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[发明专利]基于3D视觉校正H型钢焊接热变形的装配方法-CN202310649030.4有效
发明人：廖先铠;王伟昌;郭家友;潘铭洪 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于3D视觉校正H型钢焊接热变形的装配方法，涉及H型钢焊接技术领域，包括通过3D视觉相机对初始状态下的目标H型钢进行拍照，以获取目标H型钢的点云，通过点云算法对H型钢的基准直线L1、L2、L3、L4进行识别，再对基准点a进行确定，随后根据基准点a在直线L1、L2、L3、L4对腹板的四个基准点a、b、c、d进行确定；解决了对定位H型钢两侧端口较为困难，往往无法对H型钢整体位置和内部形变快速进行矫正定位的技术问题：通过初始定位获取的H型钢基准点和后续H型钢焊接完成后的定位基准点计算两者在空间位置上的偏移，即可得出H型钢的形变值，依据基准点的形变值对后续装配焊接位置进行矫正。
基于视觉校正型钢焊接变形装配方法

[发明专利]一种轻钢行业非标零件叠料的3D视觉分料方法-CN202310728377.8在审
发明人：潘铭洪;廖先铠;王伟昌;郭家友 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻钢行业非标零件叠料的3D视觉分料方法，涉及工业视觉图像识别技术领域，首先对目标区域的标准图像和实时图像进行采集，将实时图像与标准图像进行相减，将实时图像中的背景进行分离，同时将背景分离后的实时图像进行处理，分别得到每个目标零件的位置，之后根据目标零件的位置，获取到目标零件的具体的尺寸信息，同时根据不同的目标零件的装配顺序，对目标区域上的零件的抓取顺序进行排序，同时根据其具体的尺寸信息，分别获取到每个目标零件的中心点的位置，由中心点的位置确定在抓取时对应设备的下落点的位置，提高抓取位置的准确性。
一种行业非标零件视觉方法

[发明专利]用于涡喷发动机涡轮盘精加工的毛刺去除修整装置-CN202310712660.1有效
发明人： 王伟昌;韩晓程;韩太栋;宋建良;王建斌;唐砚东 -专利权人：山东一立动力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：用于涡喷发动机涡轮盘精加工的毛刺去除修整装置，涉及金属表面磨削修整加工技术领域，包括加工外箱和加工内筒，加工外箱上伸缩设有翻转夹持机构，加工外箱内设有伸缩修整机构，加工外箱内还设有残屑冲洗机构；翻转夹持机构包括水平设置的方形支撑板，方形支撑板上设有侧向转动的翻转板，翻转板的下方转动设有圆形的转动连接板；翻转夹持机构还包括伸缩设置的第一夹持架和第二夹持架，第一夹持架和第二夹持架分别伸缩安装在转动连接板上，第一夹持架和第二夹持架上固接有若干个限位柱。本发明解决了传统技术中在对涡轮盘进行去毛刺修整处理时存在的加工精度和效率低、涡轮盘夹持不便、刀具进给与涡轮盘运动相互干涉以及加工废屑难清理的问题。
用于喷发动机涡轮精加工毛刺去除修整装置

[发明专利]基于单目视觉的立方体视差校正设备的视差校正算法-CN202211035125.9在审
发明人： 王伟昌;郭家友;王继文;潘铭洪;伍沅祥 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉相关领域，尤其涉及基于单目视觉的立方体视差校正设备的视差校正算法，所述基于单目视觉的立方体视差校正设备包括：料台、支架、补光灯、相机；本发明针对不同尺寸、不同厚度的立方体料件，仅选用单个普通工业相机、支架和料台作为设备结构即可进行操作，标定工序简单、操作实施方便(无需双目视觉及线激光、无需额外的运动部件)，成本低、精度高且可用于复杂的立方体场景识别，不受环境限制(灯光、日照等苛刻条件)，对于不同立方体的厚度和位置偏差均能进行有效补偿。
基于目视立方体视差校正设备算法

[实用新型]一种低压浇注机随附取件装置-CN202122613900.1有效
发明人： 王伟昌;韩晓程;唐砚东;韩太栋 -专利权人：山东一立动力科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压浇注机随附取件装置，属于取件装置技术领域，包括竖直设置的支撑立柱，支撑立柱主体上部套设有与其固定连接的固定筒座，固定筒座固接于浇注机上模的侧部；所述支撑立柱主体下部套设有与其转动连接的旋转筒座，旋转筒座的一侧设置有与其平行设置的托件立柱，托件立柱与旋转筒座之间有呈上下设置的上连接杆和下连接杆，上连接杆与下连接杆之间有倾斜设置的气缸；所述托件立柱的顶端固接有同轴设置的托件盘。本实用新型提供的一种低压浇注机随附取件装置，取件过程确保不会伤到产品以及浇注机下模，提高产品的合格率；可以不用近距离取件，安全高效；可以显著提高取件效率。
一种低压浇注机随附取件装置

[发明专利]一种对氯邻硝基乙酰乙酰苯胺高安全性合成方法-CN202010439401.2有效
发明人：张思思;高欢;于连友;时昊;王光金;张宗英;王伟昌 -专利权人：山东京博农化科技股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C07C231/02 文献下载
摘要：本发明属于化学合成领域，涉及一种对氯邻硝基乙酰乙酰苯胺高安全性合成方法，该方法利用乙酰乙酸甲酯、乙酰乙酸乙酯或乙酰乙酸叔丁酯代替现有技术中的双乙烯酮，并重新限定了反应物的用量和反应条件，从而克服了采用双乙烯酮为原料的诸多弊端，且可以得到最高含量98％以上的对氯邻硝基乙酰乙酰苯胺产品，收率最高可达96％以上，废气经三级冷凝后处理可套用，溶剂可套用，结晶滤液经浓缩二次结晶回收低含量对氯邻硝基乙酰乙酰苯胺，进一步降低固废，降低生产成本。
一种硝基乙酰苯胺安全性合成方法

[发明专利]一种铝合金表面发黑处理方法-CN202210929592.X有效
发明人： 王伟昌;韩晓程;韩太栋 -专利权人：山东一立动力科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C23C22/36 文献下载
摘要：一种铝合金表面发黑处理方法，属于金属表面处理技术领域，包括表面清洗，表面活化，发黑液浸渍，热处理四个步骤；本发明通过简单的发黑处理工艺，在铝合金表面得到耐腐蚀性好，附着力强的发黑膜层，耐腐蚀性测试中，表面发黑的膜层上滴一滴5wt%的氢氧化钠水溶液后，有气泡冒出的时间为94~101秒，基体金属暴露的时间为208~212秒，附着力测试中，膜层脱落或破碎时钢球撞击的次数为109~116次。
一种铝合金表面发黑处理方法

[发明专利]一种铝合金表面磷化处理方法-CN202210929613.8有效
发明人： 王伟昌;韩晓程;韩太栋 -专利权人：山东一立动力科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C23C22/18 文献下载
摘要：一种铝合金表面磷化处理方法，属于金属表面处理技术领域，包括表面清洗，表面活化，磷化处理，磷化膜后处理。采用本发明所述磷化处理方法得到的磷化处理的铝合金件，表面耐磨性好，耐腐蚀性好，所得铝合金件的自腐蚀电位为‑0.818~‑0.831V，自腐蚀电流密度为0.013~0.016A/cm2，磨损量为0.0276~0.0297mg/cm2。
一种铝合金表面磷化处理方法

[发明专利]一种焊接用激光识别装置及方法-CN202110760637.0有效
发明人：郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种焊接用激光识别装置及方法，其包括：焊接装置，夹具，传感器单元，保护盖，遮挡部，气体流路，传感器单元通过夹具安装在焊接装置上，焊接装置的下端设有焊炬，焊炬的下端设有焊丝，焊炬设有弧形缓冲板，焊丝的下端设有工件，传感器单元包括：容纳盒、气体供给口、连接端子一、连接端子二、透光板、投光部、检测部、第一气体流路，本发明的冷却气腔体的设置，使从两个上端流道进入冷却气腔体的气体进行均压，使两个遮挡部的放气孔排出的气体速度也基本相同，提升了系统的稳定性。
一种焊接激光识别装置方法

[发明专利]双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法-CN202211065061.7在审
发明人：潘铭洪;郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉相关领域，尤其涉及双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法，所述双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备包括：工作平台、上单目相机、侧单目相机、焊枪；本发明仅仅采用了两台工业相机，利用图像处理算法进行标定，具有成本低，且不易损坏的特点；本发明针对焊枪工具在长时间高温等环境工作过程中，出现形变，导致工具坐标系不准的问题，基于双目视觉传感器，利用图像处理的方式，得到焊枪工具在图像坐标系的偏移值，从而得到在实际空间中的偏移值，进而进行修改工具坐标系，避免了在长时间焊接过程中出现的偏焊的问题。
双目视觉传感器机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法

[发明专利]一种焊接用视觉定位装置及方法-CN202110760640.2有效
发明人：郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种焊接用视觉定位装置及方法，其包括：焊接装置、夹具、传感器单元、保护盖、遮挡部，传感器单元通过夹具安装在焊接装置的一侧，焊接装置的下端设有焊炬，焊炬的下端设有焊丝，焊丝的下端设有工件，传感器单元包括容纳盒、气体供给口、连接端子一、连接端子二、透光板、投光部、检测部、第一气体流路，容纳盒的上端设有气体供给口、连接端子一、连接端子二，本发明的气幕架滑动设置在挡气板的长方体管道内，通过两端的固定气管的驱动，实现了滑动永磁体的水平往复运动，能够及时清理挡气板，提升了挡气板的使用寿命。
一种焊接视觉定位装置方法

[发明专利]一种焊接用高精度激光识别装置及方法-CN202110765760.1有效
发明人：郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种焊接用高精度激光识别装置及方法，其包括：焊接装置、夹具、传感器单元、保护盖、遮挡部，传感器单元通过夹具安装在焊接装置的一侧，焊接装置的下端设有焊炬，焊炬的下端设有焊丝，焊丝的下端设有工件，传感器单元包括容纳盒、气体供给口、连接端子一、连接端子二、透光板、投光部、检测部、第一气体流路，容纳盒的上端设有气体供给口、连接端子一、连接端子二，本发明的密封板和背板以及遮挡盖的设置，使保护盖底面清洗喷头上下往复运动并且喷气口二喷出气体对保护盖的底部进行冲洗和冷却的同时，提升了遮挡盖内部气压的稳定性。
一种焊接高精度激光识别装置方法

[实用新型]一种芝麻脱色吸附机构-CN202221238874.7有效
发明人：郭运生;王伟昌 -专利权人：濮阳市广源油脂有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C11B3/10 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及芝麻加工领域，尤其涉及一种芝麻脱色吸附机构，包括壳体，壳体上设置有夹层，夹层下端设置有蒸汽进口、上端设置有蒸汽出口，壳体内部设置有搅拌装置，搅拌装置上设置有搅拌叶片，搅拌装置的驱动电机设置在壳体顶部，壳体顶部一侧设置有进料口和真空抽气口，壳体底部中间设置有芝麻油出料口，壳体内底部设置有过滤机构。该脱色吸附装置结构新颖，设计合理，减少脱色吸附工序成本，脱色剂去除简单，操作方便，实用性强。
一种芝麻脱色吸附机构

[发明专利]一种硬质合金表面渗硼处理方法-CN202210707872.6有效
发明人： 王伟昌;韩晓程;韩太栋 -专利权人：山东一立动力科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C23C8/68 文献下载
摘要：一种硬质合金表面渗硼处理方法，属于金属表面处理领域，包括表面富羟基化处理、涂覆浆液的制备、浆液涂覆和干燥、高温渗硼四个步骤。本发明在850~950℃的渗硼温度下，制备出了硬度高、耐磨性好的硬质合金，维氏硬度1246~1308HV，体积磨损量1.06~1.46×10‑4mm3；通过对合金表面的富羟基化处理，促进了涂覆浆液中含硼粉末与合金表面的结合作用，并对渗硼过程起到了促进作用，最终提高了合金表面的力学性能；通过加入偏硼酸锂、四硼酸锂两种助渗剂，在较低温度下促进了合金表面渗硼过程，得到了高硬度高耐磨的硬质合金。
一种硬质合金表面处理方法

[发明专利]一种农药微囊悬浮剂及其制备方法-CN202210710392.5在审
发明人：李志清;辛艳;王伟昌;王建伟;康瑞雪 -专利权人：山东潍坊润丰化工股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01N25/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药微囊悬浮剂及其制备方法，组成为：农药活性组分1～50%，油相壁材0.5～4.0％，有机溶剂0～20.0％，水相壁材1.5～12.0％，分散剂2.0～6.0％，防冻剂2.0～5.0％，防腐剂0～0.5％，水补足100%。本发明首次提出以聚乙烯醇作为农药微囊悬浮剂的水相壁材，较现有的多元胺水相壁材，能适用于更多的农药活性组分，尤其是咪鲜胺、稻瘟灵、甲草胺等，这些农药很难通过多元胺水相壁材制备成功，工艺稳定，生产成功率高，工业普适性更强。
一种农药悬浮及其制备方法

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