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[实用新型]一种具有防撞结构的配电站房内巡检机器人-CN202222212597.9有效
发明人：高强伟;魏然;王超;郑悦;黄旭;韩斌;朱汉卿;李宇;刘轶超;高寒;王玉辉;牛嵩迪;马跃;吕姝颖;陆杨;陈静;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的配电站房内巡检机器人，其包括底座、安装座、防撞结构及升降结构，所述底座底部四个端角安装有滚轮，所述底座顶部与安装座底部间安装有升降结构，所述安装座为长方体结构，所述安装座端边上均安装有防撞结构；所述防撞结构包括缓冲组件及缓冲板，所述安装座端边侧壁上两端对称安装缓冲组件，所述缓冲组件背离安装座的一侧与缓冲板连接。本实用新型结构简便，能有效避免巡检机器人在作业时因碰撞造成损坏。
一种具有结构配电站房内巡检机器人

[实用新型]一种轨道式配电站房内巡检机器人-CN202222212697.1有效
发明人：高强伟;王超;魏然;郑悦;黄旭;韩斌;朱汉卿;牛嵩迪;刘轶超;高寒;李宇;张丽娜;侯雪;王玉辉;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括门型支架、移动结构、升降结构、支架结构，所述移动结构安装于门型支架间，所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块，所述丝杆转动安装于门型支架间，所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接，所述连接块上开设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对配电站的巡检。本实用新型结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。
一种轨道配电站房内巡检机器人

[实用新型]一种配电站房内巡检机器人-CN202221965251.X有效
发明人：高强伟;魏然;王超;郑悦;黄旭;韩斌;朱汉卿;牛嵩迪;刘轶超;高寒;李宇;张丽娜;侯雪;王玉辉;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电站房内巡检机器人，其包括支架座，其为长方体框架结构，且其四个端角安装有滚轮；安装座，安装于支架座顶部框架内，且其顶部用于安装巡检机器人；移动块，安装于支架座内并与安装座底部连接；升降结构，安装于支架座内并可驱动移动块上下移动；导向结构，包括安装于支架座左右两侧框架内的导向杆，所述移动块的左右两侧壁上均开设有导向槽，所述移动块通过导向槽套接在导向杆上并可沿导向杆上下移动；缓冲结构，安装于移动块顶部与支架座间。本实用新型方便巡检机器人使用过程中的高度调节，简便实用。
一种配电站房内巡检机器人

[实用新型]一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘-CN202221913470.3有效
发明人：高强伟;王超;魏然;韩斌;刘伟;朱汉卿;李宇;牛嵩迪;刘轶超;高寒;王玉辉 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘、支撑盘、支撑杆、高度调节结构及移动架结构，底盘与支撑盘通过支撑杆连接；移动架结构沿底盘圆周安装，移动架结构包括支撑架、移动板、连接组件及滚轮组件，底盘靠近端边处开设有导向孔，移动板贯穿导向孔设置，支撑架设于底盘外侧壁处，支撑架的敞口侧上下两端与移动板连接，支撑架底部通过连接组件与滚轮组件连接；高度调节结构安装于底盘与支撑盘间，且高度调节结构与支撑架顶部连接。需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
一种用于配电站房内巡检机器人移动底盘

[实用新型]一种用于配电站的巡检机器人-CN202121403517.7有效
发明人：高强伟;魏然;韩斌;李宇;刘延博;赵宇;张丽娜;张慧颖;刘柯岳;高寒;牛嵩迪;伍玉婧;杨喆;崔静 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于配电站的巡检机器人，包括外壳，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副外径上固定连接有固定板，所述外壳两侧外壁上均固定连接有距离传感器，所述摄像头底部均固定连接有红外测温仪。本实用新型中，电机工作带动丝杆转动，使得螺母副在丝杆上移动进而带动固定板向上移动，带动摄像头和红外测温仪进行移动对配电站内部的设备进行拍照和测温，可实现对不同高度的设备进行巡检，通过距离传感器可检测外壳两侧是否存在障碍物进行阻挡，当障碍物距离较近时通过控制器停止驱动轮工作，避免外壳与障碍物之间发生碰撞，值得大力推广。
一种用于配电巡检机器人

[实用新型]一种变电站电气设备安装定位工具-CN202120393111.9有效
发明人：赵风松;赵博;祝贺;苏靖祥;杨得博;宋佳;高寒;王兴;牛嵩迪;郭子煊;米师农;冯思雨;刘伟;杨光;刘超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站技术领域，具体为一种变电站电气设备安装定位工具。本实用新型公开了一种变电站电气设备安装定位工具，包括移动箱，所述移动箱内腔左右两侧的底部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部通过螺丝固定连接有电动气缸，本实用新型通过设置移动箱、螺杆、套筒和承载板，能够对电气设备进行左右移动，通过设置电动气缸，能够对电气设备进行调节高度，通过设置伺服电机、正反螺纹杆、筒体、驱动板和凸型夹板，能够对电气设备进行固定，通过设置以上结构，解决了原有安装定位工具在使用时，不便于使用的问题，从而有效的降低了工作人员的劳动难度。
一种变电站电气设备安装定位工具

[发明专利]一种智能巡检机器人前进机构-CN202110724791.2在审
发明人：张磐;高强伟;魏然;黄旭;韩斌;李宇;牛嵩迪;陈哲星;张丽娜;刘延博 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明提供一种智能巡检机器人前进机构，涉及机器人领域。该智能巡检机器人前进机构，包括承载板，承载板下表面固定连接有通体架，通体架内槽滑动连接有碰撞板，碰撞板外表面套接有复位弹簧，复位弹簧在通体架内槽，碰撞板左端固定连接有齿条板，齿条板上端啮合有第一齿轮，第一齿轮相互靠近的一侧固定连接有第二齿轮，第二齿轮外表面啮合有换位机构。该智能巡检机器人前进机构，通过动力轮提供动力带动机构前进，使机构在遇到台阶时转向轮首先触碰台阶，通过控制动力轮上升和下降，使机构在具有转向轮的配合下能够实现攀爬台阶的功能，达到了能够攀爬电机房内不同安装平台的效果，解决了前进机构无法攀爬直角平台的问题。
一种智能巡检机器人前进机构

[实用新型]电缆敷设用的电缆敷设牵引装置-CN202120393174.4有效
发明人：赵风松;赵博;祝贺;苏靖祥;杨得博;宋佳;高寒;王兴;牛嵩迪;郭子煊;米师农;冯思雨;刘伟;杨光;刘超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆敷设技术领域，具体为电缆敷设用的电缆敷设牵引装置。本实用新型通过设置第一凹型框、牵引辊和第二伺服电机，能够对电缆进行牵引，通过设置第一伺服电机、螺杆、套筒和驱动板，能够使第一凹型框左右移动，从而使牵引辊对电缆进行均匀缠绕，通过设置第二凹型框、筒体、滑板、缓冲球、活动柱、第一导向轮和第二导向轮，能够对电缆进行导向，通过设置以上结构，具备电缆敷设牵引装置在使用时，便于使用的优点，解决了原有电缆敷设牵引装置在使用时，不便于使用的问题，从而有效的降低了工作人员的劳动难度。
电缆敷设牵引装置

[发明专利]一种可视巡检机器人挂载部署装置-CN202110702538.7在审
发明人：张磐;高强伟;魏然;黄旭;韩斌;李宇;刘延博;牛嵩迪;张丽娜;刘柯岳;伍玉婧;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01Q1/27 文献下载
摘要：本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。
一种可视巡检机器人部署装置

[发明专利]一种基于视觉识别技术的运维方法、系统及存储介质-CN202110702539.1在审
发明人：高强伟;张磐;魏然;黄旭;韩斌;李宇;刘延博;张丽娜;刘柯岳;高寒;牛嵩迪;伍玉婧;刘伟;杨喆;崔静 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉识别技术的运维方法及系统。所述方法包括区块链主节点实时采集网络链路硬件状态图，根据各区块链子节点的数据执行率对网络链路硬件状态图进行分组，将各组网络链路硬件状态图发送至对应的各区块链子节点；各区块链子节点根据视觉识别技术从硬件状态图中提取故障特征，输入预先构建的链路异常模型中识别故障类型，并计算各故障类型的严重度返回给区块链主节点；区块链主节点汇总进行故障处理。采用本申请技术方案，通过区块链技术将大量的硬件状态图进行分布式识别处理，提高了硬件状态图处理的速度，并通过视觉识别技术识别出硬件状态图中的硬件故障，提升硬件故障识别的精确度。
一种基于视觉识别技术方法系统存储介质

[实用新型]一种便携式电力维修工具箱-CN202021682481.6有效
发明人：高强伟;张慧颖;魏然;庞宗永;韩斌;李艳;黄旭;李宇;陈哲星;鞠林;牛嵩迪;史钧杰;王玉辉;朱汉卿;刘柯岳;刘伟;高寒;侯雪;辛丽君;邱巧红;狄亮良;张丽娜;陆炜灏;李博彤;伍玉婧;杨喆;边晶;郑梓华;班全;车文彬 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆接线装置，尤其是一种便携式电力维修工具箱，所述箱式结构包括上箱体和下箱体，该上箱体和下箱体同侧的端部通过合页铰装固定，其特征在于：所述上箱体的内侧底面安装并排安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的前端面内共同安装有一背板，所述背板背向支撑杆的端面内均匀间隔安装有多个弹簧，每个弹簧均与背板垂直，所述多个弹簧的另一侧端部共同安装有一安装板，所述安装板背向弹簧的端面内粘接固定有一层太阳能电池板，所述下箱体内设置有多个安放室，每个安放室内均用于容置不同的维修工具，其中任一安放室中内置有一块蓄电池，所述蓄电池的充电侧和太阳能电池板的输出端连接。
一种便携式电力维修工具箱

[发明专利]一种电子标识装置及其使用方法-CN202010627713.6在审
发明人：汪立;庄朋成;刘伟;刘鹊晨;牛嵩迪;蒙晗;鞠林;李鹏;杨扬 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明属于电力设备辅助装置领域，涉及电子标识装置，尤其是一种电子标识装置及其使用方法，包括一个电力环网柜，在所述电力环网柜的任一柜门外部安装有一LED显示屏，位于该LED显示屏旁侧位置的电力环网柜顶部安装有一人体红外传感器，所述电力环网柜的柜门内部安装有一控制箱，该控制箱内置电源单元，所述电源单元包括蓄电池和交直流转换模块，可由蓄电池供电也可由外部电源供电，所述控制箱内还安装有单片机，信号传输单元和蜂鸣器，所述单片机和LED显示屏的控制端相连接，该单片机的和红外传感器的信号输出端均与信号传输单元连接，该信号传输单元连接蜂鸣器的控制端，所述电源单元为控制箱提供负载，信号传输单元与外部网络实现信息交互。
一种电子标识装置及其使用方法

[发明专利]一种有限空间用检测防护系统及其使用方法-CN202010627756.4在审
发明人：汪立;庄朋成;刘伟;刘鹊晨;牛嵩迪;蒙晗;鞠林;李鹏;杨扬 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于有限空间作业领域，主要涉及地下封闭式空间的施工防护装置，尤其是一种有限空间用检测排风系统及其使用方法，包括封闭式施工空间的顶部设置有工作井和排风井，所述工作井的井口位置安装有三脚架，该三脚架内悬装有电动牵引机，所述排风井的井口位置通过排风管与一排风机相连接，所述封闭式施工空间内安装有一自行进车，该自行进车，电动牵引机和排风机通过网络协议形成自组网，所述自组网与一远程平台形成通信，自行进车内安装有红外摄像头，四合一气体检测仪和无线通信单元，所述红外摄像头，四合一气体检测仪的信号输出端通过无线通信单元和远程平台实现信号互通，该远程平台和电动牵引机的电机控制端，排风机的控制端相连接。
一种有限空间检测防护系统及其使用方法

[发明专利]一种基于人工智能技术的人员物资调度系统-CN201910540952.5在审
发明人：赵博;房向阳;赵风松;宋佳;李昕;冯思雨;于建国;李艳;牛嵩迪;赵良芳;许文彬;周骥飞;王兴;孙伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能技术的人员物资调度系统，其技术特点在于：包括现场施工人员信息卡、智能安全帽、人脸识别闸机、智能监控摄像头、手持手持智能终端和上位机系统；所述智能监控摄像头用于实时监控厂区内的人员操作并将采集到的视频信息实时输出至上位机系统；所述人脸识别闸机安装在施工厂区入口处，用于读取现场施工人员信息卡并结合人脸识别，鉴定身份核准入场；所述智能安全帽上安装有GPS定位模块、图像采集模块和语音报警模块，用于将现场施工人员的位置信息通过无线方式实时输出至现场工作站的上位机系统中。本发明实现对施工现场人员的有效管控，同时针对乙供物资进行数字化调度，提升整体工程的施工安全和质量。
人脸识别现场施工人工智能技术上位机系统智能安全帽摄像头调度系统人员物资人员信息实时输出智能监控闸机读取图像采集模块语音报警模块现场工作站技术特点人员操作施工安全施工现场实时监控视频信息无线方式整体工程智能终端入口处厂区管控位机数字化采集核准调度身份施工

[发明专利]一种输变电工程质量督查系统及其使用方法-CN201910537139.2在审
发明人：赵博;房向阳;赵风松;宋佳;李昕;冯思雨;于建国;李艳;牛嵩迪;赵良芳;许文彬;周骥飞;王兴;孙伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于安全管理类领域，涉及电力工程督查装置，尤其是一种输变电工程质量督查系统及其使用方法，在工程现场布置有施工人员，施工物资，所述工程现场布置有至少一个采集终端，该采集终端经网络与服务器相连接，服务器连接有多个远程控制终端为采集终端输出控制命令，所述施工人员佩戴识别信息，施工物资表面印制有识别码，采集终端对识别信息和识别码进行实时采集和即时通信。
采集终端输变电工程工程现场施工物资识别码输出控制命令远程控制终端服务器连接安全管理表面印制电力工程即时通信实时采集施工服务器佩戴网络

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