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[实用新型]滚轮式移载机-CN201822136324.4有效
发明人：赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮式移载机，包括：底座，底座上设有升降机构；移载机构，移载机构设置于升降机构上，包括主轴和平行设置的多组滚轮传送组件，主轴上设置多个主动滚轮，每组滚轮传送组件包括移载侧板和从动滚轮组，从动滚轮组设置于移载侧板上，与一个主动滚轮传动连接；驱动电机，驱动电机用于驱动主轴转动。用于医药行业以及轻型产业的物品运输，结构小巧灵活，噪音小，无需额外润滑，使用安全，节能无污染。
从动滚轮组驱动电机升降机构移载机构主动滚轮侧板移载底座本实用新型传动连接传送组件多组滚轮滚轮传送驱动主轴物品运输医药行业组件包括滚轮式移载机转动噪音节能灵活

[实用新型]整盘叉式抓手-CN201822038398.4有效
发明人：赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋;刘力军 -专利权人：天津赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整盘叉式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有旋转丝杠，支撑架两侧设有滑道，滑道沿旋转丝杠的轴向延伸；叉装结构，叉装结构通过螺母与旋转丝杠连接，从而能够在旋转丝杠的驱动下在滑道上滑动；下压结构，下压结构包括下压气缸和下压板，下压板通过下压气缸设置于支撑架的端部下方，能够在下压气缸的作用下压紧于叉装结构；驱动装置，驱动装置与旋转丝杠连接，以驱动旋转丝杠转动。可以对接机器人等相应的设备，用于形状规则、表面平整的轻型货物的抓取和搬运，结构简单，操作灵活。
旋转丝杠支撑架叉装结构滑道下压驱动装置下压气缸下压板叉式抓手螺母抓取本实用新型表面平整对接机器轻型货物驱动旋转丝杠转动形状规则轴向延伸压气缸滑动搬运驱动灵活

[实用新型]侧夹吸盘式抓手-CN201822174429.9有效
发明人：赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧夹吸盘式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有相互平行的一对滑道；侧夹组件，侧夹组件包括一对侧夹板和一对夹板气缸，每个侧夹板连接于一个夹板气缸，一对侧夹板相互平行的设置于一对滑道上，侧夹板能够在夹板气缸的驱动下垂直于滑道滑动；吸盘组件，吸盘组件安装于支撑架上，位于一对侧夹板之间，吸盘组件包括真空吸盘和真空发生器，真空发生器连接于真空吸盘；气源装置，气源装置分别连接于夹板气缸和真空发生器。用于搬运如各类纸箱包装产品等，表面平整且规则性的物品，通过吸盘和侧夹板的配合，提高抓取的牢固性和稳定性，并且可以自动进行掉落检测。
侧夹板夹板气缸侧夹真空发生器吸盘组件支撑架滑道气源装置真空吸盘吸盘式抓手平行吸盘抓取本实用新型表面平整掉落检测纸箱包装组件包括规则性牢固性滑动搬运垂直驱动配合

[实用新型]平移升降装置-CN201822033011.6有效
发明人：赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋;刘力军 -专利权人：天津赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移升降装置，包括：底座；升降框，升降框上设有螺杆，升降框的两侧设有滑槽，滑槽沿螺杆的轴向设置；驱动电机，驱动电机设于升降框上，用于驱动螺杆转动；一对连杆结构，一对连杆结构对称设置于底座的两端，连杆结构的一端铰接于底座，另一端通过螺母与螺杆连接以便在螺杆的驱动下沿滑槽滑动，从而带动升降框升降。用于物料的整体升降和多位置停止，可在多层输送机间切换。
升降框连杆结构螺杆底座平移驱动电机升降装置滑槽螺母本实用新型对称设置螺杆连接驱动螺杆整体升降轴向设置滑动多位置滑槽沿输送机多层铰接下沿转动升降驱动

[实用新型]往复式升降机-CN201822035617.3有效
发明人：赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋;刘力军 -专利权人：天津赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式升降机，包括：框架，框架的顶部设有旋转主轴，旋转主轴上设有传动链轮及主动升降链轮，框架的底部设有与主动升降链轮对应的从动升降链轮；驱动电机，驱动电机设于框架顶部，驱动电机的输出轴通过传动链条与传动链轮连接，以驱动传动链轮转动；升降机构，升降机构包括物品托架和升降链条，升降链条用于传动连接主动升降链轮和对应的从动升降链轮，物品托架连接于升降链条。用于提升或下降外形较小和重量较轻的物品，适用多种工况和场合。
升降链轮驱动电机升降链条往复式升降机传动链轮升降机构物品托架旋转主轴驱动传动链轮本实用新型传动连接传动链条框架顶部输出轴转动

[实用新型]链条式移载装置-CN201822135073.8有效
发明人：赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条式移载装置，包括：底座，底座上设有升降机构；移载机构，移载机构设置于升降机构上，包括旋转主轴和平行设置的多组传动链组件，旋转主轴上设有多个主动链轮，每组传动链组件包括移载侧板、从动链轮组和传动链条，从动链轮组设于移载侧板上，通过传动链条与一个主动链轮传动连接；驱动电机，驱动电机用于驱动旋转主轴转动。其结构紧凑，小巧灵活，节省空间，适用于轻型行业的物品运输，并且运行平稳，噪音小，可实现物品的整体升降和运输高度切换。
传动链组件从动链轮组传动链条驱动电机升降机构旋转主轴移载机构移载装置主动链轮侧板移载底座本实用新型传动连接节省空间驱动旋转物品运输整体升降主轴转动噪音灵活运输

[发明专利]基于云平台的物联网系统-CN201810999539.0在审
发明人：唐冬冬;顾碧山;张方杰;刘国良;王亭友 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云平台的物联网系统，包括设备端、云平台、客户端，云平台提供能够让设备端接入的网络接口，设备端接入云平台后将采集到的数据通过网络上传到物联网数据平台，物联网数据平台将数据清洗处理后通过网络接口发送到应用发布平台，应用发布平台提供可视化操作页面，通过可视化的界面能够绑定设备端并设计物联网应用页面进行发布，客户端通过网络浏览发布的页面，通过可视化的界面可以浏览或操作设备端执行动作，达到了兼容性强、免编程、开发难度小和成本低的技术效果。
云平台设备端页面物联网数据物联网系统网络接口可视化客户端发布可视化操作物联网应用绑定设备技术效果平台提供数据清洗数据通过网络浏览兼容性编程应用采集浏览网络开发

[实用新型]一种新型的吸盘式抓手-CN201720317366.0有效
发明人：张方杰;王亭友;赵明智;唐冬冬 -专利权人：天津赛佰特科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型的吸盘式抓手，定位板的底端左右两侧分别固定设有轴承及轴承座结构，双向丝杠的左右两端设置在轴承及轴承座结构内，双向丝杠的端部固定设有手轮，双向丝杠上设有左右两个丝杠螺母，任一丝杠螺母与双向丝杠啮合连接，任一丝杠螺母的底端固定设有吸盘机构；真空发生器固定设置在定位板的顶端，真空发生器与定位板之间设有橡胶垫，橡胶垫内均匀分布有竖直延伸的减震空腔，任一减震空腔内设有竖直延伸的减震弹簧，吸盘机构均通过真空软管与真空发生器相连接。本实用新型的有益效果是适用范围广泛，作业稳定性高。
一种新型吸盘抓手

[实用新型]一种自动封箱设备-CN201720317346.3有效
发明人： 王亭友;陈友东;魏琦;张方杰 -专利权人：天津赛佰特科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动封箱设备，传送带机构设置在机架的顶端；顶梁通过支架固定在机架上，并且位于传送带机构的正上方，沿传送带的传送方向，顶梁的底端依次设有胶带轴、第一气缸机构、第二气缸机构；胶带轴的一端通过支架固定设置在顶梁的底端，胶带轴的另一端为自由端，并且在端部设有外螺纹，定位盘的圆心位置设有通孔，通孔内设有与外螺纹相匹配的内螺纹；第一气缸机构的活塞杆底端固定设有固定架，辊筒可旋转的设置在固定架上；第二气缸机构的活塞杆底端固定设有切割刀板，切割刀板的刀刃朝下。本实用新型的有益效果是作业效率高，适用范围广泛。
一种自动封箱设备

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