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[实用新型]一种多级伸缩的搬运机械臂-CN202222188572.X有效
发明人：牟威;刘浩;倪乔波;贾龙伟;张艳 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级伸缩的搬运机械臂，包括支撑架、支撑固定板、Z轴主杆、第一旋转臂、伸缩臂、第二旋转臂、端拾器，所述支撑架上固定有一块支撑固定板，支撑固定板上安装有一根可升降的Z轴主杆，Z轴主杆竖直设置，所述Z轴主杆的底部安装有一个可旋转的第一旋转臂，第一旋转臂上安装有一个伸缩臂，伸缩臂的末端安装有第二旋转臂，第二旋转臂的末端安装有一个端拾器。本实用新型通过将第一旋转臂、第二旋转臂相配合，能够使机械臂可实现板材或半成品在非水平状态下的转移和放入，且结构简单，占用空间小。
一种多级伸缩搬运机械

[实用新型]一种高效板材拆垛吸盘机械手-CN202221900528.0有效
发明人：倪乔波;贾龙伟;牟威;张艳 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效板材拆垛吸盘机械手，包括机架、机械手主体、侧支架、吹风管，所述机械手主体安装在一个机架上，机械手主体可沿着机架往复运动，所述机械手主体由位于上部的非升降部和位于下部的可升降部组成，可升降部的底端设有若干个吸盘，所述可升降部的两侧各固定有一个侧支架，两个侧支架对称的分布在可升降部的两侧，每个侧支架上安装有一个固定机构，固定机构上固定有一根斜向上吹气的吹风管，吹风管朝向机械手主体移动轨迹吹风。本实用新型通过将两根吹风管对称的设置在机械手主体移动轨迹的两侧，使得板材之间不易吸住，保证了拆垛的正常运行，降低了板材分离瞬间所需要的力，使得装置不易损坏。
一种高效板材吸盘机械手

[实用新型]一种三次元冲压机械手-CN202222188205.X有效
发明人：贾龙伟;倪乔波;牟威;张艳 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括机架、升降平移机构、放置台、固定梁、活动梁、控制装置，所述活动梁有两根，两根活动梁相互平行且位于同一水平面上，活动梁上设有用于安装工件移动机构的安装部，所述活动梁的两端均连有一根固定梁，活动梁和固定梁之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁及与其相连的两根固定梁共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台。本实用新型通过将活动梁放置在模具上与模具一起放置到放置台上，再控制固定梁与活动梁自动连接，使得活动梁与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。
一种三次冲压机械手

[实用新型]一种三轴吊挂式冲压机械手-CN202221887170.2有效
发明人：马毅超;牟威;贾龙伟;刘浩 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体、安装框、安装杆、连接管、吸盘，所述机械手主体为三轴吊挂式机械手，机械手主体的底部为一个水平设置的安装框，安装框内固定有若干根水平设置的安装杆，安装杆上设有若干个竖直设置的螺纹孔，所述连接管外部设有与螺纹孔相配合的外螺纹，连接管拧在螺纹孔上，连接管的顶端和底端均位于螺纹孔的外部，连接管的顶端通过软管与抽真空装置相连，连接管的底端安装有吸盘。本实用新型通过将螺纹孔设置在安装杆上，连接管拧在螺纹孔上，使得吸盘的位置可方便灵活的进行调整，使得装置具有很好的适应性，可吸取不同形状和重量的板材，使用范围更加广泛。
一种吊挂冲压机械手

[发明专利]一种多级伸缩的搬运机械臂-CN202210997461.5在审
发明人：牟威;刘浩;倪乔波;贾龙伟;张艳 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级伸缩的搬运机械臂，包括支撑架、支撑固定板、Z轴主杆、第一旋转臂、伸缩臂、第二旋转臂、端拾器，所述支撑架上固定有一块支撑固定板，支撑固定板上安装有一根可升降的Z轴主杆，Z轴主杆竖直设置，所述Z轴主杆的底部安装有一个可旋转的第一旋转臂，第一旋转臂上安装有一个伸缩臂，伸缩臂的末端安装有第二旋转臂，第二旋转臂的末端安装有一个端拾器。本发明通过将第一旋转臂、第二旋转臂相配合，能够使机械臂可实现板材或半成品在非水平状态下的转移和放入，且结构简单，占用空间小。
一种多级伸缩搬运机械

[发明专利]一种三次元冲压机械手-CN202210997611.2在审
发明人：贾龙伟;倪乔波;牟威;张艳 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次元冲压机械手，包括机架、升降平移机构、放置台、固定梁、活动梁、控制装置，所述活动梁有两根，两根活动梁相互平行且位于同一水平面上，活动梁上设有用于安装工件移动机构的安装部，所述活动梁的两端均连有一根固定梁，活动梁和固定梁之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁及与其相连的两根固定梁共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台。本发明通过将活动梁放置在模具上与模具一起放置到放置台上，再控制固定梁与活动梁自动连接，使得活动梁与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。
一种三次冲压机械手

[实用新型]一种大型双头拆垛机械手-CN202122252581.6有效
发明人：牟威;倪乔波;伍展 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型双头拆垛机械手，包括有机架，机架上设有安装横梁，安装横梁下方设有输送线，输送线的两侧分别设有堆垛位，堆垛位处分别设有可纵向移动的拆垛台车，安装横梁上安装有前拆垛装置和后拆垛装置，前拆垛装置和后拆垛装置结构相同，其中前拆垛装置包括有横向滑轨、横向滑块、横向驱动机构、升降杆、升降机构、拆垛手臂。本实用新型的大型双头拆垛机械手，适合对大型的工件进行拆垛转移送料，拆垛送料效率高。利用同步带驱动噪音小。大型双头拆垛机械手整体适用范围广，尤其是对片材等具有更快的拆垛效率。
一种大型双头拆垛机械手

[实用新型]一种多功能校园防暴报警装置-CN202120308802.4有效
发明人：鸟蔚;牟威 -专利权人：青海蓝草信息科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于校园防暴技术领域，具体涉及一种多功能校园防暴报警装置，包括本体，本体设有安装腔，安装腔设有卷簧，安装腔设有卷簧罩壳，卷簧设有转轴，安装腔设有滑槽，滑槽设有滑块，滑块设有弹簧，滑块设有矩形锁块，转轴设有矩形锁槽，滑块设有把手，本体设有运动槽，滑块设有锁块，滑槽设有锁槽，转轴设有拉绳，本体设有报警按钮，本体设有拉绳槽，拉绳槽设有凹槽；本实用新型技术方案通过以上结构使得防暴报警装置在被学生误触后不会发出警报，从而避免家长与老师不必要的恐慌和避免浪费警力。
一种多功能校园防暴报警装置

[实用新型]一种多工位机械手用单电机驱动移送装置-CN202021947452.8有效
发明人：牟威;刘道德 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位机械手用单电机驱动移送装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根间隔设置的移送杆，所述移送装置包括有分别位于移送杆两端的第一同步带，主本体的两侧和副本体的两侧分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在相应的移送杆上，第一同步带与相应的第一同步轮齿合，主本体上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体上的第一同步轮同时转动。本实用新型的多工位机械手用单电机驱动移送装置，利用一台电机同时驱动两根移送杆移动，节省了安装空间和设备成本。
一种多工位机械手电机驱动移送装置

[实用新型]一种多工位机械手用升降装置-CN202021921369.3有效
发明人：牟威;刘道德 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位机械手用升降装置，所述升降装置包括有安装在主本体或副本体上的升降基座，移送杆的两端分别安装在两个升降基座上，升降装置还包括有第二电机、连接轴，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。本实用新型的多工位机械手用升降装置，通过位于主本体和副本体上的第二电机分别带动升降基座上下移动，实现移送杆的升降。配合机械手的其他部件，完成多个工件的同时抓取转移。具有部件少、成本低、结构紧凑等优点。
一种多工位机械手升降装置

[实用新型]一种多工位机械手用开夹装置-CN202021910813.1有效
发明人：刘道德;朱江;牟威 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位机械手用开夹装置，开夹装置包括有安装在主本体或副本体的开夹基座，开夹基座上设有第二滑轨，第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座，开夹基座的一端安装有第二主动轮箱，另一端安装有第二从动轮箱，第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别连接相应的移送杆，第二主动轮箱由第三电机驱动转动。本实用新型的多工位机械手用开夹装置，具有部件数量少、结构紧凑、同步效果好的优点。
一种多工位机械手用开夹装置

[实用新型]一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手-CN202021911721.5有效
发明人：刘道德;朱江;牟威 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。本实用新型的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，能够快速、高效的实现工件的转移，配合大型冲床实现连续生产工作。
一种用于大型冲床连续生产工件转移机械手

[发明专利]一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手-CN202010920355.8在审
发明人：刘道德;朱江;牟威 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，包括有分别安装在冲床两侧的主本体和副本体，主本体和副本体上分别安装有升降基座，升降基座分别由升降装置驱动升降，主本体上的升降基座和副本体的升降基座之间安装有两根间隔设置的移送杆，两根移送杆通过移送装置驱动同时在移送杆的长度方向来回移动，移送装置安装在主本体的升降基座上，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，开夹装置分别安装在主本体和副本体上。本发明的用于大型冲床连续生产的工件转移机械手，能够快速、高效的实现工件的转移，配合大型冲床实现连续生产工作。
一种用于大型冲床连续生产工件转移机械手

[实用新型]一种单台面双工位片料机-CN201920224307.8有效
发明人：朱江;杨凡;王川;苑诗宾;牟威;刘道德;刘浩;曾自立 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有定位气缸，所述的定位气缸一端与机座固定连接，本实用新型通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动，将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置，通过气缸推动适合料片定位更加精准，适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。
一种台面双工位片料机

[实用新型]一种六工位上料机用上料装置-CN201920228566.8有效
发明人：杨凡;王川;苑诗宾;牟威;刘道德;刘浩;付强 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六工位上料机用上料装置，包括机架、若干立柱、转盘、六工位精密分割器、顶料机构、若干料片架、第一取料机构、第二取料机构、料片定位台、料片检测装置、电动机，所述的机架上端设有六工位精密分割器，所述的机架上端靠近六工位精密分割器处设有可以驱动六工位精密分割器旋转的电动机，所述的电动机与六工位精密分割器之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，本实用新型通过将六工位精密分割器面安装一个大转盘，转盘上均匀分布六个料片架，六个料片架一共能够放料1300片左右，按照每分钟取料20片计算，改供料装置能满足一个小时的生产供料，而往料片架里投料的时间约五‑‑六分钟投满六个料片架，大大提高生产效率。
一种六工位上料机用上装置

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