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[发明专利]基于设施作物表型采集装置的表型采集方法-CN202310260996.9在审
发明人：张倩;郭建鑫;于峰;王明;刘新;平阳;王一罡 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及作物表型采集技术领域，提供一种基于设施作物表型采集装置的表型采集方法，表型采集装置包括移动平台、安装支架和摄像组件；安装支架设于移动平台，摄像组件设于安装支架，摄像组件包括第一RGB‑D摄像头和第二RGB‑D摄像头；表型采集方法包括：控制移动平台分别沿同一作物行的左侧和右侧移动，获取作物行的视频采集信息；根据视频采集信息，获取作物行当中的每一株作物的左视图像、右视图像和俯视图像；根据左视图像、右视图像和俯视图像，建立作物的3D空间模型；对3D空间模型进行特征提取，获取作物的表型参数。本发明能够对设施作物快速、准确、无损地进行大批量表型测量。
基于设施作物表型采集装置方法

[实用新型]奶牛用智能饮水装置-CN202121576047.4有效
发明人：王明;胡雁翔;张倩;王一罡;于峰;刘新;平阳 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种奶牛用智能饮水装置，包括水槽结构和饮水结构，水槽结构包括水槽架、饮水盆和支撑脚，其中，饮水盆相互独立设置有若干个，分别嵌设在水槽架内；饮水结构包括进水单元、排水单元和冲洗单元；进水单元和排水单元分别与饮水盆连通，用于为饮水盆供给饮水，以及排出饮水盆内剩余的饮水；冲洗单元设于饮水盆上方，用于冲洗饮水盆，并将冲洗的废水通过排水单元排出。本实用新型的每个饮水盆均单独设计，有效避免奶牛饮水过程中发生交叉感染；且本实用新型加热效率高，奶牛饮水安全；同时实现了奶牛饮水的智能化控制，对保障奶牛的生长健康、提高产奶量具有积极的作用，可广泛用于各规模化奶牛养殖企业或基地供奶牛饮水使用。
奶牛智能饮水装置

[实用新型]采蛋装置-CN202021393995.X有效
发明人：王明;刘新;平阳;张倩;胡雁翔;王一罡;孙利鑫 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了采蛋装置，包括箱体及可拆卸安装在箱体中的集蛋室，集蛋室设置有产蛋窝和输送管道，产蛋窝构成锥形结构，锥形结构的宽口部位于集蛋室的顶部且窄口部与输送管道第一端连接，输送管道第二端位于集蛋室中。将产蛋窝设置在集蛋室中，并使二者通过输送管道连通实现产蛋窝与集蛋室分离。鸡会在产蛋窝中进行产蛋，鸡蛋经由产蛋窝的锥形结构在自身重力的作用下滑入输送管道中，并通过输送管道输送至集蛋室中。以此方式，使鸡蛋不会聚集在产蛋窝中，减少鸡蛋被多只鸡孵化的时间，提高鸡蛋的保质期。本实用新型能够对新产鸡蛋自动分离、计数、称重和收集，使用自动化撒食装置来引诱鸡从鸡窝中觅食，以间接的方式驱赶鸡，提高鸡窝利用率。
装置

[发明专利]采蛋装置-CN202010682994.5在审
发明人：王明;刘新;平阳;张倩;胡雁翔;王一罡;孙利鑫 -专利权人：北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本发明提供了采蛋装置，包括箱体及可拆卸安装在箱体中的集蛋室，集蛋室中设置有产蛋窝和输送管道，产蛋窝构造成锥形结构，锥形结构的宽口部位于集蛋室的顶部且窄口部与输送管道的第一端连接，输送管道的第二端位于集蛋室中。将产蛋窝设置在集蛋室中，并使二者通过输送管道连通实现产蛋窝与集蛋室分离。鸡会在产蛋窝中进行产蛋，鸡蛋经由产蛋窝的锥形结构在自身重力的作用下滑入输送管道中，并通过输送管道输送至集蛋室中。以此方式，使鸡蛋不会聚集在产蛋窝中，减少鸡蛋被多只鸡孵化的时间，提高鸡蛋的保质期。本发明能够对新产鸡蛋自动分离、计数、称重和收集，使用自动化撒食装置来引诱鸡从鸡窝中觅食，以间接的方式驱赶鸡，提高鸡窝利用率。
装置

[实用新型]一种巡航式水质监测船-CN201921644611.4有效
发明人：平阳;王一罡;胡雁翔;孙利鑫;王明 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水体环境检测技术领域，提供一种巡航式水质监测船，包括船体结构以及布置在船体结构上的巡航避障系统、动力系统和水质数据采集系统，巡航避障系统与动力系统连接，用于船体结构巡航时避开障碍物，水质数据采集系统用于采集水质参数，巡航避障系统包括雷达装置和声呐装置，雷达装置和声呐装置均安装在船体结构的前部，声呐装置位于水平面以下，雷达装置位于水平面以上。本实用新型提供的巡航式水质监测船，通过同时设置雷达装置和声呐装置，能够实现巡航避障系统的精确避障，从而能够为船体结构沿着预设巡航轨迹航行是提供辅助导航，防止监测船体与水面漂浮物以及水中悬浮物碰撞而造成损坏，有效提升船体结构在巡航过程中的安全性。
一种巡航水质监测

[实用新型]一种全自动温室大棚卷帘机-CN201921697671.2有效
发明人： 王一罡;平阳;王明;胡雁翔;孙利鑫 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业工程技术领域，提供了一种全自动温室大棚卷帘机，包括卷帘轴，还包括驱动组件与信息采集组件；卷帘轴沿温室大棚的长度方向水平设置，且可滚动的架设在温室大棚的棚顶外侧面；驱动组件与卷帘轴相连，驱动组件与信息采集组件信号连接，驱动组件根据信息采集组件检测的当前环境信息以及卷帘轴的当前状态信息驱动卷帘轴滚动，以使绕设在卷帘轴上的卷帘收起或展开。本实用新型提供的一种全自动温室大棚卷帘机，通过设置信息采集组件实时获取外部的环境信息以及卷帘轴的当前状态信息，为驱动组件控制卷帘轴的滚动提供依据，提高了自动化程度，实现了自停止功能，降低了操作人员的工作压力，减少了卷帘机卷翻大棚的事故发生。
一种全自动温室大棚卷帘

[实用新型]一种仓储农产品变质检测装置及系统-CN201921478869.1有效
发明人：张倩;于峰;刘新;王明;谭雅蓉;平阳;王一罡 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种仓储农产品变质检测装置及系统，该装置包括外壳，其特征在于，所述外壳上设置有检测接触面和与所述检测接触面相邻或相对的检测设备面；其中，所述检测设备面上设置有设备保护盒，设备保护盒内设置有通信总线和网络模块，所述网络模块与所述通信总线电连接；其中，所述检测设备面上设置有若干传感器探头和粘性胶带，所述粘性胶带与所述若干传感器探头错位设置，所述若干传感器探头与通信总线电连接。通过设置有粘性胶带的仓储农产品变质检测装置可以使得该装置贴附在农产品包装外侧，该装置上的传感器探头可以刺破包装接触包装内的农产品或密封包装内的空气，从而可以定期获取到农产品的检测数据信息。
一种仓储农产品变质检测装置系统

[发明专利]一种全自动温室大棚卷帘机及控制方法-CN201910964413.4在审
发明人： 王一罡;平阳;王明;胡雁翔;孙利鑫 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种全自动温室大棚卷帘机及控制方法，卷帘机包括卷帘轴，还包括驱动组件与信息采集组件；卷帘轴沿温室大棚的长度方向水平设置，且可滚动的架设在温室大棚的棚顶外侧面；驱动组件与卷帘轴相连，驱动组件与信息采集组件信号连接，驱动组件根据信息采集组件检测的当前环境信息以及卷帘轴的当前状态信息驱动卷帘轴滚动，以使绕设在卷帘轴上的卷帘收起或展开。本发明提供的一种全自动温室大棚卷帘机，通过设置信息采集组件实时获取外部的环境信息以及卷帘轴的当前状态信息，为驱动组件控制卷帘轴的滚动提供依据，提高了自动化程度，实现了自停止功能，降低了操作人员的工作压力，减少了卷帘机卷翻大棚的事故发生。
卷帘轴驱动组件卷帘机信息采集组件全自动温室大棚环境信息温室大棚长度方向水平农业工程技术滚动采集组件驱动卷帘设置信息实时获取事故发生信号连接可滚动外侧面大棚卷帘棚顶架设自动化检测外部

[发明专利]一种疑似污水源分析定位方法及系统-CN201910935496.4在审
发明人：平阳;王一罡;刘新;张倩;王明 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及水体环境检测技术领域，提供一种疑似污水源分析定位方法及系统，集自动巡航、动态监测和即时分析为一体，能够在完成日常巡航和水体数据采集的过程中，通过对水体监测值、采集时间、采集点坐标等数据的实时计算，分析推测疑似污水源的空间位置；可自动巡航的监测方式，规避了固定监测设备在部署成本方面的不足；采用监测点数值变化速率与空间向量结合的计算方法进行疑似污水源推测，取代了依靠声波、激光等设备进行的复杂运算方式，而且便于集成应用；自动化的监测、分析、预警功能，非专业人员也可以正常使用，降低了对专业人员的依赖；可有效提升水环境监测及疑似污水源定位的工作效率，降低生产管理成本。
污水源自动巡航分析定位方法及系统水体环境检测水环境监测声波动态监测复杂运算工作效率管理成本集成应用监测设备降低生产空间位置空间向量实时计算数据采集数值变化水体监测预警功能采集点监测点监测巡航水体激光自动化采集部署

[发明专利]一种仓储农产品变质检测装置及方法-CN201910841849.4在审
发明人：张倩;于峰;刘新;王明;谭雅蓉;平阳;王一罡 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种仓储农产品变质检测装置及方法，该装置包括外壳，其特征在于，所述外壳上设置有检测接触面与检测设备面；其中，所述检测设备面上设置有设备保护盒，设备保护盒内设置有通信总线和网络模块，所述网络模块与所述通信总线电连接；其中，所述检测接触面上设置有若干传感器探头和粘性胶带，所述若干传感器设置在检测接触面中央，所述粘性胶带环绕设置在所述若干传感器探头周围，所述若干传感器探头与通信总线电连接。通过设置有粘性胶带的仓储农产品变质检测装置可以使得该装置贴附在农产品包装表面，该装置上的传感器探头可以刺破包装接触包装内的农产品或密封包装内的空气，从而可以定时获取到农产品的检测数据信息。
传感器探头通信总线粘性胶带农产品检测设备检测装置设备保护网络模块电连接检测仓储变质传感器设置农产品包装定时获取环绕设置检测数据密封包装刺破贴附

[发明专利]一种养鸡方法、装置及系统-CN201910836230.4在审
发明人：王明;刘新;张倩;平阳;王一罡;于金莹;谭雅蓉 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种养鸡方法、装置及系统，根据养鸡规范确定各阶段中养殖人员的养鸡任务。每次在到达发送养鸡任务的时间点后，根据目标鸡群当前的状态数据调整新的第二养鸡阶段的养鸡任务，得到目标养鸡任务，将目标养鸡任务发送给养殖人员，以指导养殖人员在第二养鸡阶段养鸡。养鸡任务根据养鸡规范制定且根据鸡群的状态数据进行调整，能够兼顾养鸡规范和鸡群当前状态对养殖人员进行指导。阶段性发送养鸡任务，能起到对养鸡过程阶段性监督的作用，即便养殖人员水平参差不齐，通过阶段性的养鸡任务也能实现规范养鸡，达到较为理想的养殖效果。
养鸡养殖状态数据装置及系统发送任务发送时间点监督制定

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