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[实用新型]一种具有姿态调整功能的管道机器人-CN201921403439.3有效
发明人：段柯;郭浩男;刘战国;崔赛赛;郭煜;武文科;华月姣;秦涛;黄娜娜;王建勇;高振国;王芳;郝立伟;孙洁;牛永飞 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有姿态调整功能的管道机器人，包括行进装置，所述行进装置包括车轮和车轮悬架，所述车轮悬架设置有用于通过改变车轮悬架高度对管道机器人姿态进行调整的多个电动推杆，所述行进装置设置有姿态检测系统，以及根据姿态检测数据对管道机器人进行调平的调整系统，所述姿态检测系统包括角速度传感器、加速度传感器和磁传感器，上位机对检测数据进行拟合得出管道机器人在管道内的三维姿态模型；所述调整系统根据上位机显示的三维姿态模型对管道机器人进行调平。本实用新型能够在管道机器人作业时检测其姿态，并根据当前姿态对管道机器人进行调整从而防止管道机器人在管道内发生侧翻。
一种具有姿态调整功能管道机器人

[实用新型]一种纤维板双蒸煮缸并联系统-CN201720221899.9有效
发明人： 牛永飞;宋晓龙 -专利权人：廊坊天寰机械制造有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B27L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纤维板双蒸煮缸并联系统，属于热磨工艺设备技术领域。技术方案是一号下料斗（1）、一号木塞螺旋（3）、一号蒸煮缸（5）、一号下料螺旋（7）依次连接，二号下料斗（2）、二号木塞螺旋（4）、二号蒸煮缸（6）、二号下料螺旋（8）依次连接，一号下料螺旋（7）、二号下料螺旋（8）分别与带式输送螺旋（9）、热磨机（10）互相连接。本实用新型的有益效果是制造或升级改造容易、成本低，提高了产品质量，安全系数提高，原料成本损耗降低，可交替维护，维护成本更低。
一种纤维板双蒸煮缸并联系统

[实用新型]一种纤维板干燥尾气除尘装置-CN201521057534.4有效
发明人： 牛永飞;杨辉;宋晓龙 -专利权人：廊坊天寰机械制造有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纤维板干燥尾气除尘装置，属于环保设备技术领域。技术方案是：包含螺旋状尾气收集系统（10）、喷淋尾气处理系统（11）、循环水过滤沉淀系统（12）和喷淋水循环系统（13）；所述喷淋尾气处理系统（11）包含喷淋罐（2）、喷淋管（3）和排气烟囱（4），喷淋罐（2）内部设有喷淋管（3），上部设有排气烟囱（4），下部与螺旋状尾气收集系统（10）中的螺旋弯管（1）的尾气出口连通；所述循环水过滤沉淀系统（12）包含过滤筛（5）和沉淀池（6）。本实用新型的有益效果是：结构简单，投资成本低，流程简单易操作。并且几乎无风压损耗，无需添加引风机，运行维护费用低，且能达到良好的除尘效果。
一种纤维板干燥尾气除尘装置

[实用新型]一种堆垛板运输车装置-CN201520223822.6有效
发明人： 牛永飞;杨辉;马军 -专利权人：文安县天华密度板有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛板运输车装置，属于密度板运输堆垛设备技术领域。技术方案是母车（8）上部为平台，小车设置在母车的平台上；小车设有小车下托板（5）和小车上托板（7），小车下托板上设有液压系统（3）和蓄电池（4），小车底部设有行走拖轮（2）；小车下托板和小车上托板之间设有液压升降油缸（6）进行支撑；液压系统（3）连接液压升降油缸，蓄电池（4）连接直流电机，直流电机输出连接液控马达减速机（1），液控马达减速机连接行走拖轮（2）。本实用新型的积极效果是：能最大限度的减少设备故障率，更稳定的抬起和放下板垛，举升的力量更大，设备结构更加的简单、优化，实现对压板厂生产线下线的板垛进行高效、稳定运输。
一种堆垛运输车装置

[实用新型]一种板宽测量装置-CN201420755400.9有效
发明人： 牛永飞;肖跃进;王文昌;马军;杨辉 -专利权人：文安县天华密度板有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板宽测量装置，属于板宽测量设备技术领域。技术方案是：支撑滑轨一（3）和支撑滑轨二（7）水平固定在机架（1）两侧，支撑滑轨一（3）和支撑滑轨二（7）上分别设有滑块一（4）和滑块二（8），滑块一（4）、滑块二（8）通过支架分别与靠边滚轮一（5）、靠边滚轮二（9）垂直连接，滑块一（4）和滑块二（8）水平方向各连接一个驱动气缸，两个驱动气缸位于滑块一（4）和滑块二（8）之间，且通过安装板固定，位移测量元件（6）一端连接滑块一（4），另一端连接滑块二（8）。本实用新型的有益效果是：用于人造木质板材等连续加工工件的在线宽度测量，结构简单稳固，使用灵活便于安装调节，工作效率高，测量准确。
一种测量装置

[实用新型]一种四面砂光机装置-CN201420648908.9有效
发明人： 牛永飞;肖跃进;王文昌;宋红英 -专利权人：文安县天华密度板有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四面砂光机装置，属于木质工件砂光加工设备技术领域。技术方案是：四立柱型支架（1）内设有液压升降平台（11），液压升降平台（11）连接液压油缸（10），四立柱型支架（1）内侧设有耐磨滑条（3）和靠齐滚筒（4），耐磨滑条（3）和靠齐滚筒（4）下方设有横向支架（2），横向支架（2）下方设有滑轨滑块（5）、同步带（6）和带轮（7），磨边机（8）固定在滑轨滑块（5）上，滑轨滑块（5）连接同步带（6），同步带（6）通过减速机与电机（9）驱动连接。本实用新型的有益效果是：结构稳固，使用灵活且便于安装调节，自动化程度高、加工效率高、加工精度高、砂光效果好，能够满足现有工艺对木质工件的加工要求。
一种四面砂光机装置

[实用新型]一种旋转型预热料仓-CN201420648971.2有效
发明人： 牛永飞;肖跃进;王文昌;宋红英 -专利权人：文安县天华密度板有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转型预热料仓，属于物料预热料仓设备技术领域。技术方案是：预热料仓筒体（1）顶部设有进料口（5），底部通过拖轮（3）与旋转漏斗（2）转动连接，预热料仓筒体（1）内设有锥形帽（8），锥形帽（8）下方连接蒸汽分布器（9），蒸汽分布器（9）与蒸汽进口（7）连通，旋转漏斗（2）连接减速电机（4），旋转漏斗（2）内设有拨料装置（10），旋转漏斗（2）底部设有出料口（6）。本实用新型的有益效果是：防止物料出现起拱、搭桥造成堵料，保证了下料过程的通畅，而且避免了出现反喷的危险。结构简单，具有很强的实用性和可实施性，投资少，成本低，效果好。
一种旋转预热

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