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[发明专利]基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置-CN201410582187.0有效
发明人：汤一平;杨瑞达;夏少杰;陈麒;鲁少辉;韩旺明;韩国栋;胡克钢;王伟羊;吴挺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目多视角立体机器视觉的3D指纹识别装置，包括用于采集3D手指图像的高清摄像机、2枚与高清摄像机的主光轴成45°夹角的平面镜构成的对称梯形腔体和由4个绿色LED构成的照明光源模块，用于对论证手指进行图像处理、检测和识别的微处理器，微处理器软件包括指纹图像预处理、指纹图像后处理、指纹库和指纹匹配与识别模块；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、使用和维护方便、防伪性高的无接触式3D指纹识别装置。
基于单目多视角立体机器视觉指纹识别装置

[发明专利]基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置-CN201610347483.1有效
发明人：汤一平;胡克钢;陈麒;周伟敏;吴挺;鲁少辉;韩旺明;王伟羊;韩国栋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置，包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器、无线接发送单元、控制器、站级通信系统或中央监控中心服务器；所述中央监控中心服务器包括全方位视觉传感器标定模块、主动式全景视觉传感器标定数据库、第Z_i距离的隧道断面全景图像数据读取单元、全隧道横断面全景图像库、全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道横断面全景图像展开及分割单元、隧道疑似病害图像预处理单元、隧道疑似病害图像处理单元、隧道病害图像特征指标提取单元、隧道安全状况评估单元。本发明提供了一种全新的隧道全断面高速动态健康体检方式，自动的检测判断和评估隧道内存在的各种缺陷，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
基于主动全景视觉隧道病害断面动态快速检测装置

[发明专利]基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置与方法-CN201510005918.X有效
发明人：汤一平;陈麒;胡克钢;周伟敏;吴挺;鲁少辉;韩旺明;王伟羊;韩国栋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测装置，其硬件包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器和处理器；系统软件包括全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道中轴线提取单元、降噪及平差处理单元、三维建模及变形分析单元、全隧道各节横断面基准数据库、全隧道纵断面拼接单元、位移监测和沉降监测单元、全隧道健康体检结果数据库和隧道纵断面变移量三维可视化单元；通过对隧道内壁激光扫描断面切片图像进行机器视觉处理分析和识别隧道的横向和纵向形变。本发明还提供了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面高速动态健康检测方法，为地铁和高铁的隧道日常维护提供了有效的技术支撑。
基于主动全景视觉隧道断面高速动态健康检测装置方法

[发明专利]基于主动全景视觉的3D环境复制系统及3D全景显示绘制方法-CN201410632152.3有效
发明人：汤一平;周伟敏;鲁少辉;韩国栋;吴挺;陈麒;韩旺明;胡克钢;王伟羊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动全景视觉的3D环境复制系统，包括全方位视觉传感器、移动体激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构和3D全景绘制输出的微处理器，微处理器包括标定、3D重构和3D全景显示绘制三个部分，其中3D全景显示绘制部分主要包括以物为中心的全景绘制模块、以人为中心的透视图显示绘制模块、全景透视图循环显示绘制模块、立体透视图显示绘制模块、全景立体图循环显示绘制模块和观察距离变化立体透视图显示绘制模块。本发明还公开了一种基于主动全景视觉的3D全景显示绘制方法。本发明实现了3D全景模型重构的几何准确性、真实感、具有亲临其境视觉感全景3D场景绘制显示、重建过程自动化的完美统一。
基于主动全景视觉环境复制系统显示绘制方法

[发明专利]基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测装置及方法-CN201510006892.0有效
发明人：汤一平;吴挺;鲁少辉;陈麒;韩旺明;胡克钢;王伟羊;周伟敏;韩国栋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测装置，包括摄像爬行系统、控制电缆和检测分析核心操作系统；检测分析核心操作系统包括协调动作控制单元、爬行系统控制单元、图像接收单元、功能性缺陷和结构性缺陷的定性和定量分析判断模块和储存单元；通过对管道内部全景影像及激光扫描断面切片图像两种图像进行机器视觉处理分析和识别管道的功能性缺陷和结构性缺陷。本发明还公开了基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测方法。本发明提供了一种全新的自动化管道健康体检方式，为地下管道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。
基于主动全景视觉管道内部缺陷检测装置方法

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置和鞋楦制造方法-CN201410719016.8在审
发明人：汤一平;杨瑞达;周伟敏;鲁少辉;韩国栋;吴挺;陈麒;韩旺明;胡克钢;王伟羊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置，包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机；单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔，该平面镜矩形状斗型腔由4面梯形镜面组成，镜体上大下小且镜面朝向腔体内侧；平面镜矩形状斗型腔的下部设有为真人足部提供均匀柔照明的光源；单目多视角立体视觉箱内还设有根据镜面的折反射原理得到真人足部多个视角影像的摄像机；计算机包括：单目多视角立体视觉标定单元，图像分割、变换及校正单元，真人足部表面形状测量单元和自动生成STL文件单元。本发明还公开了一种基于单目多视角机器视觉的鞋楦制造方法。
基于单目多视角机器视觉真人复制装置制造方法

[发明专利]全天候主动式全景感知装置及3D全景建模方法-CN201410675115.0有效
发明人：汤一平;韩国栋;王伟羊;鲁少辉;吴挺;陈麒;韩旺明;胡克钢 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候主动式全景感知装置，包括移动体激光光源、多元输出全方位视觉传感器和微处理器；多元输出全方位视觉传感器内设有双曲面镜面和两个摄像单元；双曲面镜面的折反射光路上装有偏振分光棱镜，用于将双曲面镜面的折反射光分为含有某一个偏振成分的光和不包含有某一个偏振成分的光；两个摄像单元分别位于偏振分光棱镜的反射和透射光路上，用于分别采集仅包含有偏振光信息的第一全景视频图像和包含有光强信息的第二全景视频图像；微处理器，用于融合第一全景视频图像中的点云几何信息和第二全景视频图像中的颜色信息，并构建全景3D模型。本发明还公开了一种采用全天候主动式全景感知装置的3D全景建模方法。
全天候主动全景感知装置建模方法

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