动黑板，包括：第一黑板模块和第二黑板模块，第一黑板模块和第二黑板模在第一驱动装置作用下可在第一方向上移动；第一黑板模块包括第一小黑板和第二小黑板，第一小黑板和第二小黑板在第二驱动装置的作用下可在第二方向上移动；第二黑板模块包括第三小黑板和第四小黑板，第三小黑板和第四小黑板在第三驱动装置作用下可在第二方向上移动，第一方向和第二方向相垂直。本实用新型四向移动黑板增加黑板的四向移动功能，使该黑板在实现现有的上下滑动交换的同时，能够实现黑板的左右滑动，从而实现了既能不受投影仪幕布的影响，既令使用者可根据自身的身高和黑板上书写的内容的排版来板书，随意支配滑动。
移动黑板

[实用新型]智能识别盲人拐杖-CN201420763531.1有效
发明人： 王佳茂;姚敏娟;梁卓;张英雄;万广;朱宸英杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能识别盲人拐杖，包括拐杖主体和手持部，拐杖主体和手持部固定相连，在拐杖主体上设置有雷达测距装置和红外线探测器，其中雷达测距装置靠近所述拐杖主体的端部，红外线探测器靠近手持部，在拐杖主体上还设有控制雷达测距装置和红外线探测器的控制器以及给雷达测距装置和红外线探测器供电的供电装置，在手持部上设有总开关、震动装置和扬声器，其中总开关设置在所述手持部的端部的剖面上。本实用新型智能识别盲人拐杖通过雷达测距装置和红外线探测器的结合，使得盲人行走过程中，在避开障碍的同时，能够分辨人和物，可以主动跟人打招呼交流，大大增强了生活的信心、社交的范围以及心情的愉悦。
智能识别盲人拐杖

[实用新型]一种NFC锁具-CN201420243748.X有效
发明人： 王佳茂;梁卓;辛绍杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62H5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种NFC锁具，在现有锁具功能的基础上，添加了NFC感应模块和控制室，从而利用NFC技术实现智能终端与锁具瞬间快速配对，并自动上锁和解锁，摆脱了开解锁的繁琐过程，方便快捷。
一种 nfc

[实用新型]双卡盘对接式工作台-CN201420765800.8有效
发明人： 王佳茂;姚敏娟;刘秦;梁卓;张英雄;张继心 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双卡盘对接式工作台，包括了纵向导轨，安装于所述纵向导轨上的两个三爪卡盘装置、纵向滑块、横向导块和用以安装刀具的刀架，所述纵向滑块沿所述纵向导轨做纵向移动，所述纵向滑块上固定设有横向导轨，所述横向导轨垂直于所述纵向导轨，所述横向导块沿所述横向导轨做横向移动，所述刀架安装于所述横向导块上，两个所述三爪卡盘装置的轴心重合。
卡盘对接工作台