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[实用新型]一种带式输送机智能定量分料装置-CN202321157631.5有效
发明人： 牟宗魁;张海军 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机分料领域，公开了一种带式输送机智能定量分料装置，包括从上到下依次布置的头部漏斗、分料装置和带式输送机，所述带式输送机的皮带下方安装有电子皮带秤，所述分料装置包括与分料箱和两个分料溜管，所述分料箱包括上部的两个进料通道和下部的两个出料通道，进料通道和出料通道一一对应相通，所述进料通道与头部漏斗的出料口相通，且通过对应的出料通道与分料溜管一一对应连通，所述分料溜管下方各设有一条带式输送机。本实用新型具有能够实时按比例精准分料、分料装置易检修更换、不会出现堵料、可靠性好、运行效率高的优点。
一种输送机智定量装置

[实用新型]一种管状带式输送机防爆管检测装置-CN202321006134.5有效
发明人： 牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管状带式输送机防爆管检测装置，包括：标签组件，与管状带式输送机的输送管相邻设置，设有定位标签，所述定位标签与所述输送管的爆管故障保持相关状态；摄像组件，拍摄方向朝向定位标签设置，用于获取定位标签位置处的图像信息。提供一种管状带式输送机防爆管检测装置，有效检测了管带机是否发生爆管，彻底解决了接触式检测装置存在的问题，同时具有结构新颖、安装灵活、操作方便等优点。
一种管状输送防爆检测装置

[发明专利]一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置-CN202310380333.0在审
发明人： 牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置，方法包括以下步骤：采集输送带搭接位置图片信息；根据输送带外径构建数据标尺，并规定数据标尺的刻度和量程；提取图片中输送带搭接位置的特征像素点；保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点；取所有判定像素点中最小行数与最大行数的平均值作为输送带搭接位置横坐标；以输送带搭接位置横坐标向数据标尺投影，根据投影与数据标尺上刻度的交点判断输送带扭转角度。装置包括摄像机和图片信息处理单元。根据输送带搭接位置输入信息，建立识别算法模型，实时计算搭接位置旋转角度，使维护和管理人员掌握准确输送带搭接点扭转角度，为决策提供数据参考。
一种管状输送输送带扭转角度识别方法装置

[发明专利]一种管状带式输送机防爆管检测装置-CN202310476528.5在审
发明人： 牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机防爆管检测装置，包括：标签组件，与管状带式输送机的输送管相邻设置，设有定位标签，所述定位标签与所述输送管的爆管故障保持相关状态；摄像组件，拍摄方向朝向定位标签设置，用于获取定位标签位置处的图像信息。提供一种管状带式输送机防爆管检测装置，有效检测了管带机是否发生爆管，彻底解决了接触式检测装置存在的问题，同时具有结构新颖、安装灵活、操作方便等优点。
一种管状输送防爆检测装置

[实用新型]一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置-CN202320785444.5有效
发明人： 牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，包括：监测单元，包括至少两个摄像机，所述摄像机的拍摄方向朝向输送带，若干个摄像机围绕输送带设置并形成一拍摄空间，在所述拍摄空间内若干个摄像机配合在360°范围内监测输送带搭接位置的图像信息；固定单元，与输送带相邻设置，所述监测单元与固定单元可拆卸地连接。提供一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，可同时实现输送机上下管360°全范围监测，同时具有部件自由组合、安装灵活、拆卸方便、通用性好、可靠性高的优点。
一种管状输送输送带位置监测装置

[发明专利]一种管状带式输送机的防胀管检测方法及装置-CN202310475133.3在审
发明人： 牟宗魁;吴正华 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机的防胀管检测方法及装置，方法包括以下步骤：确定检测区域以及与检测区域相对的参考位置；测量并记录参考位置与检测区域内空载皮带表面的距离，并记为参考距离；测量参考位置与检测区域内物料表面的距离，并记为测量距离；计算参考距离与测量距离的差值，形成数据集；对数据集进行等圆化变换获得变换圆，计算变换圆的直径，所述变换圆的面积与物料的截面面积相等；判断变换圆的直径是否超出设定阈值，并进行相应处理。装置包括安装支架、激光扫描传感器和数据处理单元。可有效识别管状带式输送机的输送管的物料填充情况，避免发生管状带式输送机胀管事故，具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。
一种管状输送防胀管检测方法装置

[发明专利]一种管状带式输送机扭管检测方法和装置-CN202310380089.8在审
发明人： 牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机扭管检测方法和装置，方法包括以下步骤：采集管状带式输送机的输送带搭接位置图片；提取图片中输送带搭接位置的特征像素点；保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点；判断判定像素点与检测标识区域是否存在交点，若存在交点，则表示输送带搭接位置超过了允许范围；若不存在交点，则表示输送带搭接位置符合要求。检测装置包括：摄像机，用于拍摄管状带式输送机的输送带搭接位置图片；图片信息处理单元，与摄像机相连，并采用上述管状带式输送机扭管检测方法判断带式输送机是否发生扭管故障。提高了系统运行效率，延长了设备使用寿命，降低了企业运行及维护成本。
一种管状输送机扭管检测方法装置

[发明专利]一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置-CN202310380341.5在审
发明人： 牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，包括：监测单元，包括至少两个摄像机，所述摄像机的拍摄方向朝向输送带，若干个摄像机围绕输送带设置并形成一拍摄空间，在所述拍摄空间内若干个摄像机配合在360°范围内监测输送带搭接位置的图像信息；固定单元，与输送带相邻设置，所述监测单元与固定单元可拆卸地连接。提供一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，可同时实现输送机上下管360°全范围监测，同时具有部件自由组合、安装灵活、拆卸方便、通用性好、可靠性高的优点。
一种管状输送输送带位置监测装置

[发明专利]一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器-CN202211654827.5在审
发明人：张海军;龚欣荣;宋惜飞;牟宗魁;胡勇;陈智奎 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器，包括：支架、底座、安装轴和凸弧形刮板，所述凸弧形刮板固定设置在安装轴上，所述安装轴与支架相连，且安装轴与支架之间的连接位置能够沿靠近或远离胶带的方向调整，通过调节安装轴与支架的相对位置，使凸弧形刮板的凸弧侧在工作时贴合于胶带的表面。所述安装轴与底座固定连接，所述底座设有固定孔，所述支架上设有长形孔，所述长形孔的长度向靠近胶带的方向延伸，所述固定孔与长形孔螺栓连接。通过调节鼓形刮板清扫器与胶带面的高度，使凸弧形聚氨酯刮板全面接触胶带，有效的实现了带式输送机在头部回程位置实现全面的物料清扫。能够有效减少环境污染和并实现保护胶带、托辊及滚筒的目的。
一种输送可调鼓形刮板清扫

[实用新型]一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器-CN202223450279.2有效
发明人：张海军;龚欣荣;宋惜飞;牟宗魁;胡勇;陈智奎 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器，包括：支架、底座、安装轴和凸弧形刮板，所述凸弧形刮板固定设置在安装轴上，所述安装轴与支架相连，且安装轴与支架之间的连接位置能够沿靠近或远离胶带的方向调整，通过调节安装轴与支架的相对位置，使凸弧形刮板的凸弧侧在工作时贴合于胶带的表面。所述安装轴与底座固定连接，所述底座设有固定孔，所述支架上设有长形孔，所述长形孔的长度向靠近胶带的方向延伸，所述固定孔与长形孔螺栓连接。通过调节鼓形刮板清扫器与胶带面的高度，使凸弧形聚氨酯刮板全面接触胶带，有效的实现了带式输送机在头部回程位置实现全面的物料清扫。能够有效减少环境污染和并实现保护胶带、托辊及滚筒的目的。
一种输送可调鼓形刮板清扫

[发明专利]一种带式输送机的保护装置报警系统及带式输送机-CN202110394025.4有效
发明人： 牟宗魁;陈智奎;宋惜飞;胡勇;张海军;钟超 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机的保护装置报警系统及带式输送机，包括电气连接的电源保护模块、故障报警模块、信号中转模块和保护开关单元；所述电源保护模块对本系统进行电气保护；所述故障报警模块包括声音报警回路和报警指示回路；所述保护开关单元的动作报警信号和/或自身故障信号，通过所述故障报警模块对应作出不同的声音和灯光报警指示；所述保护开关单元具有地址编码功能。整个装置不需要PLC或上位机中转判断，保护开关单元具有自诊断功能，同时保护开关单元具备地址编码功能，针对保护开关单元的不同信号报警，故障报警模块作出相应灯光和声音报警提示，快速提示相应故障保护开关的定位，检修或巡视人员远处即可直观查看和判断。
一种输送保护装置报警系统

[实用新型]一种带式输送机巡检机器人结构-CN202123450792.7有效
发明人： 牟宗魁;宋惜飞;陈智奎;张海军;胡勇 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板，所述继电器单元用于对各电气模块之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板用于对各电气模块之间进行物理分隔。各电气模块之间可靠隔离，杜绝电磁干扰，减少了环境对电气模块产生的干扰以及各电气模块互相之间产生的干扰，提高了机器人运行可靠性；采用继电器对各电气模块之间进行电气隔离的同时，实现机器人内部电气模块信号的转接与分接，减少了内部电缆长度和数量，并且便于实现机器人内部结构的模块化；将各电气模块可拆卸地安装于安装底板上，在机器人结构模块化的基础上进行集成设计，便于电气模块的拆装。
一种输送巡检机器人结构

[发明专利]一种带式输送机移动机器人定位方法和系统-CN202210437924.2在审
发明人： 牟宗魁;胡勇;陈智奎;张海军;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种带式输送机移动机器人定位方法和系统，方法包括以下步骤：建立特征模板，利用特征模板对现场标识进行识别；采集现场图像，根据图像中现场标识的具体方位设定布防区域，定义参照线；当特征模板识别到现场标识经过参照线时计数，并以此计数作为定位信息；将当前定位信息与采用步进累加方式确定的定位信息进行比较，若相同，则输出定位结果；若不同，则以经过下一条参照线的位置作为始点，当机器人移动至布防区域所对应实际位置的中心时，确定最终定位信息，输出定位结果。系统包括摄像机、逻辑判断单元、数据处理单元。具有结构简单，算法合理，鲁棒性好的优点，可有效提高系统定位信息识别准确性，适合在野外环境中长期应用。
一种输送移动机器人定位方法系统

[发明专利]一种带式输送机巡检机器人定位方法和系统-CN202210458824.8在审
发明人： 牟宗魁;胡勇;陈智奎;张海军;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带式输送机巡检机器人定位方法和系统，方法包括以下步骤：通过摄像机采集现场图像，将图像中现场定位标志均匀布置的路段设为标志均匀段，将图像中现场定位标志不均匀布置的路段设为标志不均匀段；对于标志均匀段，采用步进累加方式识别定位信息；对于标志不均匀段，采用记录特征识别次数的方法识别定位信息；输出定位结果；系统包括摄像单元，判断单元，步进累加定位单元和特征识别定位单元，所述摄像单元分别与判断单元和特征识别单元相连，所述判断单元分别与步进累加定位单元和特征识别定位单元相连；实现了对现场标识均匀布置情况和非均匀布置情况的分别处理，可有效节约计算资源，缩小了定位结果误差，适合在野外长期应用。
一种输送巡检机器人定位方法系统

[发明专利]一种减少步进累加误差的方法和定位系统-CN202210433881.0在审
发明人： 牟宗魁;陈智奎;胡勇;张海军;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种减少步进累加误差的方法和定位系统，方法包括以下步骤：将定位系统所记录的实际位置信息进行分段处理；将每段实际位置信息之间的分界点作为标记点，获取标记点的位置信息；当步进行走电机抵达标记点时，将该标记点的位置信息与步进行走电机识别的当前位置信息进行对比；若符合要求，则输出结果；若不符合，则执行标定校正流程，消除步进累加误差，直至步进行走电机的定位信息与标记点的位置信息相同；定位系统包括：步进行走电机，所述步进行走电机包括步进累加模块，步进累加模块与校正模块相连，校正模块与定位模块相连；可有效解决步进累加定位方式存在累积误差影响识别准确性的问题，适合在野外环境中长期应用。
一种减少步进累加误差方法定位系统

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