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[发明专利]清洗装置-CN202310111091.5在审
发明人：肖运祥;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B9/24 文献下载
摘要：本发明提出了清洗装置，用于清洗料具，包括：载具，其沿自身厚度方向贯穿设置有若干承载孔；输送机构，其用于驱动载具沿清洗路线移动；沿清洗路线的方向依次设置有：第一清洗机构、第一阻挡机构、第二清洗机构和第二阻挡机构；所述第一清洗机构用于第一次清洗所述料具，所述第二清洗机构用于第二次清洗所述料具；第一阻挡机构和第二阻挡机构能在清洗路线上阻挡载具的移动，以使载具分别停靠于第一清洗机构和第二清洗机构。本清洗装置所采用的清洗方式区别于现有的人工利用气枪清洗，利用第一阻挡机构和第二阻挡机构将载具巧妙地分别停靠在第一清洗机构和第二清洗机构处，分别进行清洗，机械自动化地对料具进行清洗，降低了对清洗人员的危害，并且还能降低人工成本，提高清洗效率。
清洗装置

[发明专利]电池焊接装置-CN202310168316.0在审
发明人：肖运祥;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电池焊接装置，该电池焊接装置包括导向组件、抵持组件和压合组件，导向组件包括导向件，导向件具有导向孔，电池壳体套设于导向件上，导向孔与电池卷芯的卷芯孔同轴，抵持组件包括顶针和第一驱动件，顶针与第一驱动件连接，顶针用于在第一驱动件的驱动下穿过导向孔和卷芯孔，并抵持于电池的汇流盘的表面，压合组件包括压合件和第二驱动件，压合件连接于第二驱动件，压合件用于在第二驱动件的驱动下压覆于壳体的背离开口的端面，以使壳体与正极极柱接触压合，避免壳体与汇流盘之间出现偏移，从而可以解决焊接时出现的焊偏和虚焊的问题。
电池焊接装置

[发明专利]一种具有视觉识别功能的智能化搬运装置-CN202310106997.8在审
发明人：罗光平;杨琪;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有视觉识别功能的智能化搬运装置，包括设置在侧移动板、核心板上的临时稳定机构，临时稳定机构包括若干吸盘槽，每个吸盘槽内均滑动设有一号电动滑块及设在一号电动滑块上的吸盘，每一吸盘均通过气管与气泵相连通；临时稳定机构还包括升降板、设置在侧移动板上的稳定槽、设置在每个稳定槽的两侧的滑轨、与滑轨滑动连接的二号电动滑块、以及驱使升降板升降活动的一号电机，一号电机设置在二号电动滑块上，且每个升降板的两侧均固定设有两个一号距离传感器，每个升降板的顶面均固定设有压力传感器，在侧移动板的下方还设有智能视觉部件，解决现有搬运推车上物件无法稳定而容易发生受力不平衡导致掉落的问题。
一种具有视觉识别功能智能化搬运装置

[发明专利]电芯夹具及释放机构-CN202310035341.1在审
发明人：叶闻锋;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本发明属于电池制造技术领域，公开了一种电芯夹具及释放机构，该电芯夹具包括承载电芯的载具；该电芯夹具还具有第一夹持单元，第一夹持单元包括第一夹持件和第一推动件，当第一推动件受到外力作用时，第一推动件远离第一夹持件以释放电芯；当第一推动件未受外力作用时，第一推动件靠近抵接第一夹持件以夹紧电芯。通过第一推动件靠近抵接第一夹持件以夹紧电芯，无需使用气缸等外力作用提供夹持力，减少多气缸的占用空间，减少固定气缸的使用限制，而释放机构包括驱动部以及设置在驱动部的输出端的第一伸出件，第一伸出件与第一推动件对应，进行释放电芯时，第一伸出件对第一推动件受施加外力以释放电芯，方便操作。
夹具释放机构

[外观设计]椅子（MT126）-CN202330134312.1有效
发明人： 王世峰 -专利权人： 王世峰
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（MT126）。2.本外观设计产品的用途：用于供人休息的椅子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
椅子 mt126

[实用新型]一种用于电芯贴胶的贴胶系统-CN202223295807.1有效
发明人：邓见材;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电芯贴胶的贴胶系统，包括：送料转盘；多个夹具机构，环设于送料转盘，夹具机构用于夹持电芯，电芯具有相对的正面和背面；多个贴胶机构，围绕送料转盘呈环形设置，用于对电芯正面和电芯背面进行贴胶；第一驱动件，用于驱动送料转盘转动以使每一夹具机构依次传送至各贴胶机构；翻转机构，设于送料转盘，用于驱动夹具机构翻转以使得正面和背面交替朝上。如此，送料转盘转动时可形成环形运输线，较低了设备的占用空间；重要地，环形分布的多个贴胶机构可对朝上的电芯正面和朝上的电芯背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，更加便于贴胶工位的设计，并且，便于检测人员观察贴胶状况，以保证电芯贴胶的良品率。
一种用于电芯贴胶系统

[实用新型]一种拨叉循环运送线-CN202223134165.7有效
发明人：邓见材;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨叉循环运送线，包括输送装置，输送装置具有第一输送部及第二输送部，第一输送部与第二输送部垂直设置；若干运送单元，若干运送单元均滑动连接均于输送装置，其中，每一运送单元均具有调位座及设于调位座两相对侧的卡扣结构及卡接件，卡扣结构与卡接件相适配；沿着第一输送部移动的运送单元的卡扣结构卡接至沿着第二输送部的另一运送单元的卡接件，以实现每一运送单元的换向传动，达到在不需要外加配置机械手或转向/换向结构的情况下，解决现有的自动化生产设备或自动化生产线上工件的换向传送的问题。
一种循环运送

[发明专利]电池钢壳与托杯分离机构-CN202211469508.7在审
发明人：黄水林;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池钢壳与托杯分离机构，包括分离组件及第一转盘，第一转盘可绕设定轴线转动，分离组件包括夹具和升降杆，夹具间隔设置在第一转盘的上方，升降杆可相对于第一转盘升降，夹具通过升降杆与第一转盘活动连接，第一转盘上设置有托杯放置位，夹具位于托杯放置位的一侧。该电池钢壳与托杯分离机构能降低钢壳的损坏风险低。此种电池钢壳与托杯分离机构，分离钢壳时能降低异物进入钢壳内部的风险，保证电池的生产质量。
电池分离机构

[发明专利]一种水过滤器反冲洗电磁阀控制系统-CN202310193707.8在审
发明人：张永康;马理军;张晨;樊安国;姚琳;李江涛;王世峰;徐永齐;何琳;李怀卿;刘志茹;王延召;索全宝;蔺海云;赵文静 -专利权人：安阳钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种水过滤器反冲洗电磁阀控制系统，包括气源、空气过滤器、油雾捕捉器、减压阀、电磁阀和排气管，其中气源利用三通将组空气过滤器总气管并联，所述空气过滤器通过管路与电磁阀和排气管进行连接，其中在空气过滤器和排气管之间的管路设置有油雾捕捉器和减压阀。本发明通过利用气源代替过滤水压作为电磁阀动力源。将各个过滤罐电磁阀通过耐压仪表气管并联，加装减压阀调压到设备厂家要求的动力源压力，气源推动电磁阀膜片动作起到更换通路的作用，保证水过滤器过滤和反冲洗流程正常切换。对于气源选择有仪表空气管网的系统可以直接使用仪表空气，气源不是洁净气源的要经过滤器、减压阀、油雾器得到干燥洁净气源。
一种过滤器冲洗电磁阀控制系统

[发明专利]多传感器数据融合的目标检测方法及装置-CN202211707267.5在审
发明人：逯博;陈天楷;王世峰;孟锦;孟馨;吕佳航 -专利权人：长春理工大学中山研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多传感器数据融合的目标检测方法及装置，其中方法包括：根据包含点云的几何矩特征的点云特征数据确定第一目标候选框数据，以及根据图像特征数据确定第二目标候选框数据；生成融合张量数据；通过卷积神经网络对所述融合张量数据进行处理，生成融合置信度数据，并根据该融合置信度数据修正所述第一目标候选框数据中的第一置信度数据；基于修正后的第一目标候选框数据进行目标识别处理。本发明实施例的多传感器数据融合的目标检测方法及装置，通过在点云特征提取中引入几何矩，提升了3D候选框的检测精度，进一步再结合2D图像候选框数据的辅助修正，从而有效提高了点云目标识别的准确度。
传感器数据融合目标检测方法装置

[实用新型]封装装置及封装线-CN202223297117.X有效
发明人：王欢;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了封装装置，其特征在于，用于封装圆柱软包电池，包括：封装单元，其包括封装上冶具和封装下冶具；所述封装上冶具设置有呈圆弧形的上封装凹槽，所述封装下冶具设置有呈圆弧形的下封装凹槽；及驱动单元，其用于驱动所述封装上冶具或所述封装下冶具转动，以实现所述封装上冶具和所述封装下冶具两者相对合拢或打开；所述上封装凹槽和所述下封装凹槽两者被配置为当所述封装上冶具和所述封装下冶具两者合拢时对齐设置。本实用新型还提出了封装线，包括上述的封装装置。本封装装置通过在封装上冶具设置上封装凹槽以及在封装下冶具上设置下封装凹槽，能有效防止电芯和铝塑膜移动跑位，以解决上下封边不对称的问题，提高封边精确性。
封装装置

[实用新型]连接片折弯设备-CN202223134929.2有效
发明人：邓见材;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接片折弯设备，包括：第一运料装置，用于传送待弯折的连接片；供料装置，用于向第一运料装置提供待弯折的连接片；折弯装置，设于第一运料装置的一侧，包括定位治具、中部折弯机构和端部折弯机构，定位治具于对所第一运料装置运送而来的连接片进行支撑和定位，中部折弯机构用于对定位治具上的连接片的中部进行施加压力，以使连接片的端部往连接片的中心方向进行初弯折，端部折弯机构用于对初弯折的连接片的端部进行施加压力，以使连接片的端部往连接片的中心方向进行再弯折。本实用新型中的连接片折弯设备对连接片进行折弯时，首先通过中部施压，再通过端部施压的方式进行折弯，具有更好的折弯效果。
连接折弯设备

[发明专利]一种极耳校正装置-CN202211737985.7在审
发明人：王欢;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本申请公开了一种极耳校正装置，极耳校正装置包括底座和设置于底座上的至少一个极耳校正模组，底座具有相对且平行的第一侧和第二侧，极耳校正模组包括治具、电芯校正组件、极耳校正组件以及驱动组件；通过设置极耳校正装置包括电芯校正组件，电芯校正组件在驱动组件的驱动下朝靠近治具档块的方向运动，从而可以使待校正的电芯与治具档块相接触，保证待校正的电芯不会发生位移，进而有利于后续的校正精度，提高生产效益。
一种校正装置

[发明专利]折极耳机构及折极耳方法-CN202211536755.4在审
发明人：王欢;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种折极耳机构，包括：基座；承载件，设置于基座以用于承托电芯；第一压弯机构，被配置为沿靠近或远离承载件的方向滑设于基座，第一压弯机构包括第一安装座和设于第一安装座的第一压板；第二压弯机构，被配置为沿靠近或远离承载件的方向滑设于基座，且第二压弯机构和第一压弯机构分别位于承载件的两相对侧，第一压弯机构包括第二安装座、第二压板和第一弹性件，第二压板通过第一弹性件活动设置于第二安装座，第二压板和第一压板相对布置以用于折弯电芯中的极耳，第一弹性件为第二压板提供保持抵压于极耳的弹力。在该折极耳机构中，采用了柔性折极耳的方式，防止极耳的过度拉伸，提高良品率。本发明还公开了一种折极耳方法。
耳机折极耳方法

[实用新型]卷芯治具以及卷芯整形设备-CN202223035072.9有效
发明人：杨文润;陆东池;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷芯治具以及卷芯整形设备，该卷芯治具包括安装基座、治具本体和磁悬浮动子组件，安装基座包括底座和与底座连接的滑块，滑块上设置有用于与运输线路上的定位槽活动连接的定位轮，治具本体用于固定卷芯，且治具本体设置于滑块上，磁悬浮动子组件设置于底座上，磁悬浮动子组件用于与运输线路上的磁悬浮定子连接，以使磁悬浮动子组件能够驱动安装基座沿所述运输线路的输送方向运动。通过定位轮与定位槽相配合，在卷芯治具进入到整形工位时即可同步完成卷芯的定位，有利于简化设备的整体结构，提高整形工位的空间利用率。同时，还有利于减少卷芯在整形工位的停靠时间，加快了卷芯在生产工序中的流转，有利于提高生产效率。
卷芯治具以及整形设备