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[实用新型]一种可调节的监控设备-CN202321671211.9有效
发明人：张龙飞;王一航;许荻 -专利权人：中天寰宇（天津）科技发展有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本申请涉及监控设备技术领域，提供了一种可调节的监控设备，包括底座、摄像头、滑动板、驱动齿条、驱动齿轮以及驱动电机；所述摄像头设置在滑动板的上部分；驱动齿条竖直设置在滑动板的一侧，所述驱动齿条位于摄像头的下方，驱动齿条以及滑动板与底座滑动连接；所述底座的外壁固定设置有安装框，所述驱动电机设置在安装框上，驱动电机的输出端与驱动齿轮固定连接，且所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合；本申请考虑了检修的方便性，通过滑动板和驱动齿条、驱动齿轮以及驱动电机的配合，可以将摄像头移动到便于检修的位置，这避免了检修人员在对监控设备进行检修时登高的风险。
一种调节监控设备

[发明专利]一种具有自复位功能的装配式摇摆钢框架结构-CN202310574658.2在审
发明人：孔祥成;党月海;周节定;陈跃;谢铠亦;余宝艇;沈宏炯;孙俊;陆龙耀;刘龙;陈江南;王梦浩;王一航 -专利权人：浙江省二建建设集团有限公司;宁波工程学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑技术领域，公开一种具有自复位功能的装配式摇摆钢框架结构，包括：外框架，包括左梁柱、右梁柱、上梁和下梁；左梁柱、右梁柱、上梁以及下梁围成一安装空间；若干墙片单元，可拆卸地设置在安装空间中，墙片单元包括上横梁、下横梁、多根纵梁、多条预应力筋以及多个耗能组件；预应力筋设置在纵梁上，其一端连接于上横梁，另一端连接于下横梁；多个耗能组件设置在多根纵梁之间，且耗能组件的两端分别与相邻两纵梁可拆卸连接。本发明的优点在于，本装配式摇摆墙结构强震后整体修复效率高、更换零件方便，且受力机理清晰；墙片单元可单独修复，耗能能力强，修复效率高。
一种具有复位功能装配式摇摆框架结构

[发明专利]一种超高温非常规储层裂缝系统损伤的评价方法-CN202310757211.9有效
发明人：李溢龙;王一航;李晓平;谭晓华;杨豪;祝瑶;孟可;郭惠琦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明属于油气田开发领域，特别涉及一种超高温非常规储层裂缝系统损伤的评价方法；本发明通过对非常规储层岩心开展孔渗测试、静态压缩实验、动态弹性波传播实验和电镜扫描实验，分析了在物理模拟储层条件下，压裂前后岩心的孔渗变化率、裂缝扩展度以及裂缝连通性变化率，并通过对比压裂前后的电镜照片使得裂缝系统的改变具现化，最终计算出岩心裂缝系统损伤评价系数，该系数将物理模拟实验结果与储层生产数据相结合，根据评价结果可以指导现场更加有效地开采。与现有技术相比，本发明具有以下优点：（1）评价系数直观，评价体系便捷有效；（2）评价体系兼顾了影响裂缝系统的多重因素，使评价结果更加可靠；（3）评价方法易于推广。
一种超高温常规裂缝系统损伤评价方法

[实用新型]一种具有可恢复功能的耗能墙片-CN202321227054.2有效
发明人：党月海;周节定;孔祥成;陈跃;谢铠亦;余宝艇;沈宏炯;孙俊;陆龙耀;刘龙;陈江南;王梦浩;王一航 -专利权人：浙江省二建建设集团有限公司;宁波工程学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式建筑技术领域，公开一种具有可恢复功能的耗能墙片，包括：上横梁、下横梁和多根纵梁，多根纵梁呈间隔设置，上横梁设置在多根纵梁的上端，且与纵梁相抵；下横梁设置在多根纵梁的下端，且与纵梁相抵；多条预应力筋，预应力筋的一端连接于上横梁，预应力筋的另一端连接于下横梁；多个耗能结构，耗能结构的两端分别与相邻两纵梁可拆卸连接。本实用新型的优点在于，本墙片具有恢复功能，方便地震后修复，且耗能能力强，修复效率高。
一种具有可恢复功能耗能

[外观设计]玩具（恐龙音箱K唛机）-CN202330469648.3有效
发明人： 王一航 -专利权人： 王一航
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（恐龙音箱K唛机）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具恐龙音箱唛机

[发明专利]一种致密气储层供气能力的计算与评价方法-CN202310049842.5有效
发明人：李溢龙;王一航;李晓平;张芨强;谭晓华;郭惠琦;杨豪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于油气田开发领域，特别涉及一种致密气储层供气能力的计算与评价方法；本发明通过对回归地层状态的岩心开展供气分析实验，得到在模拟地层条件下不同有效应力、压力梯度所对应的岩心渗透率、流体粘度、进口压力、出口压力、压裂长度与压裂高度，并将所得实验结果拟合建立多物理场供气计算模型，随后结合生产数据，针对压力梯度与有效应力进行非线性二项式拟合，得到供气能力经验拟合式，根据多物理场供气计算模型与供气能力经验拟合式可以对储层供气能力值进行计算，并基于计算结果对储层供气能力进行评价，由评价结果能够明确储层的供气能力强弱以及所处的生产阶段，并且在供气能力范围内进行合理配产，从而指导储层稳定高效地开采。
一种致密气储层供气能力计算评价方法

[发明专利]一种贻贝循环系统染色液及其染色方法-CN202210713999.9在审
发明人：李春梅;田晓飞;封文萍;王一航;张秀梅;李昱成;刁丽丽;陈俊杰;祁政宇 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体涉及一种贻贝循环系统染色液及其染色方法，所述贻贝循环系统染色液，其由结晶紫乙醇溶液和草酸铵水溶液组成。本发明公开了一种简单、可靠、科学、准确的贻贝循环系统的观测方法，本发明通过染色剂的方法，可以快速、准确、完整地观察到完整的循环系统；本发明适合于在本领域推广应用，其科研意义重大。
一种贻贝循环系统染色及其方法

[发明专利]一种绳索驱动式X型平行结构张拉整体柔性仿生鱼-CN202211678497.3在审
发明人：何景峰;朱啸闻;李鑫;王一航;佟志忠;姜洪洲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种绳索驱动式X型平行结构张拉整体柔性仿生鱼，涉及一种仿生鱼。鱼头外壳内安装MCU控制器、电池及伺服电机，顶部安装防水开关控制MCU控制器，伺服电机固定摆盘，第一鱼身关节、第二鱼身关节、第三鱼身关节及鱼尾关节依次布置在鱼头外壳后方并裹附有仿生鱼皮，第一鱼身关节与鱼尾关节通过两根弹簧连接，第一鱼身关节与第二鱼身关节、第二鱼身关节与第三鱼身关节及第三鱼身关节与鱼尾关节之间分别通过上连杆和下连杆铰接，对应的上连杆和下连杆呈X形排布，摆盘通过两根主动驱动绳与鱼尾关节连接，尾鳍通过张拉关节安装在鱼尾关节后端。解决铰链机构转动刚度低且无法吸收横向冲击载荷的缺点，使仿生鱼游动过程更加真实稳定。
一种绳索驱动平行结构整体柔性仿生

[发明专利]一种基于Delta并联机构和张拉整体关节的五自由度机器人-CN202310067583.9在审
发明人：何景峰;冀新明;王一航;李鑫;邓少南 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于Delta并联机构和张拉整体关节的五自由度机器人，属于并联机器人领域。所有电机均固定在定平台上，六个内围电机等分为三组并均布设置，定平台外边缘固定有三个大臂固定座，大臂固定座上下两端固定有两个滑轮支撑座总成，大臂一端与大臂固定座转动连接；每组中的两个内围电机上的卷扬与一组大臂驱动绳索的上、下端驱动绳索一端固定连接，上、下端驱动绳索绕过滑轮支撑座总成上的滑轮与大臂另一端固定连接，大臂另一端与小臂一端转动连接，小臂另一端与动平台转动关节的动平台转动连接，外围电机的卷扬与转动关节驱动绳索一端固定连接，转动关节驱动绳索另一端与末端执行器固定连接。本发明可以满足装配中对于末端执行器具有旋转位姿的要求。
一种基于 delta 并联机构整体关节自由度机器人

[发明专利]一种绳索驱动式张拉整体关节七自由度仿人机械臂-CN202310067602.8在审
发明人：何景峰;曹咸鉴;王一航;李鑫;孙绍祖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种绳索驱动式张拉整体关节七自由度仿人机械臂，属于七自由度仿人机械臂技术领域。所有肩关节电机、肘关节电机及腕关节电机均固定安装在控制台内底部，肩关节固定安装在控制台的上平台上，肩关节顶端与支撑架底端固定连接，支撑架顶端与肘关节底端固定连接，肘关节顶端通过四个支撑柱二与腕关节底端固定连接；肩关节的肩关节主动绳通过肩关节电机驱动实现肩关节三个自由度；肘关节的肘关节主动绳通过肘关节电机驱动实现肘关节一个自由度；腕关节的腕关节主动绳通过腕关节电机驱动实现腕关节两个自由度。本发明的机械臂用张拉整体关节代替刚性关节，具有高效率、抗冲击、抗环境扰动、刚度可调、小质量、低成本等优点，可满足特定工况下的要求。
一种绳索驱动式张拉整体关节自由度人机

[发明专利]基于掩码表征的锂电池健康状态变工况迁移预测方法-CN202211613530.4在审
发明人：赵春晖;王一航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于掩码表征的锂电池健康状态变工况迁移预测方法，将待预测电池当前充放电循环数据输入至锂电池健康状态预测模型得到健康状态预测结果；锂电池健康状态预测模型是将源域的无标签充放电数据进行掩码重构，将提取到的特征进行降维后和手动提取的蕴含丰富信息的特征进行近似，从两方面引导网络学习到最具代表性的特征。然后丢弃后面的解码器，增加全连接层进行健康状态的预测任务，并且利用目标域的少量数据进行微调，以此解决锂电池健康状态预测任务中源域数据无标签的迁移学习问题。本方法创新性地引入掩码重构和手动特征近似两方面对无标签的充放电数据进行特征提取，很好地解决了变工况的自监督锂电池健康状态预测问题。
基于掩码表征锂电池健康状态工况迁移预测方法

[实用新型]一种耗能装置-CN202222067776.8有效
发明人：孔祥成;党月海;陈跃;邓建强;孙俊;罗猛;李文瑞;陆龙耀;林猛;刘龙;王梦浩;王一航;王梦琪;王琦 -专利权人：浙江省二建建设集团有限公司;宁波工程学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢架建筑结构技术领域，公开一种耗能装置，包括有：呈间隔设置的第一立柱和第二立柱；耗能组件，包括铰接盘和绕铰接盘周向设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的一端依次铰接在铰接盘上；且第一连杆和第二连杆的另一端分别连接在第一立柱的两端上，第三连杆和第四连杆的另一端分别连接在第二立柱的两端上。本实用新型的优点在于，该耗能装置通过各连杆与铰接盘的配合，使该耗能装置能够在地震发生时发生屈服变形从而耗能，保护主体结构，避免钢架破坏；且构造简单、制作方便、弹性连接件易于更换，同时有利于减小地震时结构的损伤与破坏。
一种耗能装置

[实用新型]一种具有自复位功能的金属阻尼器-CN202222049402.3有效
发明人：党月海;孔祥成;陈跃;邓建强;孙俊;罗猛;李文瑞;陆龙耀;林猛;刘龙;王梦浩;王一航;王梦琪;王琦 -专利权人：浙江省二建建设集团有限公司;宁波工程学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及结构工程抗震技术领域，公开一种具有自复位功能的金属阻尼器，包括有：芯棒；碟簧，套设在芯棒的一端上；耗能件，设置在碟簧下方，耗能件包括连接座和绕连接座周向设置的多个耗能板，连接座与芯棒的另一端相连。本实用新型的优点在于，该金属阻尼器通过芯棒与建筑物连接，在芯棒上设置碟簧和耗能件，当建筑物晃动时，芯棒产生位移，进而带动碟簧的压缩和耗能板的变形，进而吸收建筑物晃动时产生的能量并耗减能量，提升强震作用下结构物的耗能能力，能够避免建筑物发生破坏；且由于碟簧具有弹性，在碟簧的作用下，产生位移的芯棒会恢复至原来位置，进而实现自复位的功能，使用在建筑物中具有消能减震效果。
一种具有复位功能金属阻尼

[发明专利]一种具有隔音效果的辅助睡眠床-CN202211247244.0在审
发明人：张文;谢娟;黄志华;王一航;马兴佳;罗佳歆;吴浩毅 -专利权人：赣南师范大学;江西省赣璞设计有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明涉及睡眠床领域，尤其涉及一种具有隔音效果的辅助睡眠床。本发明提供一种具有隔音效果的辅助睡眠床。一种具有隔音效果的辅助睡眠床，包括有床板和挡板，床板顶部左右对称固定有挡板，还包括有隔音板、连接板和隔音帘等，两挡板相互靠近的一侧均固定有用于隔绝噪音的隔音板，隔音板上都均匀开有用于通风的通孔，右侧的挡板上固定有两通风块，两挡板上部之间连接有连接板，两挡板前侧之间与后侧之间均滑动式连接有隔音帘。通过向下拉动铁拉把，使隔音帘展开，同时通过开合机构拉动隔音升降板上移，进而与隔音帘接触隔绝外部的噪音，使人们躺在床板上睡觉更舒适，起到隔音的效果。
一种具有隔音效果辅助睡眠

[发明专利]一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法-CN202110775563.8有效
发明人：周志坚;刘志龙;王一航;孙卫杰;李文铎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法，包括建立航磁补偿模型：根据T‑L模型，以永久磁场、感应磁场和涡流磁场叠加表示飞机干扰磁场，建立小信号模型，求取飞机飞行4个方向的方向参数，并由LS算法得到恒定场、感应磁场参数及涡流磁场参数；基于遗忘因子RLS的小信号模型：对校准飞行数据中进行参数求解，通过上述小信号模型计算出永久场，感应场和涡流磁场的16个参数；在对测试飞行数据进行补偿，计算出与飞行方向有关的方向参数；通过引入遗忘因子RLS算法对求解方向参数进行实时更新；仿真实验与结果分析。本发明利用遗忘因子RLS法对小信号模型求解的方向参数进行实时更新，提高了航磁干扰的补偿质量。
一种基于遗忘因子 rls 信号模型补偿方法

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