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[发明专利]一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置-CN201910697332.2有效
发明人：李勇;王仁裕;殷怡 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化切割设备及自动切割控制系统的装置，包括底座，所述底座上设有箱体，所述箱体的内部设有切割装置，所述箱体的顶部设有操作台，所述操作台上设有夹紧推送装置，所述箱体与所述操作台上均开设有切槽，所述切割装置包括第一电机，所述第一电机的输出端设有切割齿轮，所述第一电机的一侧设有支撑板，所述支撑板的一侧设有支撑架，所述支撑架的一端与所述支撑板通过活动栓活动连接。有益效果：该装置结构简单，方便操作使用，实现自动化切割的过程中，降低了工作人员的工作难度，同时增加了工作效率，同时被切割完成后的板料将会通过第二传送带送出，从而能够实现切割后板料的下料，大大的增加了方便性。
一种自动化切割设备自动控制系统装置

[发明专利]一种机器人在线校准系统及方法-CN201910697338.X有效
发明人：李勇;王仁裕;殷怡 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人在线校准系统及方法，包括切割机器人，所述切割机器人的端口固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有连接接头，所述连接接头通过螺栓与刀片固定连接，所述切割机器人的一侧设有U型箱，所述U型箱的内部固定连接有U型架，所述U型架的顶部固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对称设有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动端固定连接有压板一，所述压板一的下方两侧均设有限位机构，所述U型架远离所述液压伸缩杆二的一侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的活动端固定连接有压板二，所述U型架的外壁且远离液压伸缩杆一的一侧固定连接有控制器。有益效果：能够对切割机器人上的刀片进行校准。
一种机器人在线校准系统方法

[发明专利]一种尺寸板贴密封条的自动化设备-CN202010021436.4在审
发明人：李勇;王仁裕;殷怡 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸板贴密封条的自动化设备，包括支撑座，支撑座的顶端设有传动带，传动带的一侧设有与其相配合的动力辅助架，动力辅助架的内部设有与传动带相配合的主动电机轮，传动带顶端的中间位置设有与其相配合的限位传动架，传动带的两侧分别均设有与其相配合的传动固定架，两两传动固定架顶部的一侧均设有调节档位板，调节档位板的顶端设有若干均匀分布的调节固定销，调节固定销的内部设有固定孔，其中之一调节固定销外套设有档位套，档位套的一侧设有与其相配合的档位板，支撑座的上方设有定位滚动架。有益效果为：有效的保证了设备能够实现良好的工作调节和范围适应，从而使设备更具备实用性。
一种尺寸密封条自动化设备

[发明专利]一种尺寸板贴密封条的自动化设备-CN201910696509.7有效
发明人：李勇;王仁裕;殷怡 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸板贴密封条的自动化设备，包括支撑座，支撑座的顶端设有传动带，传动带的一侧设有与其相配合的动力辅助架，动力辅助架的内部设有与传动带相配合的主动电机轮，传动带顶端的中间位置设有与其相配合的限位传动架，传动带的两侧分别均设有与其相配合的传动固定架，两传动固定架顶部的一侧均设有调节档位板，调节档位板的顶端设有若干均匀分布的调节固定销，调节固定销的内部设有固定孔，其中之一调节固定销外套设有档位套，档位套的一侧设有与其相配合的档位板，支撑座的上方设有定位滚动架。有益效果为：有效的保证了设备能够实现良好的工作调节和范围适应，从而使设备更具备实用性。
一种尺寸密封条自动化设备

[发明专利]水下机器人及其高速运动下自主避障与规划的控制系统-CN201910697334.1在审
发明人：李勇;王仁裕;殷怡 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人及其高速运动下自主避障与规划的控制系统，包括控制器，控制器上依次连接设有动力输出模块、声呐传感器、第一无线发射接收模块、模式转换模块和深度控制模块，其中，声呐传感器通过移相器与控制器相连接，第一无线发射接收模块与手持控制机构相连接，深度控制模块与深度传感器，模式转换模块的两侧分别与导航规划模块、转向计算模块和遥控导航模块，导航规划模块上连接设有速度计算模块，转向计算模块上连接设有减速分析模块。有益效果为：能够提前进行转向，减少碰撞的几率，能够通过持续的进行转向，从而能够在很少降低速度的基础上，规避障碍物，继而减少能源的消耗，增加行进的效率。
控制器无线发射接收模块模式转换模块水下机器人导航规划高速运动计算模块控制系统深度控制自主避障传感器动力输出模块速度计算模块深度传感器导航模块分析模块依次连接移相器障碍物遥控规划减速行进消耗能源

[实用新型]一种蓄水池-CN201821808742.7有效
发明人： 王仁裕 -专利权人：乐昌市自来水有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄水池，包括蓄水池本体和隔板，所述蓄水池本体内腔两侧的上端和下端均开设有滑道，所述滑道的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑道内腔的一侧与隔板固定连接，所述隔板的两侧均开设有滑孔。本实用新型通过活性炭过滤网和砂石过滤网的过滤后，水通过出水管流入蓄水池本体内，浮球受到水的浮力带动隔板上下运动，隔板避免了水与空气直接接触造成污染和蒸发的状况，隔板带动泵机上下运动，通过泵机可以直接抽取水，隔板会带动泵机跟随水位的上升和下降一起运动，方便对水体进行抽取，解决了现有的开敝式蓄水池，虽然方便观察水位，但水容易蒸发，而且容易受到污染，不利于水资源蓄积的问题。
隔板蓄水池本实用新型泵机滑道滑块抽取蒸发水位活性炭过滤网隔板带动滑道内腔滑动连接砂石过滤上下运动上端出水管体内腔浮力浮球滑孔内腔下端污染过滤水体蓄积体内水资源观察

[实用新型]用于污泥处理用拦截装置-CN201821827290.7有效
发明人： 王仁裕 -专利权人：乐昌市龙辉环保科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于污泥处理用拦截装置，包括过滤主体、固定主体和外壳，所述固定主体固定连接在外壳的底端，所述过滤主体螺纹连接在外壳的内部，所述外壳前端固定连接有滤网，所述外壳靠近滤网的外侧端固定连接有第一垫片，所述第一垫片内部均匀贯穿开设有安装孔，且所述安装孔有四个，所述过滤主体内部固定安装有圆筒，所述圆筒的前端固定连接有滤筒，所述滤筒靠近圆筒的外侧端固定连接有第二垫片，所述第二垫片内部均匀螺纹连接有螺丝，且所述螺丝有四个，所述固定主体内部固定安装有固定块，所述固定块内部插接有挡板。本实用新型使用过程中便于污水中污泥以及各种杂质的过滤和拦截，更好的满足使用需要。
垫片过滤固定主体本实用新型拦截装置污泥处理安装孔固定块外侧端滤筒滤网螺丝挡板螺纹连接内部固定主体螺纹主体内部插接底端污泥拦截污水贯穿

[实用新型]一种用于水厂车间的照明系统-CN201821808835.X有效
发明人： 王仁裕 -专利权人：乐昌市自来水有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水厂车间的照明系统，包括本体，本体左侧的底部通过连接板固定安装有水泵，水泵的输出端通过管道贯穿本体的左侧并延伸至本体的内腔固定连接有喷头，水泵的输出轴固定安装有增压泵，本体内腔的中端固定连接有挡板，挡板顶部的中端固定连接有发电机箱。本实用新型通过固定柱内腔的底部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶部固定连接有横梁，并通过横梁的左侧固定连接有滑杆，且滑杆的左侧活动连接有滑轮的配合，起到了可调节高度的效果，解决了现有的水厂车间用照明高度都为固定设置，当需要更换或者需要维修时，需要工人通过爬梯上去进行更换，这样极大的增加了工人维修难度的问题。
水泵水厂本实用新型液压伸缩杆照明系统横梁车间滑杆内腔喷头活动连接有挡板挡板顶部发电机箱固定设置管道贯穿维修难度固定柱可调节连接板输出端输出轴体内腔增压泵滑轮爬梯维修延伸配合

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