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[发明专利]卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置-CN202111341161.3在审
发明人： 牟传坤;张亮;邹四;潘未庄;夏效禹;常桂林;杨涛 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置，其中，该方法包括：对目标卫星导航天线阵列的各阵元接收的第一信号进行模数转换和下变频处理，得到各第一复信号；获取各第一复信号的自相关值；基于各第一复信号的自相关值，进行干扰检测和通道检测；在干扰检测的结果为第一结果的情况下，基于通道检测的结果，对各第一复信号进行抗干扰处理。本发明提供的卫星导航天线阵列抗干扰方法及装置，通过基于的各通道的自相关值进行干扰检测和通道检测，选择通道检测的结果为正常的参考信号并基于参考信号进行抗干扰处理，具有更高的灵敏度，能有效识别较小的干扰，并且能有效避免某个通道异常引起的整个抗干扰天线失效的问题。
卫星导航天线阵列抗干扰方法装置

[发明专利]卫星信号抗干扰方法、装置以及系统-CN202011602355.X在审
发明人： 牟传坤;何建新;黄承波;夏效禹;常桂林;江达海 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星信号抗干扰方法、装置、系统以及存储介质，确定斜面阵天线中每个阵子的倾斜角，并获取每个阵子对应的增益查找表，获取M个卫星方向角信息，根据所述M个卫星方向角信息以及每个阵子对应的增益查找表，获取每个阵子对应M个卫星的增益查找表；选取所述斜面阵天线中增益较大的目标阵子；根据所述目标阵子对卫星信号进行波束指向抗干扰处理，得到波束指向抗干扰信号。整个过程中，采用斜面阵天线接收卫星信号，充分利用在斜面阵天线中阵子在不同方向下存在不同增益的特性，基于每个阵子对应M个卫星的增益查找表，确定增益较大的目标阵子生成优异的波束指向抗干扰信号，能够抗干扰且不会造成卫星信号较大损失。
卫星信号抗干扰方法装置以及系统

[发明专利]波束指向抗干扰方法、装置、控制终端和可读存储介质-CN202011573332.0在审
发明人： 牟传坤;黄承波;夏效禹;常桂林;江达海 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种波束指向抗干扰方法、装置、控制终端和可读存储介质。波束指向抗干扰方法应用于卫星导航系统，根据获取的至少两路定向信号和基线，确定参考基准角和多个卫星在地心坐标系下的方向角；根据参考基准角确定目标姿态信息；根据多个卫星在地心坐标系下的方向角、目标姿态信息和参考基准角，确定方向信息；根据预处理卫星信号和方向信息，得到波束信号，本发明提供的波束指向抗干扰方法在卫星导航系统内部就可以获取波束指向抗干扰技术中的方向信息，无需依赖外部的惯导和卫导等其他系统获取方向信息，具有较高的实用性。
波束指向抗干扰方法装置控制终端可读存储介质

[发明专利]频率选择方法、装置、设备和存储介质-CN201910241141.5有效
发明人：潘未庄;牟传坤;刘真豹;王宁;胡晓东;王甲池 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请涉及一种频率选择方法、装置、设备和存储介质，计算机设备对接收信号进行快速傅立叶FFT运算，并根据第一FFT运算结果建立接收信号的频率‑时间f‑t关系图；然后基于f‑t关系图，从接收信号中确定与本地信号的平均频谱功率差值小于预设差值门限的捕获信号；进一步地，确定捕获信号的到达时刻，并根据捕获信号的到达时刻确定捕获信号是否满足预设的对齐条件；若是，则将满足对齐条件的捕获信号确定为目标捕获信号，并将目标捕获信号的频率确定为系统工作频率。采用上述方法，计算机设备可以更准确地确定出目标捕获信号，从而更准确地选择系统的工作频率，提升了系统的频率搜索跟踪性能。
频率选择方法装置设备存储介质

[发明专利]信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110395856.3在审
发明人：张亮;牟传坤;何建新;黄承波;常桂林;夏效禹 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取多个天线信号，并根据所述多个天线信号确定至少一个干扰信号对应的干扰方向角；获取各定位卫星对应的卫星方向角，并根据各所述干扰方向角和各所述卫星方向角之间的夹角大小，从各所述卫星方向角中确定多个有效卫星方向角；根据各所述有效卫星方向角，对所述多个天线信号进行信号增强处理和去干扰处理，得到多个波束信号，所述多个波束信号用于终端设备基于所述多个波束信号进行定位或定向。采用本方法能够提升终端设备的定位精度。
信号处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种适用于多阵元斜面阵天线的自适应阵元选择方法-CN202010601756.7有效
发明人： 牟传坤;常桂林;夏效禹;王宁;何建新;张亮 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01Q3/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于多阵元斜面阵天线的自适应阵元选择方法，包括以下步骤：S1、生成方向矢量查找表：S2、形成波束指向方法如下：接收外部输入的卫星方向角度值，包括俯仰角和方位角；根据角度值调用查找表，获取相应的方向矢量；方向矢量与各通路输入信号进行加权；生成指向卫星的波束指向信号。本发明针对数字相控阵，利用数字波束指向技术，将多个阵子的相位在数字领域进行叠加，产生指向卫星方向的波束增强信号,可广泛应用于各种多阵元斜面阵天线，用于实现波束指向技术，如卫星导航多阵元天线和卫星通信多阵元天线，本发明克服了现有技术存在的高低仰角波束指向不准、难以获得最大增益的缺陷。
一种适用于多阵元斜面天线自适应选择方法

[发明专利]数字频率合成方法以及装置-CN201711297579.2有效
发明人：潘未庄;牟传坤;夏效禹;叶韬成;邹瑜;王甲池 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F1/03 文献下载
摘要：本发明涉及数字信号处理技术领域，特别是涉及一种数字频率合成方法以及装置。通过获取待合成信号的各个相位控制字的相位控制字值；将各相位控制字值按照高低位进行划分得到若干个地址控制字值，其中，地址控制字值包括多位相位控制字值；利用地址控制字值对待合成信号进行数字频率合成。本方案通过将相位控制字值划分为多个地址控制字值，对待合成信号进行数字频率合成，实现了利用相位控制字的全部位宽信息进行数字频率合成，避免相位截断，提高了频率合成的精度，减少相位噪声和杂散度。
数字频率合成方法以及装置

[发明专利]卫星系统的抗干扰天线-CN201710209327.3有效
发明人：潘未庄;牟传坤;王甲池;夏效禹;叶韬成;张亮;邹瑜 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星系统的抗干扰天线，包括天线阵列，多个零中频解调装置，基带处理装置和零中频调制装置；所述天线阵列包括多个天线阵元，各个天线阵元分别与一个零中频解调装置相连接，各个零中频解调装置分别通过所述基带处理装置与所述零中频调制装置相连接；所述天线阵元接收所述卫星通信系统发射的卫星通信信号，所述零中频解调装置对所述卫星通信信号进行解调，得到基带解调信号；所述基带处理装置对所述基带解调信号进行干扰抑制处理，得到抗干扰基带信号；所述零中频调制装置对所述抗干扰基带信号进行调制，得到抗干扰输出信号后输出。
卫星系统抗干扰天线

[发明专利]卫星导航信号处理方法及装置、计算机设备及存储介质-CN201710643223.3有效
发明人： 牟传坤 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供卫星导航信号处理方法及装置、计算机设备及存储介质，在接收卫星导航信号，对所述卫星导航信号进行预处理得到基带信号，且获取到载体姿态信息及卫星方位信息，根据所述载体姿态信息及所述卫星方位信息确定方向矢量之后，可以采用方向矢量对系带信号加权，得到具有指向性的波束合成信号，从而可以将增强波束准确的指向对应的卫星；进而，根据波束合成信号构造阻塞矩阵，采用阻塞矩阵对基带信号加权得到阻塞信号，然后将方向矢量和阻塞信号作为抗干扰输入信号，进行空时干扰抑制处理，如此，可以在干扰来向形成零陷，故相比现有的自适应零陷抗干扰技术，具有更高的抗干扰性能。
卫星导航信号处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]干扰信号生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201711107679.4有效
发明人：潘未庄;牟传坤;夏效禹;叶韬成;邹瑜;王甲池 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种干扰信号生成方法、装置、存储介质和计算机设备。该生成方法包括对获取的干扰参数设置信息进行解析得到解析数据；当干扰信号类型为压制干扰信号类型时，根据解析数据生成压制干扰信号对应的数字基带干扰信号和射频信号；对数字基带干扰信号转换为模拟基带干扰信号；将模拟基带干扰信号和对应的射频信号进行混频，得到对应类型的压制干扰信号；分别将压制干扰信号进行放大，将放大后的干扰信号通过对应的干扰通道辐射输出；当干扰信号类型为欺骗干扰信号类型时，对接收的射频信号进行放大滤波后得到欺骗干扰信号；将欺骗干扰信号通过对应的干扰通道辐射输出。本发明方案可根据实际需求进行参数配置实现同时输出不同功能的干扰信号。
干扰信号生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于多阵元信道选择的相位补偿方法及系统-CN201610509644.2有效
发明人：郭振扬;黄承波;邹四;牟传坤 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：一种基于多阵元信道选择的相位补偿方法，包括以下步骤：为每个天线阵元设置一个与其对应且独立的跟踪信道，跟踪信道锁定与其对应的天线阵元接收的电磁波信号，而所有的天线阵元均接收同一电磁波波束信号；当至少有两个以上跟踪信道接收到电磁波波束信号后，锁定跟踪信道的信道输出信号强度和载波相位NCO值；实时监测锁定的跟踪信道的信道强度，当其中某一跟踪信道的信号强度大于当前使用的天线阵元的信号强度时，则切换天线阵元；实时提取出二者的载波相位NCO值，并计算出二者之间的载波相位差；将载波相位差补偿到下变频DDC模块当中，切换完成。本发明在天线阵元切换过程中保持了载波相位的连续。
一种基于多阵元信道选择相位补偿方法系统

[发明专利]卫星系统的抗干扰天线-CN201710210291.0有效
发明人：潘未庄;牟传坤;王甲池;夏效禹;叶韬成;张亮;邹瑜 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星系统的抗干扰天线，包括天线阵列，多个零中频解调装置，基带处理装置和零中频调制装置；天线阵列包括多个天线阵元，各个天线阵元分别与一个零中频解调装置相连接，各个零中频解调装置分别通过基带处理装置与所述零中频调制装置相连接；所述天线阵元接收所述卫星通信系统发射的卫星通信信号，所述零中频解调装置对所述卫星通信信号进行解调，得到基带解调信号；所述基带处理装置对所述基带解调信号进行幅相校正，得到幅相校正信号，对所述幅相校正信号进行直流偏移补偿，得到补偿信号，对所述补偿信号进行干扰抑制处理，得到抗干扰基带信号；所述零中频调制装置对所述抗干扰基带信号进行调制，得到抗干扰输出信号后输出。
卫星系统抗干扰天线

[发明专利]一种带电磁防护的卫星导航阵列天线-CN201710053761.7有效
发明人：潘未庄;牟传坤;王甲池;夏效禹;叶韬成;张亮;邹瑜;邹四;李红军;唐平 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电磁防护的卫星导航阵列天线，包括低噪放模块、下变频模块，所述低噪放模块依次包括前置滤波器、抗烧毁电路、LNA、滤波器、射频放大器；所述下变频模块包括镜像滤波器、AGC控制环路、ADC电路、干扰检测判决模块；所述AGC控制环路降低通道增益或关闭通道来抵消残留干扰的冲击；所述干扰检测判决模块综合考虑输入数据的作用时间、周期性、模拟AGC启动标志和信号上下沿梯度值，判断出干扰的类型和大小，并执行不同的干扰处理。本发明提高了导航接收机在高功率微波武器(HPM)攻击下的生存能力，保证导航定位、测速、授时等服务功能。
一种电磁防护卫星导航阵列天线

[发明专利]一种基于空时频架构的卫星导航抗干扰方法-CN201710045613.0有效
发明人：邹瑜;夏晓禹;牟传坤;叶韬成;潘未庄;王甲池;常桂林 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明结合阵列天线与自适应信号处理技术的特点，提供了一种基于空时频架构的抗干扰方法，将阵列天线接收到的信号处理为基带信号，对基带信号通过阻塞矩阵的方法进行波束合成处理，形成新的数字基带信号；然后对新的数字基带信号经过进行干扰抑制、空时抗干扰处理再，进行数字上变、数模转换频处理。本发明对窄带信号进行抑制，提高空时抗干扰处理的自由度，有利于提高整体抗干扰抑制能力，且能在FPGA等硬件平台上实现，可应用于车载、机载等高动态场景。
一种基于空时频架构卫星导航抗干扰方法

[发明专利]复信号抗干扰矩阵上三角化方法和信号抗干扰处理装置-CN201610188383.9有效
发明人：叶韬成;潘未庄;牟传坤;夏效禹 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种复信号抗干扰矩阵上三角化方法和信号抗干扰处理装置，其方法包括：在边界处理单元对输入的第一复信号数据进行CORDIC旋转求模运算和对所存储的实数数据进行CORDIC旋转求模运算，得到求模结果值和旋转因子，用求模结果值更新实数数据，并向后向的内部处理单元输出所得到的旋转因子；在内部处理单元根据前向的边界处理单元输出的旋转因子，对输入的复信号数据的以及所存储的第三复信号数据的进行两级CORDIC旋转运算，获得第四复信号数据、第五复信号数据，用第五复信号数据更新第三复信号数据，将第四复信号数据输出至后续的边界处理单元或者内部处理单元，采用本发明方案，可以提高运算速度、减少资源的占用率。
复信抗干扰矩阵角化方法信号处理装置

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