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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]车辆的传感器系统-CN202330020657.4有效
发明人：孙明;田申;王亚甲;王志兵 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆的传感器系统。2.本外观设计产品的用途：用于安装相机、天线、激光雷达等车载传感器，来检测车辆信息和周围环境信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
车辆传感器系统

[发明专利]数据采集装置和用于确定传感器的姿态的方法-CN202210266621.9在审
发明人：计平元;吴君;何小康;王亚甲 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据采集装置和用于确定传感器的姿态的方法。本公开提供的数据采集装置包括：安装部件；固定在所述安装部件上的传感器，所述传感器相对于地面以预定姿态取向，并被配置用于当所述交通工具在地面上移动时以扫描频率扫描所述数据采集装置的周围环境以获得点云数据帧序列，所述姿态使得所述传感器的有效视场角在地面上的覆盖范围跨所述点云数据帧序列中的时间相邻的帧是连续的。
数据采集装置用于确定传感器姿态方法

[发明专利]数据采集装置及其安装结构-CN202111150793.1在审
发明人： 王亚甲;孙明;郝佳男;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本公开提供一种数据采集装置及其安装结构，数据采集装置的安装结构包括：第一壳体，位于第一壳体上的第二壳体，第二壳体包括顶盖并且具有比第一壳体小的横截面积；第一支架，所述第一支架从第二壳体的顶盖向上延伸，其中所述第二壳体的顶盖的至少一部分具有倾斜的上表面，使得所述上表面在靠近第一支架处比靠近顶盖边缘处具有更高的高度。
数据采集装置及其安装结构

[外观设计]地图采集设备支架-CN202230612344.3有效
发明人：孙明;王亚甲;计平元;吴君;李东杰 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地图采集设备支架。2.本外观设计产品的用途：应用于地图采集车辆中，用于搭载相机、激光雷达、定位装置、电源管理器、工控机、路由器等地图采集设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地图采集设备支架

[发明专利]一种传感器支架和车辆-CN202110611903.3在审
发明人：孙明;王海峰;温博;王亚甲;苑晓雷;贾瑞芳 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感器支架和车辆，该传感器支架包括：第一横梁，其第一侧固定安装于牵引车尾部的车架横梁上；至少两个竖梁，竖梁垂直固定在所述第一横梁上；第二横梁，位于第一横梁下方且连接至少两个竖梁；其中，竖梁上设置有第一滑动槽，以便第二横梁沿着所述第一滑动槽上下滑动。本申请的传感器支架结构简单、性能稳定，且采用原车的车架横梁安装，易操作、易更换、易调节。
一种传感器支架车辆

[外观设计]传感器保护壳-CN202230495358.1有效
发明人： 王亚甲;孙明;王超;刘翀 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器保护壳。2.本外观设计产品的用途：用于安置毫米波雷达等车载传感器，尤其用于固定在自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器保护

[外观设计]传感器保护壳-CN202230495350.5有效
发明人： 王亚甲;孙明;王超;刘翀 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器保护壳。2.本外观设计产品的用途：用于安置激光雷达等车载传感器，尤其用于固定在自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器保护

[外观设计]传感器保护壳-CN202230495359.6有效
发明人： 王亚甲;孙明;王超;刘翀 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器保护壳。2.本外观设计产品的用途：用于安置激光雷达等车载传感器，尤其用于固定在自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器保护

[外观设计]传感器集成支架的加强板-CN202230178105.1有效
发明人： 王亚甲;孙明;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器集成支架的加强板。2.本外观设计产品的用途：用于固定相机和激光雷达等多种传感器的集成支架零部件，尤其用于固定在自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器集成支架加强

[外观设计]传感器保护壳-CN202230252399.8有效
发明人： 王亚甲;王玉勇;计平元 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器保护壳。2.本外观设计产品的用途：提供激光雷达等车载传感器的保护壳，尤其用于固定在自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
传感器保护

[外观设计]传感器集成支架-CN202130693349.9有效
发明人： 王亚甲;孙明;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器集成支架。2.本外观设计产品的用途：用于固定相机和激光雷达等多种传感器，尤其用于固定在自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器集成支架

[实用新型]一种传感器集成支架和车辆-CN202122559935.1有效
发明人： 王亚甲;孙明;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本公开公开了一种传感器集成支架和车辆，该传感器集成支架包括：主支架，其包括互相垂直的底座和平台，所述平台用于固定第一传感器；从支架，其包括固定板，所述固定板的上平面与所述平台的下平面固定连接，所述固定板的下平面连接弯折件，所述弯折件用于固定第二传感器。本公开的传感器集成支架能够为相机和雷达提供稳定见识的安装平台，同时弯折件的设计既能满足车辆侧方的视觉补盲范围，也能降低支架的横向长度，提高结构稳定性及自动驾驶车辆的行驶安全性。
一种传感器集成支架车辆

[外观设计]通风仓门-CN202130612870.5有效
发明人：孙明;刘翀;王亚甲;田申;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通风仓门。2.本外观设计产品的用途：用于车辆外壳上供车内通风换气，尤其用于自动驾驶车辆的侧围上，供车内的服务器机柜通风换气。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通风

[实用新型]一种通风仓门、机柜和车辆-CN202122240503.4有效
发明人：孙明;王志兵;王亚甲;刘翀;田申;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60H1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种通风仓门、机柜和车辆。其中，通风仓门包括：设置在仓门主体上的窗体；位于窗体顶部的帽檐，该帽檐的宽度不小于窗体的宽度；以及位于窗体下侧的窗台，该窗台向下倾斜预定角度。机柜包括：安装在发热元件附近的风扇；以及通风管道，其进风口与风扇连接，出风口朝向通风仓门。本申请将发热元件产生的热量通过风扇、通风管道排到通风仓门外，解决了机柜热量无法快速排出的问题，且通风仓门上的帽檐雨眉能够防止雨水进入车载机柜中，提高车载机柜的安全稳定性。
一种通风机柜车辆

[外观设计]传感器安装壳-CN202130631177.2有效
发明人： 王亚甲;孙明;田申;郝佳男 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器安装壳。2.本外观设计产品的用途：用于安置车载传感器，如毫米波雷达等，尤其用于固定于自动驾驶车辆的车身上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器安装

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