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[发明专利]一种基于三段式羊角曲线的五轴机床加工的刀具轨迹规划方法-CN202110639242.5有效
发明人：孙铮;牛立勇;刘斌;赵飞;梅雪松;王恪典 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三段式羊角曲线的五轴机床加工的刀具轨迹规划方法，拟合五轴机床加工刀具中相邻四个刀尖位置数据点之间的三次多项式，得到每个刀尖位置数据点的曲率和斜率；根据每个刀尖位置数据点的曲率和斜率，采用羊角曲线对相邻刀尖位置处的数据点进行拟合，完成N个数据段的连接，得到刀尖位置的拟合曲线，根据刀轴矢量数据，采用NURBS曲线对刀轴矢量进行拟合得到刀轴矢量的拟合曲线，最后利用最小二乘法对刀尖拟合曲线和刀轴矢量拟合曲线进行联立，实现刀具轨迹规划。本发明将刀尖位置曲线和刀轴矢量曲线的自变量联立实现五轴联立，使得刀具的加工平滑，且加工精度高。
一种基于三段式羊角曲线机床加工刀具轨迹规划方法

[发明专利]基于波导结构的随机激光器-CN201310022884.6无效
发明人：李志全;孙宇超;牛立勇;李欣;李文超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波导结构的随机激光器，其技术方案的要点是，包括抽运光源，还包括ZnO随机粒子与有机聚合物形成的波导结构，所述的波导结构周围镀MgO包覆层，抽运光源从一侧对ZnO波导进行激励，抽运方式采用波导一侧入射。本发明在保证随机激光能够实现方向性出射的同时，不再拘泥于以往随机激光器的发射体仅限于圆盘、纳米棒等。同时还能够降低波导内光的散射损耗和发射阈值，波导结构的随机激光可以为微纳光学集成系统提供较为理想的光源，且以现有制备技术而言，易于实现。
基于波导结构随机激光器

[发明专利]激光环路光子晶体气室式痕量气体分子浓度测量方法-CN201210013888.3有效
发明人：李志全;童凯;王志斌;牛立勇;李文超;孙宇超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光环路光子晶体气室式痕量气体分子浓度测量方法，其步骤是：利用可调谐二极管激光器TDL与光源发出的光在PPLN晶体中进行差分，调制成1400—1600nm的可调谐激光，使其通过准直透镜进入光子晶体衰荡腔气室，当腔内光能量满足条件时，即在足够长的衰荡时间内光强度衰减至初始光腔的时，触发控制器通过EOM关断Nd:YAG光源，计算机开始记录衰荡时间，由计算机分别记录空腔衰荡时间和充满气体时的衰荡时间，由此得出被测气体浓度。本发明实现了超低浓度痕量气体的高灵敏度、高精度在线测量，克服谱线交叠和输出不稳定等不足，可以实现复杂环境气体组分分析及高分辨率的光子晶体微腔气室。
激光环路光子晶体气室式痕量气体分子浓度测量方法