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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种番茄采摘机械手-CN202320339906.0有效
发明人：牛福永;牛新晴;谭福生 -专利权人：中科璀璨机器人（成都）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种番茄采摘机械手，包括定位机构、分离机构与承载机构，所述定位机构与承载机构之间连接有一号连接器，所述承载机构与分离机构之间连接有二号连接器，所述分离机构上设置有曲柄滑动机构，所述定位机构包括导向滑块、支撑座、定位爪、齿轮箱与齿轮体，所述导向滑块的外侧开设有滑轨，所述导向滑块的外侧开设有槽体。本实用新型所述的一种番茄采摘机械手，能够即不对番茄果实施加压力又能将该节点分离的采摘机械气人末端执行器，所设计机械手将番茄的定位机构与桔梗的分离机构分层结合到统一系统中，研究初期以微型处理器Arduino进行控制，通过调节机械手中的三个伺服电机协同带动机构运动来完成设计的预定采摘动作。
一种番茄采摘机械手

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