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[发明专利]一种具有快接和逆止功能的新型中空注浆锚索-CN202310115738.1在审
发明人： 牛金华;李鑫;张明明;李世春;高东杰;郭鹏;卢奕阳;施文康 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快接和逆止功能的新型中空注浆锚索，属于矿用工程器具技术领域。所述注浆锚索包括中空索体，所述中空索体的前端固定连接有快接逆止阀，所述快接逆止阀上对接有快接头，所述中空索体上套设有止浆塞，所述止浆塞紧贴内壁设置有贯穿的排气管，所述快接逆止阀沿轴心设置有变径通腔，所述快接逆止阀上沿径向开有贯穿的逆止螺钉孔，其中连接有逆止螺钉。本发明设计的注浆锚索可有效阻止浆液回流，拆装方便，注浆效率高。
一种具有功能新型中空注浆锚索

[实用新型]一种智能喷浆机器人-CN202222011505.0有效
发明人：李鑫;郭鹏;王涛;牛金华 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能喷浆机器人，包括可移动机体；所述可移动机体底端四周旋转安装有移动轮，所述可移动机体上端设置有安装架，所述安装架底端安装在可移动机体上端，所述可移动机体上侧位于安装架之间设置有栀柱，所述栀柱通过螺栓固定安装在安装架内侧，所述栀柱前端设置有无杆气缸，所述无杆气缸通过螺栓固定安装在栀柱前端，所述无杆气缸前端安装有滑块，所述滑块一侧安装有喷涂机构，所述喷涂机构前端安装有多个喷头，所述喷涂机构底端安装有导管。本实用新型在喷涂的过程中，一方面无杆气缸能够带动滑块即喷涂机构进行向上移动，另一方面能够根据使用要求通过对栀柱的高度进行调节，从而对喷涂机构的高度进行调节，非常的方便快捷。
一种智能喷浆机器人

[实用新型]一种基于精准定位的矿山岩土工程监测评价应急反馈装置-CN202221943069.4有效
发明人：李鑫;王涛;牛金华;郭鹏 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山岩土工业安全技术领域，具体地说就是一种基于精准定位的矿山岩土工程监测评价应急反馈装置，高位引低无线充电装置用于给地表地压/矿压/围岩监测系统供电，所述高位引低充电装置包括固定座、驱动组件、供电座和充电座，所述固定座的背部固定于巷道帮部，固定座前侧设有连接槽，驱动组件包括驱动螺杆，驱动螺杆竖直设置于连接槽内，供电座与驱动螺杆活动连接，充电座与供电座相对设置。设置高位引低充电装置对岩山矿山监测评价系统中锚索工作阻力监测仪、顶板位移监测仪和巷道变形收敛监测仪等设备进行供电，通过驱动电机带动充电座移动，能够对多个设备分别进行充电，无需人工操作，使用方便快捷。
一种基于精准定位矿山岩土工程监测评价应急反馈装置

[实用新型]一种抗剪切分段让压吸能的可伸长锚杆索-CN202122571523.X有效
发明人：李鑫;郭鹏;牛金华;王涛 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗剪切分段让压吸能的可伸长锚杆索，属于锚杆、锚索领域。一种抗剪切分段让压吸能的可伸长锚杆索，包括锚杆索本体以及套设在锚杆索本体尾端的专用锚具或螺母和套筒，套筒套设在锚杆索本体尾端，套筒内壁由下至上依次设有多级的环形盘；专用锚具或螺母包括上部的顶压头和顶压头下方的锁具；锁具包括锥形内腔和与锥形内腔相适应的夹锁片，环形盘的内径大于顶压头的上部的直径，且环形盘的内径且小于或等于顶压头下部的直径；本实用新型可实现锚杆索本体分段让压且能够实现抗剪切的目的，具有较好的分段让压可控的良好效果且工作可靠性高，成本低廉，适用于冲击地压防治、矿山及岩土工程软岩大变形破碎围岩控制及边坡支护。
一种剪切分段让压吸能伸长锚杆索

[实用新型]一种新型外注浆式锚杆索-CN202122600943.6有效
发明人： 牛金华;李鑫;王涛;郭鹏 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型外注浆式锚杆索，包括索具、柱形止浆塞、锚杆索体、注浆一体管和锥形止浆塞，所述锥形止浆塞插接安装在注浆一体管内，所述注浆一体管的内部插接有排气管，所述排气管位于注浆一体管的一端开设有排气孔，所述注浆一体管的一侧设有注浆孔，所述注浆一体管上设有柱形止浆塞。本实用新型具备通过注浆一体管，配合普通锚杆或锚索即可实现注浆功能，可以实现更深钻孔注浆；且可实现注浆过程中排除锚杆或锚索孔内的空气，使浆液更好地充满注浆孔和裂隙孔，提高了注浆效果和破碎围岩的胶结质量；增加了浆液与锚杆或锚索的接触面积，注浆后可大大提高锚杆或锚索的锚固力的优点。
一种新型外注浆式锚杆索

[发明专利]一种智能喷浆机器人-CN202111463369.2在审
发明人：李鑫;郭鹏;王涛;牛金华 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷浆机器人，包括其它存放区、备件存放区、浆料箱和底板，所述底板的上方安装有托板，所述托板的一端安装有浆料箱，所述浆料箱的一侧设有备用B料区和备用A料区，所述备用B料区和备用A料区背离浆料箱的一侧设有其它存放区和备件存放区，所述底板的底端表面安装有行走轮，所述浆料箱的顶端表面转动安装有转盘，所述转盘上活动安装有机械臂，所述机械臂背离转盘的一端安装有喷枪，所述喷枪上均匀安装有喷头。本发明具备便于现场施工，提高喷浆效率，确保喷浆效果的优点。
一种智能喷浆机器人

[发明专利]基于精准定位的矿山岩土工业应急联动监控系统及方法-CN202111361424.7在审
发明人：李鑫;牛金华;王涛;郭鹏 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于精准定位的矿山岩土工业应急联动监控系统及方法，属于矿山岩土工业应急领域。基于精准定位的矿山岩土工业应急联动监控系统，包括信息输入模块，用于输入各施工地点的安全事故应急预案和三维地理信息图等资料；监测监控模块用于监测作业地点及其它重要场所等地点的设备运行状况及一些灾害指标；应急联动处置模块，用于发生事故时第一时间自动启动相应的应急处置预案，并能根据应急预案对现场实现智能反馈控制，构建矿山岩土工业生产过程的各系统监测神经元网络及人工智能处置救援反馈系统，本发明可大大提升应急处置效率，保障人员安全，减少财产损失。
基于精准定位矿山岩土工业应急联动监控系统方法

[发明专利]一种监测监控传感器用无线充电装置及方法-CN202111314323.4在审
发明人：李鑫;牛金华;王涛;郭鹏 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测监控传感器用无线充电装置及方法，属于监测监控传感器领域。一种监测监控传感器用无线充电装置，包括固定设备组件，还包括充电组件、盖板组件和提示组件；所述固定设备组件包括竖直设置的固定设备、在所述固定设备侧壁固定连接的围隔框架和被所述围隔框架围隔形成的充电仓；所述充电组件包括在所述充电仓空间内安装的无线充电模块和在所述无线充电模块表面放置的移动式无线充电宝；所述提示组件包括在所述盖板本体前端面设置的扬声器和与在所述扬声器一侧设置的指示灯；本发明可多方位保证充电的安全性，降低安全隐患。
一种监测监控传感器用无线充电装置方法

[发明专利]一种矿山岩土工程监测评价应急反馈系统及方法-CN202111264441.9在审
发明人：李鑫;王涛;牛金华;郭鹏 -专利权人：山东泽明能源科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及矿山岩土工业安全技术领域，具体地说就是一种矿山岩土工程监测评价应急反馈系统，包括监测传感器系统、应急联动处置模块、双向反馈应急调度显示端和矿山岩土三维大数据平台，本发明还提供一种矿山岩土工程监测评价应急反馈方法，包括以下步骤：a.在信息输入模块输入井下各施工地点的安全事故应急预案和井下三维地理信息图，b.使用监测传感器系统对矿山井下的各设备进行维护；c.使用监测传感器系统对矿山井下的各类数据进行实时监控采集；d.发生事故时，监测传感器系统发出报警，应急联动处置模块自动根据事故发生地点、事故类型和等级对事件启动相应的应急预案，本系统实现了真正意义上的应急联动处置，降低事故的发生率及事故等级。
一种矿山岩土工程监测评价应急反馈系统方法

[实用新型]一种气体连续释放装置-CN201922235289.6有效
发明人：刘遵利;简俊常;马宁;孙学峰;亓习瑞;骆伟;牛金华;刘恒;徐召栋;杨岩;郝继宝;王守合;王凯;闫玉山;赵爽;杨昆;李佳;王鹏;宾海雄;孔德君;韩青松;周忠桥 -专利权人：山东鼎安检测技术有限公司;兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体连续释放装置，涉及煤矿开采技术领域，箱体内设置有储存六氟化硫气体的储气瓶，储气瓶的出气端与送气管相连通，送气管的末端与减压装置的入口段相连接，减压装置的出口段与稳压阀进气端相连通，稳压阀的进气端与流量测量装置的进气端相连通，流量测量装置的出气端与出气管相连接，出气管伸出箱体，箱体内部还装有干燥剂的干燥箱。本实用新型可及时发现工作面的漏风情况，为煤矿通防技术人员进行工作面风量管理，减少工作面漏风、防止煤炭自燃和瓦斯积聚等提供依据，为煤矿安全生产提供技术保障，可消除工作面回采期间的自然发火隐患，确保了工作面的安全顺利回采。
一种气体连续释放装置

[实用新型]煤矿井下外挂式百叶风窗以及该风窗的调节系统-CN201920819638.6有效
发明人：郝继宝;刘延生;刘遵利;王凯;徐召栋;吕学强;王坚志;王依磊;郭隆昌;马宁;高成章;亓习瑞;高俊勃;邢斌;邹宗望;黄瀚增;刘济仁;牛金华;王吉瑞;王鹏 -专利权人：山东鼎安检测技术有限公司;山东唐口煤业有限公司;山东鼎诺节能环保服务有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿井下外挂式百叶风窗以及该风窗的调节系统，属于矿用风窗技术领域，所述风窗外框和所述风窗内框均为框式结构，所述风窗内框嵌装在风窗外框内部，所述活动窗扇上下两端均固定有一旋转轴，所述旋转轴上套装有轴套，所述旋转轴与摇柄相连接，所述风窗外框一侧中间固定有气动控制总成，所述风窗内框内沿中间线的两侧等距分布有若干活动窗扇，相邻的活动窗扇通过摇柄相连接，所述气动控制总成与所述摇柄相连接，所述气动控制总成还与连杆机构相连接。该调节风窗通过对巷道风量实时自动检测与调节，实现风量调节完全无需人工干预，而且可实现对风量的准确，快速、稳定的调节。
煤矿井下外挂式百叶以及调节系统

[发明专利]气体连续释放装置及用该装置的煤矿漏风风量检测方法-CN201911283219.6在审
发明人：刘遵利;简俊常;吕学强;孙学峰;马宁;骆伟;牛金华;刘恒;徐召栋;杨岩;郝继宝;王守合;王凯;闫玉山;高成章;李佳;王鹏;宾海雄;孔德君;周忠桥 -专利权人：山东鼎安检测技术有限公司;兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体连续释放装置及用该装置的煤矿漏风风量检测方法，涉及煤矿开采技术领域，箱体内设置有储存六氟化硫气体的储气瓶，储气瓶的出气端与送气管相连通，送气管的末端与减压装置的入口段相连接，减压装置的出口段与稳压阀进气端相连通，稳压阀的进气端与流量测量装置的进气端相连通，流量测量装置的出气端与出气管相连接，出气管伸出箱体，箱体内部还装有干燥剂的干燥箱。本发明可及时发现工作面的漏风情况，为煤矿通防技术人员进行工作面风量管理，减少工作面漏风、防止煤炭自燃和瓦斯积聚等提供依据，为煤矿安全生产提供技术保障，可消除工作面回采期间的自然发火隐患，确保了工作面的安全顺利回采。
气体连续释放装置煤矿漏风风量检测方法

[发明专利]煤矿井下外挂式百叶风窗以及该风窗的调节系统及方法-CN201910474579.8在审
发明人：郝继宝;刘延生;刘遵利;王凯;徐召栋;吕学强;王坚志;王依磊;郭隆昌;马宁;高成章;亓习瑞;高俊勃;邢斌;邹宗望;黄瀚增;刘济仁;牛金华;王吉瑞;王鹏 -专利权人：山东鼎安检测技术有限公司;山东唐口煤业有限公司;山东鼎诺节能环保服务有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿井下外挂式百叶风窗以及该风窗的调节系统及方法，属于矿用风窗技术领域，所述风窗外框和所述风窗内框均为框式结构，所述风窗内框嵌装在风窗外框内部，所述活动窗扇上下两端均固定有一旋转轴，所述旋转轴上套装有轴套，所述旋转轴与摇柄相连接，所述风窗外框一侧中间固定有气动控制总成，所述风窗内框内沿中间线的两侧等距分布有若干活动窗扇，相邻的活动窗扇通过摇柄相连接，所述气动控制总成与所述摇柄相连接，所述气动控制总成还与连杆机构相连接。该调节风窗通过对巷道风量实时自动检测与调节，实现风量调节完全无需人工干预，而且可实现对风量的准确，快速、稳定的调节。
风窗气动控制总成活动窗扇窗外框旋转轴内框摇柄调节系统煤矿井下外挂式百叶等距分布风量调节框式结构矿用风窗连杆机构人工干预上下两端巷道风量自动检测中间线风量嵌装上套轴套

[实用新型]一种矿井风门风窗实时自动监测控制系统-CN201821051150.5有效
发明人：高俊勃;刘遵利;亓习瑞;赵一鸣;刘祥利;郝继宝;牛金华;王凤江;高成章;刘济仁;鹿洪有;霍志超;段大勇;徐炜沣 -专利权人：山东鼎安检测技术有限公司;山东鼎诺节能环保服务有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井风门风窗实时自动监测控制系统，安装于井下回风巷道内的风窗，所述风窗通过风窗控制器连接至数据中转控制器；安装在井下进回风巷之间的联络巷或回风顺槽端头的若干个风门，所述风门通过风门控制器连接至风门集中控制器，风门集中控制器与数据中转控制器通信；数据采集器与数据中转控制器的通讯；数据中转控制器通过网络上传给服务器，并接收服务器下发的指令，转发给相应的风窗控制器、风门控制器，实现相应的风窗、风门的控制。本实用新型实现矿井通风系统实时监测和控制，在地面上实时监测显示井下巷道的风流状态、远程控制井下的通风设施，准确进行风量调节，保证矿井通风系统安全可靠。
风窗风门数据中转控制器矿井通风系统实时自动监测本实用新型风门控制器集中控制器控制系统矿井风门实时监测井下接收服务器控制器连接控制器通信数据采集器风量调节风流状态回风顺槽井下巷道通风设施网络上传远程控制回风巷联络巷端头巷道服务器转发指令通讯保证

[发明专利]一种矿井风门风窗实时自动监测控制系统及控制方法-CN201810719697.6在审
发明人：高俊勃;刘遵利;张国玉;吕学强;韩学海;亓习瑞;郝继宝;牛金华;王凤江;高成章;刘济仁;鹿洪有;赵一鸣;刘祥利;霍志超;段大勇 -专利权人：山东鼎安检测技术有限公司;山东鼎诺节能环保服务有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井风门风窗实时自动监测控制系统及控制方法，安装于井下回风巷道内的风窗，所述风窗通过风窗控制器连接至数据中转控制器；安装在井下进回风巷之间的联络巷或回风顺槽端头的若干个风门，所述风门通过风门控制器连接至风门集中控制器，风门集中控制器与数据中转控制器通信；数据采集器与数据中转控制器的通讯；数据中转控制器通过网络上传给服务器，并接收服务器下发的指令，转发给相应的风窗控制器、风门控制器，实现相应的风窗、风门的控制。本发明实现矿井通风系统实时监测和控制，在地面上实时监测显示井下巷道的风流状态、远程控制井下的通风设施，准确进行风量调节，保证矿井通风系统安全可靠。
风窗风门数据中转控制器矿井通风系统实时自动监测风门控制器集中控制器控制系统矿井风门实时监测井下接收服务器控制器连接控制器通信数据采集器风量调节风流状态回风顺槽井下巷道通风设施网络上传远程控制回风巷联络巷端头巷道服务器转发指令通讯保证

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